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방사선투시시스템

  • 기술번호 : KST2015162304
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 방사선투시시스템은 프레임, 방사선발생부, 방사선수신부, 촬영부, 중앙처리부 및 디스플레이부를 포함한다. 프레임은 링 형상 또는 링의 일부 형상을 갖는다. 방사선발생부는 제1 및 제2 방사선들을 시술대상체의 제1 및 제2 면들을 향하여 각각 조사하는 제1 및 제2 방사선발생기들을 포함한다. 방사선수신부는 제1 및 제2 방사선발생기들로부터 발생된 방사선들을 각각 수신하는 제1 및 제2 방사선수신기들을 포함한다. 촬영부는 시술대상체의 제1 및 제2 면들을 각각 촬영하는 제1 및 제2 촬영기들을 포함한다. 중앙처리부는 제1 및 제2 투시영상들을 생성하고, 제1 촬영기에서 촬영된 제1 촬영영상과 제1 투시영상을 결합한 제1 증강영상 및 제2 촬영기에서 촬영된 제2 촬영영상과 제2 투시영상을 결합한 제2 증강영상을 생성한다. 디스플레이부는 제1 및 제2 증강영상들을 디스플레이한다. 이에 따라, 의사는 생성된 증강영상들을 이용하여 시술대상체를 보다 정확하게 시술할 수 있다.
Int. CL A61B 6/02 (2006.01.01) A61B 6/03 (2006.01.01) A61B 6/00 (2006.01.01) A61B 34/20 (2016.01.01)
CPC A61B 6/022(2013.01) A61B 6/022(2013.01) A61B 6/022(2013.01) A61B 6/022(2013.01) A61B 6/022(2013.01) A61B 6/022(2013.01)
출원번호/일자 1020130111150 (2013.09.16)
출원인 주식회사 고영테크놀러지, 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1429697-0000 (2014.08.06)
공개번호/일자 10-2013-0121769 (2013.11.06) 문서열기
공고번호/일자 (20140813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2012-0044778 (2012.04.27)
관련 출원번호 1020120044778
심사청구여부/일자 Y (2013.09.16)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민영 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인청맥 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 서울특별시 금천구
2 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2013.09.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0846554-22
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5143163-15
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0821524-80
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0084190-89
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0084131-06
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0525323-32
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0443515-47
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5176338-54
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5129868-08
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
링 형상 또는 링의 일부 형상을 갖는 프레임;상기 프레임 상에 배치되며 제1 방사선을 시술대상체의 제1 면을 향하여 조사하는 제1 방사선발생기 및 상기 프레임 상에 상기 제1 방사선발생기와 이격되어 배치되며 제2 방사선을 상기 시술대상체의 제2 면을 향하여 조사하는 제2 방사선발생기를 포함하는 방사선발생부;상기 제1 방사선발생기로부터 발생되어 상기 시술대상체를 투과한 상기 제1 방사선을 수신하는 제1 방사선수신기 및 상기 제2 방사선발생기로부터 발생되어 상기 시술대상체를 투과한 상기 제2 방사선을 수신하는 제2 방사선수신기를 포함하는 방사선수신부;상기 시술대상체의 제1 면을 촬영하는 제1 촬영기 및 상기 시술대상체의 제2 면을 촬영하는 제2 촬영기를 포함하는 촬영부;본체 및 상기 본체에 부착된 시술도구용 마커(marker)를 포함하고, 상기 시술대상체를 치료하기 위한 시술도구;상기 시술대상체에 부착되는 시술대상체용 마커;상기 시술도구용 마커 및 상기 시술대상체용 마커를 인식하고, 상기 시술도구를 실시간으로 추적하는 트래킹(tracking) 장치;상기 제1 방사선수신기에 의해 수신된 상기 제1 방사선을 이용하여 제1 투시영상을 생성하고, 상기 제2 방사선수신기에 의해 수신된 상기 제2 방사선을 이용하여 제2 투시영상을 생성하며, 상기 제1 촬영기에서 촬영된 제1 촬영영상과 상기 제1 투시영상을 결합한 제1 증강영상 및 상기 제2 촬영기에서 촬영된 제2 촬영영상과 상기 제2 투시영상을 결합한 제2 증강영상을 생성하고, 상기 시술대상체용 마커에 의하여 인식된 시술대상체의 위치정보와 상기 시술도구용 마커에 의하여 인식된 시술도구의 위치정보를 이용하여 상기 시술대상체 및 상기 시술도구의 좌표계들과 상기 제1 촬영영상 및 상기 제2 촬영영상 중 적어도 하나의 좌표계를 서로 매칭(matching)시키는 중앙처리부; 및상기 제1 및 제2 증강영상들을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 방사선투시시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 시술대상체의 시술 이전에, 외부로부터 제공되는 정합기준체에 대하여 획득되는 상기 제1 방사선수신기에 의한 상기 제1 투시영상 및 상기 제1 촬영기에 의한 상기 제1 촬영영상을 서로 비교하여, 상기 제1 투시영상 및 상기 제1 촬영영상이 서로 정합되도록 상기 제1 방사선수신기의 수신범위 및 상기 제1 촬영기의 시야범위 중 적어도 하나를 조절하는 영상정합조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 제1 촬영기로 상기 제1 면에 대한 반사광이 입사되도록 상기 반사광의 경로를 변환시키는 광경로변환기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 제1 방사선발생기의 위치를 조절하는 방사선발생위치조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
