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무인 비행체를 이용한 가스측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015168493
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 유해 가스 오염지역에 측정자가 직접 접근하지 않고 무인 비행체를 오염지역에 접근시켜 유해 가스를 정확하고 신속하게 측정할 수 있는 무인 비행체를 이용한 가스측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 가스측정 장치는, 무인 비행체에 장착되며, 일면에 개구부가 형성되어 있는 하우징과; 상기 하우징 내부에 장착되어 상기 개구부를 통해 적외선을 방출하는 적외선 광원과; 상기 적외선 광원의 일측에 설치되어 외부의 가스에서 반사된 적외선이 입사되는 적외선 검출기와; 상기 하우징 내부에 설치되어, 상기 적외선 검출기에 입사된 적외선의 데이터를 외부의 분석기기로 송신하고, 상기 적외선 광원의 작동을 제어하는 제어신호를 수신하는 무선통신모듈과; 상기 하우징 내부에 설치되어, 상기 적외선 광원과 적외선 검출기 및 무선통신모듈의 작동을 제어하는 컨트롤러와; 상기 하우징 내부에 설치되어, 상기 적외선 광원과 적외선 검출기 및 무선통신모듈의 작동을 위한 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01N 21/3504 (2014.01) B64C 39/02 (2006.01) B64D 47/00 (2006.01)
CPC G01N 21/3504(2013.01) G01N 21/3504(2013.01) G01N 21/3504(2013.01) G01N 21/3504(2013.01)
출원번호/일자 1020140162653 (2014.11.20)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1530646-0000 (2015.06.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150623) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.11.20)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조남욱 대한민국 경기도 파주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-1120756-89
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1133724-22
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2014.11.28 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2014.12.02 수리 (Accepted) 9-1-2014-0093492-26
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0176963-26
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.04.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0395472-00
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0395439-03
9 등록결정서
Decision to grant		 2015.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0356027-94
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
무인 비행체에 장착되며, 일면에 개구부(11)가 형성되어 있는 하우징(10)과;상기 하우징(10) 내부에 장착되어 상기 개구부(11)를 통해 적외선을 방출하는 적외선 광원(20)과;상기 적외선 광원(20)의 일측에 설치되어 외부의 가스에서 반사된 적외선이 입사되는 적외선 검출기(30)와;상기 하우징(10) 내부에 설치되어, 상기 적외선 검출기(30)에 입사된 적외선의 데이터를 외부의 분석기기(80)로 송신하고, 상기 적외선 광원(20)의 작동을 제어하는 제어신호를 수신하는 무선통신모듈(40)과;상기 하우징(10) 내부에 설치되어, 상기 적외선 광원(20)과 적외선 검출기(30) 및 무선통신모듈(40)의 작동을 제어하는 컨트롤러(50)와;상기 하우징(10) 내부에 설치되어, 상기 적외선 광원(20)과 적외선 검출기(30) 및 무선통신모듈(40)의 작동을 위한 전원을 공급하는 배터리(60)와;상기 적외선 광원(20) 또는 적외선 검출기(30)의 일측에 설치되어 피측정 위치를 향해 레이저 빔을 조사하여 피측정 위치까지의 거리를 측정하는 거리측정기(70);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 가스측정 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 적외선 광원(20)과 하우징(10)의 면 사이와, 상기 적외선 검출기(30)와 하우징(10)의 면 사이에는 하우징(10)의 진동을 흡수하는 서스펜션부재(90)가 설치된 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 가스측정 장치
4 4
제2항에 있어서, 상기 적외선 검출기(30)는 적외선 광원(20)의 일측부에 일렬로 설치된 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 가스측정 장치
5 5
제2항에 있어서, 상기 적외선 검출기(30) 및 적외선 광원(20)은 적외선 검출기(30)의 중심축선과 적외선 광원(20)의 중심축선이 어느 한 지점에서 만나면서 일정한 각도를 이루도록 설치된 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 가스측정 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 적외선 검출기(30)와 적외선 광원(20)의 중심축선들이 이루는 각도의 조절이 가능하도록 상기 하우징(10)에는 상기 적외선 검출기(30) 및 적외선 광원(20)의 위치 이동을 위한 곡선형 레일부(32)가 형성된 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 가스측정 장치
7 7
제2항에 있어서, 상기 적외선 검출기(30)는 적외선 광원(20)을 중심으로 적외선 광원(20)의 주변부를 360°로 둘러싸도록 배치된 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 가스측정 장치
8 8
제2항에 있어서, 상기 적외선 검출기(30)는 특정 파장대의 적외선을 선별적으로 수신하는 광학필터(31)(optical filter)로 된 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 가스측정 장치
9 9
제2항에 있어서, 상기 하우징(10)의 개구부(11)는 하우징(10)의 측면에 형성된 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 가스측정 장치
10 10
제2항에 있어서, 상기 하우징(10)의 개구부(11)는 하우징(10)의 하부면에 형성된 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 가스측정 장치
11 11
삭제
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(a) 무인 비행체를 유해 가스 발생 지역의 상공으로 이동시키는 단계와;(b) 적외선 광원(20)에서 적외선을 방출하는 단계와;(c) 적외선 검출기(30)가 적외선을 수광하는 단계와;(d) 적외선 검출기(30)에 수광된 적외선의 데이터를 무선통신모듈(40)을 통해 외부의 분석기기(80)로 전송하는 단계;를 포함하며, 상기 (b) 단계 또는 (c) 단계를 수행하는 중에 무인 비행체와 피측정 위치까지의 거리를 측정하고, 상기 (d) 단계에서 측정 거리 정보를 적외선 데이터와 함께 외부의 분석기기(80)로 전송하여 상기 분석기기에서 거리 정보를 가스에 대한 정량 분석시 보정 계수로 사용하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 가스측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.