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햅틱 기반 협업 가상 환경에서의 네트워크 적응형 햅틱 이벤트 전송 방법 및 그 시스템

  • 기술번호 : KST2014013310
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 햅틱 기반 협업 가상 환경에서의 네트워크 적응형 햅틱 이벤트 전송 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 햅틱 기반 협업 가상 환경에서의 햅틱 이벤트 전송에 있어서 햅틱 이벤트의 우선순위 및 네트워크 상태에 따라 햅틱 이벤트를 필터링하고 패킷화하며 전송 오류를 제어하도록 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경에서의 네트워크 적응형 햅틱 이벤트 전송 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.본 발명은, 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법에 있어서, (a) 송신측에서 햅틱 이벤트의 우선순위를 설정하는 단계; (b) 상기 우선순위에 따라 상기 햅틱 이벤트를 전송할 필요가 있는지를 판단하여 필터링하는 단계; (c) 상기 필터링된 상기 햅틱 이벤트들을 패킷화하는 단계; 및 (d) 패킷화된 상기 햅틱 이벤트들의 패킷을 통신 네트워크를 통해 수신측으로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법 및 이를 위한 시스템을 제공한다. 협업, 가상 환경, 햅틱, 네트워크, 우선 순위, 필터링, 오류 제어
Int. CL H04L 12/841 (2013.01.01) G06F 17/11 (2006.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01)
CPC H04L 47/283(2013.01) H04L 47/283(2013.01) H04L 47/283(2013.01)
출원번호/일자 1020070047480 (2007.05.16)
출원인 광주과학기술원, 인천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0868775-0000 (2008.11.07)
공개번호/일자 10-2008-0097103 (2008.11.04) 문서열기
공고번호/일자 (20081113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020070041873   |   2007.04.30
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.05.16)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
2 인천대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 연수구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종원 대한민국 광주 광산구
2 이석희 대한민국 서울 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
2 인천대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 연수구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0359915-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.04.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0032093-52
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0281354-30
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0537796-32
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.07.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0537814-77
7 등록결정서
Decision to grant
2008.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0543507-08
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.01.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5005498-98
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2014-0091252-23
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2016-5075573-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5212872-93
