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패널; 및상기 패널에 진동을 전달하는 진동기;를 포함하고,상기 진동기에서 출력되는 진동의 주파수를 상기 패널의 1차 공진 주파수 이하의 영역에서 조절함으로써, 상기 진동기가 배치된 부위에서 상기 패널의 중심부까지의 진동위치가 제어되며,상기 패널의 1차 공진 주파수는 여러 단계의 주파수 영역대에 형성된 공진 주파수들 중 가장 낮은 주파수 영역대에서의 공진 주파수인 국부진동이 가능한 햅틱장치
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제1항에 있어서,상기 진동기는 상기 패널의 테두리를 따라 3개 이상이 배치되고, 각각의 진동기로부터 발생하는 진동을 통해 상기 패널의 특정 위치에 진동을 제어할 수 있는 국부진동이 가능한 햅틱장치
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제2항에 있어서,상기 패널은 직사각형의 평판 형상으로 이루어지고,상기 진동기는 상기 패널의 각각의 테두리부의 중심부위에 진동을 전달하도록 배치되는 국부진동이 가능한 햅틱장치
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제2항에 있어서,상기 패널은 직사각형의 평판 형상으로 이루어지고,상기 진동기는 상기 패널의 각각의 모서리부에 진동을 전달하도록 배치되는 국부진동이 가능한 햅틱장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 진동기에 인가되는 전압의 주파수는 삼각 파형인 국부진동이 가능한 햅틱장치
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제5항에 있어서,상기 삼각 파형의 대칭비는 스펙트럼 분석시 상기 패널의 1차 공진 주파수에 해당하는 주파수 성분이 나타나지 않는 모양에서 선택되는 국부진동이 가능한 햅틱장치
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제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 복수의 진동기로부터의 진동은 상호간에 보강하거나 상쇄되어 상기 패널의 특정부위를 진동하거나 진동을 제거하는 국부진동이 가능한 햅틱장치
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제7항에 있어서,상기 복수의 진동기 중 어느 하나의 진동기는 상기 패널의 특정부위를 진동하고, 나머지 진동기 중 적어도 어느 하나의 진동기는 나머지 부위의 진동을 상쇄하여 제거하는 국부진동이 가능한 햅틱장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 진동기는 압전식 진동기인 국부진동이 가능한 햅틱장치
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제9항에 있어서,상기 진동기는 진동빔의 양단이 지지되는 바이모프 방식의 압전식 진동기인 국부진동이 가능한 햅틱장치
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제10항에 있어서,상기 진동빔은 상기 패널의 테두리부의 하면측에 평행하게 배치되고, 상기 진동빔의 중심부가 상기 테두리부의 중심에 진동을 전달하도록 연결되는 국부진동이 가능한 햅틱장치
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패널의 1차 공진 주파수를 결정하는 단계;상기 패널 테두리부의 하면에 진동기를 연결하는 단계; 및상기 진동기를 상기 1차 공진 주파수 이하의 주파수로 진동시켜 상기 패널의 중심부와 상기 테두리부 사이의 특정 위치를 진동하는 단계를 포함하며,상기 패널의 1차 공진 주파수를 결정하는 단계에서 상기 패널의 1차 공진 주파수는 여러 단계의 주파수 영역대에 형성된 공진 주파수들 중 가장 낮은 주파수 영역대에서의 공진 주파수인 햅틱장치의 국부진동 방법
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제12항에 있어서,상기 진동기를 연결하는 단계에서 테두리부에 복수의 진동기가 연결되고,상기 특정 위치를 진동하는 단계는, 상기 복수의 진동기 중 선택된 어느 두 개 이상의 진동기를 진동시켜 상기 패널의 특정 위치를 진동하는 햅틱장치의 국부진동 방법
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제13항에 있어서,상기 진동기를 연결하는 단계에서 각각의 테두리부에 진동기가 연결되고,상기 특정 위치를 진동하는 단계는, 상기 복수의 진동기 중 선택된 어느 하나의 진동기는 상기 패널을 진동하고, 나머지의 진동기 중 적어도 어느 하나의 진동기는 상기 패널의 특정 위치를 제외한 부위의 진동을 상쇄하여 제거하는 햅틱장치의 국부진동 방법
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제12항에 있어서,상기 특정 위치를 진동하는 단계는, 상기 진동기를 시차를 두고 주파수를 변화하면서 진동시켜 진동 위치를 이동하는 단계;를 더 포함하는 햅틱장치의 국부 진동 방법
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제12항에 있어서,상기 진동기를 연결하는 단계에서 테두리부에 복수의 진동기가 연결되고,상기 특정 위치를 진동하는 단계는, 어느 하나의 진동기를 진동시켜 특정 위치를 진동시킨 이후, 시차를 두고 다른 하나의 진동기를 진동시켜 진동 위치를 이동하는 단계;를 더 포함하는 햅틱장치의 국부진동 방법
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제12항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,상기 특정 위치를 진동하는 단계는, 상기 진동기에 인가되는 전압을 삼각 파형의 주파수로 입력하는 단계;를 더 포함하는 패널의 국부진동 방법
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