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단층 촬영 장치 및 그에 따른 단층 영상 복원 방법(TOMOGRAPHY APPARATUS AND METHOD FOR RECONSTRUCTING A TOMOGRAPHY IMAGE THEREOF)

  • 기술번호 : KST2016013910
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 움직이는 대상체를 단층 촬영하여 제1 시점에 대응되는 제1 각도 구간 및 제2 시점에 대응되며 상기 제1 각도 구간과 마주보는 제2 각도 구간 각각에서 획득된 데이터를 이용하여 부분 영상인 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이용하여 상기 대상체의 움직임 량을 나타내는 제1 정보를 획득하는 데이터 획득부, 및 상기 제1 정보에 근거하여, 목표 시점에서의 상기 대상체를 나타내는 목표 영상을 복원하는 영상 복원부를 포함하는 단층 촬영 장치가 개시된다.
Int. CL A61B 6/03 (2006.01.01) A61B 6/00 (2006.01.01) G06T 11/00 (2006.01.01)
CPC A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01) A61B 6/032(2013.01)
출원번호/일자 1020160081108 (2016.06.28)
출원인 삼성전자주식회사, 한국과학기술원
등록번호/일자 10-2139668-0000 (2020.07.24)
공개번호/일자 10-2016-0087784 (2016.07.22) 문서열기
공고번호/일자 (20200731) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 미국  |   61/942,731   |   2014.02.21
대한민국  |   1020140093405   |   2014.07.23
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2014-0115697 (2014.09.01)
관련 출원번호 1020140115697
심사청구여부/일자 Y (2019.08.30)
심사청구항수 29

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이경용 대한민국 경기도 화성
2 나종범 대한민국 대전광역시 유성구
3 김승언 대한민국 경기도 부천시 원미구
4 리후 토시히로 일본 경기도 수원시 영통구
5 이종현 대한민국 경기도 용인시 기흥구
6 안일준 대한민국 대전광역시 유성구
7 장용진 대한민국 인천광역시 연수구
8 최병선 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
2 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 일본국 도쿄토 치요다쿠 마루노우치 *초메 *반
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2016.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0626204-78
2 보정요구서
Request for Amendment		 2016.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0101144-06
3 우선권주장증명서류제출서(USPTO)
Submission of Priority Certificate(USPTO)		 2016.07.05 수리 (Accepted) 9-1-2016-9005879-19
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0653479-38
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0896488-30
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0812787-87
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.01.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0031395-18
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.01.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0031394-62
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0301957-14
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
13 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2020.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-5019406-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
움직이는 대상체를 단층 촬영하여 생성된 영상 데이터를 획득하는 검출부;상기 획득된 영상 데이터로부터, 제1 시점에 대응되는 제1 각도 구간 및 제2 시점에 대응되며 상기 제1 각도 구간과 마주보는 제2 각도 구간 각각에 대응하는 부분 영상인 제1 영상 및 제2 영상을 생성하고, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이용하여 상기 대상체의 움직임 량을 나타내는 제1 정보를 획득하고,상기 제1 정보에 근거하여, 목표 시점에서의 상기 대상체를 나타내는 목표 영상을 복원하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 각도 구간 및 상기 제2 각도 구간 각각은 180도 미만인 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상만을 비교하여 획득되는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상에서는 영상 내에 포함되는 상기 대상체의 크기, 위치 및 형태 중 적어도 하나가 상이한 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 목표 영상에 있어서, 상기 목표 시점에 따라서 상기 목표 영상 내에 포함되는 상기 대상체의 움직임 보정 정도가 달라지는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 목표 영상은 상기 목표 시점이 상기 제1 각도 구간과 상기 제2 각도 구간의 중간 각도에 대응될 때, 상기 중간 각도에 대응되지 않는 시점에 비하여 상기 대상체의 움직임 보정이 더 잘 되는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 대상체를 형성하는 표면(surface)의 움직임 량을 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상과 상기 제2 영상 간의 움직임 벡터장(Motion Vector Field)에 대응되는 정보로, 각 시간 시점에 대응되는 상기 대상체를 형성하는 표면의 움직임 량을 나타내는 정보인 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 움직임 벡터장은 비강체정합(non-rigid registration)을 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
10 10
제8항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 움직임 벡터장에 대응되는 상기 움직임량과 상기 시간 시점은 선형적인 관계를 갖는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
11 11