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법에 있어서, (a) 송신측에서 송신 대상 햅틱 이벤트의 우선순위를 설정하는 단계;(b) 상기 우선순위에 따라 상기 송신 대상 햅틱 이벤트를 전송할 필요가 있는지를 판단하여 필터링하는 단계;(c) 상기 (b) 단계에 따라 필터링된 상기 송신 대상 햅틱 이벤트들을 패킷화하여 햅틱 이벤트 패킷을 생성하는 단계; 및(d) 상기 햅틱 이벤트 패킷을 통신 네트워크를 통해 수신측으로 송신하는 단계를 포함하며, 상기 (a) 단계의 상기 우선순위는 상기 협업 가상 환경의 가상 객체의 실제 위치와 데드 레코닝 기법에 의해 예측된 상기 가상 객체의 위치를 비교하여 설정되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 (b) 단계는 상기 우선순위가 낮은 경우 상기 송신 대상 햅틱 이벤트를 누락시키고, 우선순위가 중간 단계인 경우에는 상기 통신 네트워크의 상태에 따라 상기 송신 대상 햅틱 이벤트의 전송 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 (a) 단계의 상기 우선순위는, 상기 가상 객체와 햅틱 디바이스의 HIP의 거리차에 따른 햅틱모드 우선순위와, 상기 통신 네트워크의 네트워크 손실률을 기반으로 한 손실지연 우선순위로 설정되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 햅틱모드 우선순위는 송신측 햅틱 렌더링부로부터 상기 햅틱 디바이스의 상기 HIP 위치와 상기 가상 객체의 위치에 대한 정보를 전달받아 계산되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
6 6
제 4 항에 있어서, 상기 손실지연 우선순위는 현재 시간에서의 실제 햅틱 이벤트 정보와 과거의 햅틱 이벤트 정보로부터 예측된 예측 햅틱 이벤트 정보와의 차에 상기 현재 네트워크 손실률 정보를 이용한 가중치를 곱하여 계산된 손실지연효과를 바탕으로 설정되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 손실지연효과를 계산하기 위한 추정 간격()은 상기 현재 네트워크 손실률을 L, 특정 상수값을 α로 할 때, 수학식 로 결정되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 햅틱모드 우선순위와 상기 손실지연 우선순위를 바탕으로 하여 상기 송신 대상 햅틱 이벤트를 필터링하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
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제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 (c) 단계는 통신 네트워크 상태에 따라 패킷화 인터벌을 조절하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
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제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 (d) 단계에 있어서 상기 송신 대상 햅틱 이벤트의 상기 우선순위가 높은 경우 상기 햅틱 이벤트 패킷에 에러 정정을 위하여 상기 송신 대상 햅틱 이벤트에 대한 여분의 데이터를 포함시키되, 상기 통신 네트워크 상태가 좋지 않은 경우 상기 여분의 데이터를 증가시키는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
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제 2 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, (e) 수신측에서 상기 햅틱 이벤트 패킷을 수신한 후 디패킷화하여 수신 햅틱 이벤트를 추출하는 단계;(f) 수신측에서의 플레이아웃 지연을 감소시키기 위하여 상기 수신 햅틱 이벤트 중에서 높은 우선순위를 갖는 상기 수신 햅틱 이벤트의 존재 확률을 이용하여 상기 수신 햅틱 이벤트의 버퍼링 시간을 제어하는 단계; 및(g) 수신측에서 데드 레코닝 기법에 의하여 수신측에서의 가상 객체의 이동을 예측하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 (f) 단계에서의 상기 버퍼링 시간을 결정하기 위한 슬라이드 시간을 설정함에 있어서, 상기 수신 햅틱 이벤트의 도착 시간을 An, 타켓 출력 시간을 tn, 상기 슬라이드 시간을 ΔSn, 및 기준값을 Th라 할 때,ⅰ)An-tn>Th이고, 상기 송신 대상 햅틱 이벤트에 대한 것으로서 에러 정정을 위하여 상기 햅틱 이벤트 패킷에 포함된 여분의 데이터로부터 상기 수신 햅틱 이벤트가 복구되었는지 여부를 검사하여 값이 참인 경우, ΔSn = An-tn로 설정하고, ⅱ)그 이외의 경우에는 높은 우선순위를 갖는 상기 수신 햅틱 이벤트의 확률을 Ph라 할 때 상기 슬라이드 시간(ΔSn)은,로서 설정되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 (g)단계는, 상기 수신 햅틱 이벤트 중에서 현재 시간에 대응하는 햅틱 이벤트가 버퍼에 존재하는지 점검하여 현재 시간에 대응하는 햅틱 이벤트가 존재하지 않는 경우에, 상기 데드 레코닝 기법을 이용하여 상기 가상 객체의 위치를 예측하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 방법
