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무인 비행체를 이용한 실종자의 위치추적 시스템 및 이의 제어방법

  • 기술번호 : KST2019035706
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 비행체가 수색자에 의해 입력되는 경로를 따라 비행하도록 이루어짐과 더불어 수색자에 의해 입력된 특정한 소지용 인식기에 구비된 슬레이브 블루투스 모듈과의 블루투스 통신 연결이 확인될 경우에만 해당 비행 위치에 정지된 상태를 유지하도록 프로그래밍됨을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실종자의 위치추적 시스템 및 그 제어방법이 제공되며, 이를 통해 실종자에 대한 위치 추적이 빠르고 정확하게 이루어질 수 있도록 함과 더불어 원거리에서 수색하는 수색자가 쉽게 발견할 수 있도록 한 것이다.
Int. CL H04W 4/00 (2018.01.01) H04W 76/10 (2018.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01) G01S 11/06 (2006.01.01) B64C 39/02 (2023.01.01)
CPC H04W 4/80(2013.01) H04W 4/80(2013.01) H04W 4/80(2013.01) H04W 4/80(2013.01) H04W 4/80(2013.01) H04W 4/80(2013.01) H04W 4/80(2013.01)
출원번호/일자 1020160124745 (2016.09.28)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1815466-0000 (2017.12.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180105) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.09.28)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고봉진 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 김솔 대한민국 부산광역시 남구
3 이희준 대한민국 울산광역시 남구
4 전혜리 대한민국 경상남도 김해시 분성로
5 천재호 대한민국 경상남도 김해시 활

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0940732-40
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0018200-34
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0421102-04
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.08.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0785763-42
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0785747-11
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0895711-27
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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마스터 블루투스 모듈이 구비되어 이루어진 무인 비행체;상기 무인 비행체의 비행 제어를 위한 애플리케이션이 설치되어 이루어진 무선 통신단말기;각 개인에게 지급되며, 상기 마스터 블루투스 모듈에 페어링(pairring)됨과 더불어 그 각각은 서로 다른 고유의 블루투스 기기 주소(BD address)를 갖는 슬레이브 블루투스 모듈이 각각 구비되어 이루어진 소지용 인식기;를 포함하며,상기 무인 비행체는수색자에 의해 입력되는 경로를 따라 비행하도록 이루어짐과 더불어 수색자에 의해 입력된 특정한 소지용 인식기에 구비된 슬레이브 블루투스 모듈과의 블루투스 통신 연결이 확인될 경우에만 해당 비행 위치에 정지된 상태를 유지하도록 프로그래밍되고,상기 무인 비행체와 무선 통신단말기는 서로 블루투스 통신 혹은, 와이파이 통신으로써 정보를 주고받도록 이루어짐과 더불어 상기 무선 통신단말기는 무인 비행체로부터 마스터 블루투스 모듈과 슬레이브 블루투스 모듈 간의 RSSI(Received Signal Strength Indication)값을 수신받아 소지용 인식기와 무인 비행체 간의 거리를 계산한 후 디스플레이하도록 구성됨을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실종자의 위치추적 시스템
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삭제
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삭제
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무인 비행체의 마스터 블루투스 모듈에 각 소지용 인식기의 슬레이브 블루투스 모듈을 페어링(pairring)하는 제1단계;각 개인에게 지급되는 소지용 인식기의 슬라이브 블루투스 모듈에 대한 블루투스 기기 주소(BD address)를 각 개인별 인적 정보와 함께 기록하여 등록하는 제2단계;실종자 발생에 따른 신고 접수시 해당 실종자에게 지급된 소지용 인식기의 블루투스 기기 주소를 취득하고, 이 취득된 블루투수 기기 주소의 슬레이브 블루투스 모듈만이 무인 비행체의 마스터 블루투스 모듈에 페어링되도록 무인 비행체를 설정하는 제3단계;상기 설정이 완료된 무인 비행체의 비행 경로를 지정하고, 이 비행 경로에 따라 비행하도록 제어하는 제4단계;를 포함하여 진행되며,상기 제4단계에 의한 무인 비행체의 비행 도중 그의 마스터 블루투스 모듈에 지정된 슬레이브 블루투스 모듈이 페어링될 경우 이 두 블루투스 모듈이 페어링된 상태를 유지하는 거리 이내에서 반복적인 비행을 추가로 수행한 후 두 블루투스 모듈 간의 RSSI값이 0에 가장 가까운 위치에서 무인 비행체가 정지되도록 제어함을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실종자의 위치추적 시스템의 제어방법
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.