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무인항공기(UAV)로부터 촬영된 무인항공영상이 입력되면, 입력되는 무인항공영상으로부터 수목생장조사를 위한 산림지역의 노선을 기반으로 비행영역을 추출하는 비행영역 추출부와,상기 비행영역 추출부에서 추출된 비행영역을 기반으로 입력되는 DEM(Digital Elevation Model) 데이터로부터 촬영시점의 무인항공기의 고도를 추출하는 고도 추출부와,상기 DEM(Digital Elevation Model) 데이터를 기반으로 추출된 비행영역의 영상좌표를 검출하고, 상기 검출된 영상좌표를 결합하여 설정하는 영상 좌표 설정부와,상기 영상좌표와 결합된 비행영역에 상기 추출된 고도를 적용하여 개체목의 위치 정확도와 방사 균질성 보정을 위한 기하보정, 방사보정 및 정사보정을 수행하여 절대좌표로 표시되는 정사영상을 생성하는 정사영상 생성부와,상기 정사영상 생성부에서 생성된 정사영상을 이용하여 개체목에 대한 개체목 디지타이징을 수행하고, 디지타이징된 데이터를 벡터데이터로 변환하여 절대좌표와 함께 산림정보 DB에 저장하는 디지타이징 처리부와,절대좌표를 이용하여 개체목 레이어를 기반으로 생성된 수관 평면도에 따른 현재의 벡터데이터를 산림정보 DB에 저장되어 있는 과거의 수관 평면도에 따른 벡터데이터와 서로 비교하여 수관폭의 변화량을 측정하는 변화량 추적부와,상기 변화량 추적부에서 측정된 수관폭 변화량을 이용하여 식생성장 모니터링을 위한 모니터링 데이터를 생성하는 모니터링부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인항공영상을 이용한 수목생장조사 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 고도 추출부는촬영시점의 카메라 위치 및 자세정보, 그리고 촬영지형을 추가로 이용하여 무인항공기의 고도를 추출하는 것을 특징으로 하는 무인항공영상을 이용한 수목생장조사 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 디지타이징 처리부는생성된 정사영상을 정방형구로 분류한 후, 분류된 정방형구 내에 있는 개체목 레이어를 추출하고, 상기 추출된 개체목 레이어를 기반으로 수관 평면도를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인항공영상을 이용한 수목생장조사 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 변화량 추적부는 입력되는 무인항공영상에서의 개체목(구상나무) 색상값을 저장하여 색상값의 변화량을 추가로 측정하는 것을 특징으로 하는 무인항공영상을 이용한 수목생장조사 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 산림정보 DB는 디지타이징 처리부에서 처리된 산림정보를 벡터데이터로 변환하여 기간별, 좌표별로 저장하고, 변화량 추적부에서 현재 추출된 벡터데이터와의 비교를 위한 과거 추출되어 저장된 벡터데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 무인항공영상을 이용한 수목생장조사 시스템
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(A) 비행영역 추출부를 통해 무인항공기(UAV)로부터 촬영되어 입력되는 무인항공영상으로부터 수목생장조사를 위한 산림지역의 노선을 기반으로 비행영역을 추출하는 단계와,(B) 고도 추출부를 통해 상기 추출된 비행영역을 기반으로 입력되는 DEM(Digital Elevation Model) 데이터로부터 촬영시점의 무인항공기의 고도를 추출하는 단계와,(C) 영상좌표 설정부를 통해 상기 DEM 데이터를 기반으로 상기 추출된 비행영역의 영상좌표를 검출하고, 상기 검출된 영상좌표를 결합하여 설정하는 단계와,(D) 정사영상 생성부를 통해 영상좌표와 결합된 비행영역에 상기 추출된 고도를 적용하여 개체목의 위치 정확도와 방사 균질성 보정을 수행하여 절대좌표로 표시되는 정사영상을 생성하는 단계와,(E) 디지타이징 처리부를 통해 상기 생성된 정사영상을 이용하여 개체목에 대한 수관 디지타이징을 수행하고, 디지타이징된 데이터를 벡터데이터로 변환하여 절대좌표와 함께 산림정보 DB에 저장하는 단계와,(F) 변화량 추적부를 통해 정사영상에 포함되어 있는 절대좌표를 이용하여 개체목 레이어를 기반으로 생성된 수관 평면도에 따른 현재의 벡터데이터를 산림정보 DB에 저장되어 있는 과거의 수관 평면도에 따른 벡터데이터와 서로 비교하여 수관폭의 변화량을 측정하는 단계와,(G) 모니터링부를 통해 상기 측정된 수관폭에 대한 변화량을 이용하여 생성된 식생성장 모니터링 데이터를 산림정보 DB에 저장하고, 아울러 관리자가 확인할 수 있도록 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인항공영상을 이용한 수목생장조사 방법
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제 6 항에 있어서,상기 방사 균질성 보정은 기하보정, 방사보정 및 정사보정을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공영상을 이용한 수목생장조사 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 (E) 단계는상기 생성된 정사영상을 소정크기 단위의 정방형구로 분류하는 단계와,상기 분류된 정방형구 내에 있는 개체목 레이어를 추출하는 단계와,상기 추출된 개체목 레이어를 기반으로 수관 평면도를 생성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인항공영상을 이용한 수목생장조사 방법
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