5 5
제1항에 있어서, 상기 제1 방사선수신기의 위치를 조절하는 방사선수신위치조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 제1 촬영기의 위치를 조절하는 촬영기위치조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 트래킹 장치는 상기 제1 촬영기 및 상기 제2 촬영기 중 적어도 하나에 장착되거나 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
8 8
링 형상 또는 링의 일부 형상을 갖는 프레임;상기 프레임 상에 배치되며 제1 방사선을 시술대상체의 제1 면을 향하여 조사하는 제1 방사선발생기 및 상기 프레임 상에 상기 제1 방사선발생기와 이격되어 배치되며 제2 방사선을 상기 시술대상체의 제2 면을 향하여 조사하는 제2 방사선발생기를 포함하는 방사선발생부;상기 제1 방사선발생기로부터 발생되어 상기 시술대상체를 투과한 상기 제1 방사선을 수신하는 제1 방사선수신기 및 상기 제2 방사선발생기로부터 발생되어 상기 시술대상체를 투과한 상기 제2 방사선을 수신하는 제2 방사선수신기를 포함하는 방사선수신부;상기 시술대상체의 제1 면을 촬영하는 제1 촬영기 및 상기 시술대상체의 제2 면을 촬영하는 제2 촬영기를 포함하는 촬영부;상기 시술대상체를 향하여 광을 조사하고 상기 시술대상체에 의해 반사된 광을 수신하여 상기 시술대상체의 형상을 측정하는 형상측정부;상기 제1 방사선수신기에 의해 수신된 상기 제1 방사선을 이용하여 제1 투시영상을 생성하고, 상기 제2 방사선수신기에 의해 수신된 상기 제2 방사선을 이용하여 제2 투시영상을 생성하며, 상기 제1 촬영기에서 촬영된 제1 촬영영상과 상기 제1 투시영상을 결합한 제1 증강영상 및 상기 제2 촬영기에서 촬영된 제2 촬영영상과 상기 제2 투시영상을 결합한 제2 증강영상을 생성하고, 상기 형상측정부에 의해 측정된 정보를 토대로 3차원영상을 생성하고 상기 제1 및 제2 투시영상들, 상기 제1 및 제2 촬영영상들 및 생성된 상기 3차원영상을 이용하여 3차원증강영상을 생성하는 중앙처리부; 및상기 제1, 제2 및 제3 증강영상들을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 방사선투시시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 시술대상체의 시술 이전에, 외부로부터 제공되는 정합기준체에 대하여 획득되는 상기 제1 방사선수신기에 의한 상기 제1 투시영상 및 상기 제1 촬영기에 의한 상기 제1 촬영영상을 서로 비교하여, 상기 제1 투시영상 및 상기 제1 촬영영상이 서로 정합되도록 상기 제1 방사선수신기의 수신범위 및 상기 제1 촬영기의 시야범위 중 적어도 하나를 조절하는 영상정합조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
10 10
제8항에 있어서,상기 제1 촬영기로 상기 제1 면에 대한 반사광이 입사되도록 상기 반사광의 경로를 변환시키는 광경로변환기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
11 11
제8항에 있어서, 상기 제1 방사선발생기의 위치를 조절하는 방사선발생위치조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
12 12
제8항에 있어서, 상기 제1 방사선수신기의 위치를 조절하는 방사선수신위치조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
13 13
제8항에 있어서, 상기 제1 촬영기의 위치를 조절하는 촬영기위치조절기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
14 14
제8항에 있어서,상기 시술대상체를 치료하기 위한 시술도구를 더 포함하며,상기 시술도구는 본체 및 상기 본체에 부착된 시술도구용 마커(marker)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
15 15
제14항에 있어서,상기 시술도구용 마커의 위치를 인식하기 위한 트래킹(tracking) 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
16 16
제15항에 있어서,상기 트래킹 장치는 상기 제1 촬영기 및 상기 제2 촬영기 중 적어도 하나에 장착되거나 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 방사선투시시스템
17 17
제15항에 있어서,상기 시술대상체에 부착되는 시술대상체용 마커를 더 포함하고,상기 트래킹 장치는 상기 시술대상체용 마커를 인식하며, 상기 중앙처리부는 상기 시술대상체용 마커에 의하여 인식된 시술대상체의 위치정보와 상기 시술도구용 마커에 의하여 인식된 시술도구의 위치정보를 이용하여 상기 시술대상체 및 상기 시술도구의 좌표계를 서로 매칭(matching)시키는 것을 특징을 하는 방사선투시시스템
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1 지식경제부 주식회사 고영테크놀러지 산업원천기술개발사업 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발