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공간 상을 이동하는 물체의 위치 측정 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015161756
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물체의 이동경로 측정 시스템에 관한 발명으로서 공간상의 물체에 광을 조사하는 광원부, 상기 광원부로부터 공간상의 물체에 조사됨으로 인해 발생하는 그림자를 감지하는 센서부, 상기 센서부의 신호를 감지하여 공간상의 물체 위치 및 속도를 계산하는 계측부를 포함하며, 상기 광원부는 라인레이저를 조사하는 제1광원, 상기 제1광원과 이격되어 형성되고 라인레이저를 조사하는 제2광원을 포함하며 상기 제1광원과 상기 제2광원의 광 조사는 서로 교대하여 소정의 주파수로 온/오프를 주기적으로 반복하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의해서 시스템을 단순화함으로 인해서 시스템을 설치하고, 복수개의 시스템을 구성하는데 있어서 보다 용이하게 구현할 수 있으며, 공간상의 물체의 위치를 보다 정밀하게 측정할 수 있는 시스템이 제공되며 광원의 폭이 넓게 형성되어 있고 조절이 가능하여 광원이 흔들리는 상황에서도 물체의 공간상의 위치를 검출할 수 있도록 하는 발명이 제공된다.
Int. CL G01B 11/00 (2006.01) G01P 3/36 (2006.01)
CPC G01B 11/22(2013.01) G01B 11/22(2013.01) G01B 11/22(2013.01) G01B 11/22(2013.01)
출원번호/일자 1020120046174 (2012.05.02)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1200036-0000 (2012.11.05)
공개번호/일자 10-2012-0080553 (2012.07.17) 문서열기
공고번호/일자 (20121112) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2011-0001904 (2011.01.07)
관련 출원번호 1020110001904
심사청구여부/일자 Y (2012.05.02)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최태호 대한민국 대구 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 오세준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)(특허법인 고려)
2 권혁수 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소)
3 송윤호 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2012.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0349805-84
2 등록결정서
Decision to grant
2012.10.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0601208-28
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
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번호 청구항
1 1
공간상의 물체에 광을 조사하는 광원부, 상기 광원부로부터 공간상의 물체에 조사됨으로 인해 발생하는 그림자를 감지하는 센서부, 상기 센서부의 신호를 감지하여 공간상의 물체 위치 및 속도를 계산하는 계측부를 포함하는 물체의 이동경로 측정 시스템에 있어서,상기 센서부는 센서들이 일렬로 배열되어 있는 단일 수광 센서라인을 포함하고,상기 광원부는 라인레이저를 조사하는 제1광원 및 상기 제1광원과 이격되어 형성되고 라인레이저를 조사하는 제2광원을 포함하며, 상기 제1광원과 상기 제2광원은 라인레이저를 상기 단일 수광 센서라인에 교대로 조사하는 것에 의해서 공간상을 이동하는 물체에 라인레이저를 서로 교대하여 조사하는 것을 특징으로 하는 물체의 이동경로 측정 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 광원부에 형성된 상기 제1광원과 상기 제2광원의 라인레이저 광선 폭은 상기 라인레이저 광선이 직접 조사하는 상기 센서부의 폭의 2 내지 5배인 것을 특징으로 하는 물체의 이동경로 측정 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 광원부에 형성된 상기 제1광원과 상기 제2광원이 서로 교대하여 광을 조사하는 주파수는 4㎑ 내지 15㎑ 인 것을 특징으로 하는 물체의 이동경로 측정 시스템
4 4
제2항 또는 제3항에 있어서,상기 광원부에 연결되어 상기 제1광원과 상기 제2광원의 라인레이저 광선 폭과 서로 교대하여 조사하는 광의 주파수를 조절할 수 있는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 이동경로 측정 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 센서부는 센싱 감도를 조절할 수 있는 가변저항을 포함하는 감도조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 이동경로 측정 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 시스템은 상기 계측부와 연결되어 공간상을 이동하는 가상의 물체 이동경로를 제공하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 이동경로 측정 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 계측부는 상기 센서부로부터 입력되는 신호를 통해 공간상의 물체의 위치를 산출하는 공간위치 산출모듈; 초기 물체의 시작점에서 상기 센서부를 지나는 물체의 시간을 계산하여 물체의 속도를 산출하는 속도산출모듈 및 공간위치와 속도, 설정된 외부환경에 기인한 물체의 가상진행경로 영상을 제어하는 중앙처리장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 이동경로 측정 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 계측부는 같은 공간상을 이동하는 물체에 영향을 미칠 수 있는 인자를 입력, 변경할 수 있도록 하는 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 이동경로 측정 시스템
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제8항에 있어서,상기 공간상을 이동하는 물체에 영향을 미칠 수 있는 인자는 풍속, 풍향, 온도, 습도, 날씨를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 이동경로 측정 시스템
10 10
초기 정지상태에 있는 물체의 위치를 검출하는 단계;제1광원과 제2광원을 교대로 조사하여 공간상 물체의 위치를 검출하는 단계;움직이는 물체의 속도를 산출하는 단계를 포함하되,상기 제1광원과 제2광원을 교대로 조사하여 공간상의 물체의 위치를 검출하는 단계는:라인레이저를 조사하는 상기 제1광원과 상기 제1광원과 이격되어 형성되고 라인레이저를 조사하는 상기 제2광원을 포함하는 광원부가, 센서들이 일렬로 배열되어 있는 단일 수광 센서라인에, 교대로 상기 제1 광원과 상기 제2 광원으로 라인레이저를 조사하는 것에 의해, 상기 공간상 물체에 라인레이저를 서로 교대하여 조사하는 것을 포함하는 물체의 이동경로 측정방법
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제10항에 있어서,물체의 가상 이동경로를 계산하는 단계;디스플레이부에 물체의 이동경로를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 이동경로 측정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.