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는 1회전 미만인 한주기 각도 구간에서 단층 촬영하여 획득된 로 데이터를 이용하여 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 획득하며, 상기 제1 각도 구간 및 상기 제2 각도 구간은 각각 상기 한 주기 각도 구간의 시작 구간 및 끝 구간인 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
12 12
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는 1회전 미만으로 회전하며 단층 촬영하여 획득된 로 데이터인 복수개의 뷰(view)에 대응되는 복수개의 프로젝션 데이터를 이용하여, 상기 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
13 13
제1항에 있어서, 상기 제1 정보는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상에서 이미징되는 상기 대상체의 표면의 모든 방향으로의 움직임 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
14 14
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는상기 제1 정보에 근거하여 상기 목표시점에서의 상기 대상체의 움직임량을 예측하고, 상기 예측된 움직임량에 근거하여 상기 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
15 15
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는상기 제1 정보에 근거하여, 상기 대상체의 일부를 나타내는 복수개의 부분 영상들을 와핑 시켜 상기 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
16 16
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는 상기 제1 정보에 근거하여, 상기 대상체를 나타내는 복셀 중심을 와핑하고, 상기 와핑된 복셀 중심의 위치를 기준으로 역투영 동작을 수행하여 상기 목표 영상을 복원하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
17 17
제1항에 있어서, 상기 제1 정보를 설정하기 위한 사용자 인터페이스 화면을 통하여, 상기 제1 정보에 있어서 상기 대상체의 움직임 량과 시간 간의 관계를 입력받는 사용자 인터페이스 부를 더 포함하며, 상기 영상 처리부는 상기 관계에 근거하여 상기 제1 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
18 18
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는 리비닝(rebinning)된 평행 빔을 이용하는 절반 복원(half reconstruction) 방식에 따라서 180 도 + 추가 각도 구간에서 상기 단층 촬영을 수행하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
19 19
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는 180 도 + 추가 각도 구간에 해당하는 프로젝션 데이터를 획득하며, 상기 추가 각도는 30도 내지 70도 값을 갖는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
20 20
제1항에 있어서, 상기 목표 시점을 설정하기 위한 메뉴를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이하는 디스플레이 부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
21 21
제1항에 있어서, 상기 제1 정보, 상기 목표 시점, 상기 목표 영상 및 상기 제1 정보를 설정하기 위한 사용자 인터페이스 화면 중 적어도 하나를 포함하는 화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
22 22
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는 상기 대상체를 중심으로 회전하며 상기 단층 촬영하여 획득된 프로젝션 데이터들을 복수개의 켤레 뷰 구간으로 나누고, 상기 복수개의 켤레 뷰 구간 각각에서 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 포함하는 부분 영상 쌍을 획득하고, 상기 복수개의 켤레 뷰 구간에 각각 대응되는 복수개의 상기 부분 영상 쌍을 이용하여 상기 제1 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
23 23
제1항에 있어서, 의료 영상을 디스플레이하는 디스플레이 부; 및 상기 의료 영상에서 관심 영역을 설정받는 사용자 인터페이스 부를 더 포함하며,상기 영상 처리부는 상기 관심 영역에 포함되는 적어도 하나의 표면을 추출하고, 상기 추출된 표면의 방향에 근거하여 상기 제1 각도 구간, 상기 제2 각도 구간, 한주기 각도 구간의 시작 지점, 한주기 각도 구간의 끝 지점, 및 상기 목표 시점 중 적어도 하나를 설정하며, 상기 설정에 대응되는 상기 제1 각도 구간 및 상기 제2 각도 구간 각각에서 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 획득하며, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 이용하여 상기 대상체의 움직임 량을 나타내는 상기 제1 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
24 24
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는 상기 대상체의 움직임 방향을 고려하여, 상기 제1 각도 구간, 상기 제2 각도 구간, 상기 제1 시점, 상기 제2 시점, 한주기 각도 구간의 시작 지점, 한주기 각도 구간의 끝 지점, 및 상기 목표 시점 중 적어도 하나를 설정하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
25 25
제1항에 있어서, 상기 대상체는 심장, 복부, 자궁, 뇌, 유방 및 간 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
26 26
제1항에 있어서, 상기 대상체는 표면(surface)에 의해 표현되는 심장을 포함하며, 상기 심장은 소정 영역 내 서로 다른 밝기 값을 가지는 적어도 하나의 조직을 포함하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
27 27
제1항에 있어서, 상기 영상 데이터는 축상 스캔 방식 및 나선형 스캔 방식 중 적어도 하나에 따라서 상기 단층 촬영을 수행하여 생성되는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
28 28
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는 상기 단층 촬영 시 상기 대상체 및 상기 대상체 외부 중 적어도 하나에서 발생하는 움직임에 대한 정보인 추가 정보를 획득하고, 상기 제1 영상, 상기 제2 영상 및 상기 추가 정보에 근거하여, 상기 대상체의 움직임 량을 나타내는 제1 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
29 29
제1항에 있어서, 상기 영상 처리부는 나선형 스캔 방식을 이용하여, 상기 대상체의 동일 부위를 이미징하는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 포함하는 부분 영상 쌍을 복수개 획득하고, 상기 복수개의 부분 영상 쌍을 이용하여 상기 제1 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 단층 촬영 장치
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6 RU2016137475 RU 러시아 DOCDBFAMILY
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