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햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 시스템에 있어서,송신측에는, 송신 대상 햅틱 이벤트의 우선순위를 설정하는 우선순위 설정부; 및상기 우선순위에 기반하여 상기 송신 대상 햅틱 이벤트를 필터링하는 우선순위 기반 필터링부와, 필터링된 상기 송신 대상 햅틱 이벤트들을 통신 네트워크의 상태에 따라 적응적으로 패킷화하여 햅틱 이벤트 패킷을 생성하는 네트워크 적응형 패킷타이저와, 오류 제어를 위한 제 1 에러 제어부와, 상기 통신 네트워크를 통한 전송 상태를 확인하기 위한 제 1 피드백 관리부를 포함하는 송신측 햅틱 이벤트 전송부가 구비되며, 상기 우선순위 설정부는, 상기 송신측에서 협업 가상 환경의 가상 객체의 실제 위치와 데드 레코닝에 의해 예측된 상기 가상 객체의 위치를 비교하여 소정의 기준값보다 큰 경우 높은 우선순위를 부여하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 시스템
15 15
제 14 항에 있어서, 수신측에는, 상기 제 1 에러 제어부와 연동하여 오류 제어를 수행하는 제 2 에러 제어부와, 상기 햅틱 이벤트 패킷을 디패킷하여 수신 햅틱 이벤트를 추출하는 디패킷타이저와, 상기 수신 햅틱 이벤트 중에서 우선순위가 높은 상기 수신 햅틱 이벤트의 확률을 이용하여 상기 수신 햅틱 이벤트를 버퍼링하는 우선순위 기반 버퍼와, 상기 통신 네트워크를 통한 전송 상태를 확인하기 위한 제 2 피드백 관리부를 포함하는 수신측 햅틱 이벤트 전송부; 및상기 데드 레코닝에 기반하여 상기 수신측에서의 상기 가상 객체의 이동을 예측하는 햅틱 이벤트 보상부가 포함되는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 시스템
16 16
삭제
17 17
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 우선순위 기반 필터링부는 상기 우선순위가 낮은 경우 상기 송신 대상 햅틱 이벤트를 누락시키는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 시스템
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제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 우선순위 기반 필터링부는 상기 통신 네트워크 상태에 따라 패킷화 인터벌을 조절하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 시스템
19 19
제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 제 1 에러 제어부는 상기 송신 대상 햅틱 이벤트의 상기 우선순위가 높은 경우 상기 햅틱 이벤트 패킷에 에러 정정을 위하여 상기 송신 대상 햅틱 이벤트에 대한 여분의 데이터를 포함시키되, 상기 통신 네트워크 상태가 좋지 않은 경우 상기 여분의 데이터를 증가시키는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 시스템
20 20
제 15 항에 있어서, 상기 우선순위 기반 버퍼는 버퍼링 시간을 결정하기 위한 슬라이드 시간을 설정함에 있어서, ⅰ)An-tn>Th이고, 상기 송신 대상 햅틱 이벤트에 대한 것으로서 에러 정정을 위하여 상기 햅틱 이벤트 패킷에 포함된 여분의 데이터로부터 상기 수신 햅틱 이벤트가 복구되었는지 여부를 검사하여 값이 참인 경우, ΔSn = An-tn로 설정하고, ⅱ)그 이외의 경우에는 높은 우선순위를 갖는 상기 수신 햅틱 이벤트의 확률을 Ph라 할 때 상기 슬라이드 시간(ΔSn)은,로서 설정하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 시스템
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제 15 항에 있어서, 상기 햅틱 이벤트 보상부는, 상기 우선순위 기반 버퍼에 저장된 상기 수신 햅틱 이벤트 중에서 현재 시간에 대응하는 햅틱 이벤트가 존재하는지 점검하여 현재 시간에 대응하는 햅틱 이벤트가 존재하지 않는 경우에 상기 데드 레코닝 기법을 이용하여 현재 시간에서의 상기 수신측에서의 상기 가상 객체의 위치를 예측하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 시스템
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제 14 항 또는 제 15 항에 있어서, 상기 우선순위 설정부는, 상기 가상 객체와 햅틱 디바이스의 HIP의 거리차에 따른 햅틱모드 우선순위를 설정하는 햅틱모드 우선순위화부와, 상기 통신 네트워크의 네트워크 손실률을 기반으로 한 손실지연 우선순위를 설정하는 손실지연 우선순위화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 시스템
23 23
제 22 항에 있어서, 상기 햅틱모드 우선순위화부는 송신측 햅틱 렌더링부로부터 상기 햅틱 디바이스의 HIP 위치와 상기 가상 객체의 위치에 대한 정보를 전달받는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 시스템
24 24
제 22 항에 있어서, 상기 손실지연 우선순위화부는 상기 제 1 피드백 관리부로부터 상기 네트워크 손실률을 전달받아 추정 간격을 계산하는 추정간격 계산부와, 가중치를 계산하는 가중치 계산부와, 상기 가중치 계산부로부터 전달받은 가중치와 현재 햅틱 이벤트 정보 및 예측된 예측 햅틱 이벤트 정보의 차를 곱하여 손실지연효과를 계산하는 손실지연효과 계산부, 및 상기 손실지연효과를 바탕으로 상기 손실지연 우선순위를 설정하는 손실지연 우선순위 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 기반 협업 가상 환경의 햅틱 이벤트 전송 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.