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가상 인체를 통한 촉각 상호작용 방법과 장치

  • 기술번호 : KST2015174410
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 정보와 함께 영상 정보에 포함된 인체에 대하여 모델링된 가상 인체 정보를 제공하여 가상 인체와의 햅틱 상호작용을 가능하게 하는 가상 인체를 통한 촉각 상호작용 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 발명은, 영상 정보를 저장하는 영상 저장부; 상기 영상 정보에 포함된 인체에 대하여 햅틱 모델링된 가상 인체 정보를 저장하는 햅틱 모델 저장부; 상기 영상 정보와 상기 가상 인체 정보를 동기화시키는 영상 동기화부; 상기 영상 정보를 출력하는 영상 출력부; 상기 가상 인체 정보와 촉각 상호작용을 수행하는 햅틱 디바이스; 및 상기 햅틱 디바이스와 상기 가상 인체와의 촉각 상호작용을 제어하는 햅틱 제어부를 포함하는 촉각 상호작용 장치를 제공한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01) G06T 15/10 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020100125982 (2010.12.10)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0064789 (2012.06.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.24)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류제하 대한민국 광주광역시 북구
2 이창규 대한민국 광주광역시 북구
3 김재하 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2010-0813735-13
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0824367-72
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-1144757-10
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.09.09 수리 (Accepted) 9-1-2016-0039593-53
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0768339-65
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1273220-42
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-1273219-06
10 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0273949-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 정보를 저장하는 영상 저장부;상기 영상 정보에 포함된 인체에 대하여 햅틱 모델링된 가상 인체 정보를 저장하는 햅틱 모델 저장부;상기 영상 정보와 상기 가상 인체 정보를 동기화시키는 영상 동기화부;상기 영상 정보를 출력하는 영상 출력부;상기 가상 인체 정보와 촉각 상호작용을 수행하는 햅틱 디바이스; 및 상기 햅틱 디바이스와 상기 가상 인체와의 촉각 상호작용을 제어하는 햅틱 제어부를 포함하고, 상기 가상 인체 정보는, 상기 영상 정보에 포함된 상기 인체의 기하 모델을 획득하고, 상기 기하 모델에 햅틱 피드백을 위한 햅틱 속성을 부여함으로써 생성되고,상기 영상 동기화부는 상기 영상 정보에 상기 가상 인체 정보에 따른 햅틱 모델을 비가시적으로 증강시키는 것을 특징으로 하는 촉각 상호작용 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 가상 인체 정보는 상기 영상 정보의 프레임 단위로 생성되는 것을 특징으로 하는 촉각 상호작용 장치
3 3
콘텐츠 전송장치와, 콘텐츠 수신장치를 포함하고, 상기 콘텐츠 전송장치는, 영상 정보를 저장하는 영상 저장부와, 상기 영상 정보에 포함된 인체에 대하여 햅틱 모델링된 가상 인체 정보를 저장하는 햅틱 모델 저장부, 및 상기 영상 정보와 상기 가상 인체 정보를 동기화시켜 전송하는 콘텐츠 전송부를 포함하고, 상기 콘텐츠 수신장치는, 상기 콘텐츠 전송부로부터 전송된 상기 영상 정보와 상기 가상 인체 정보를 수신하는 콘텐츠 수신부와, 상기 영상 정보를 출력하는 영상 출력부와, 상기 가상 인체 정보와 촉각 상호작용을 수행하는 햅틱 디바이스, 및 상기 햅틱 디바이스와 상기 가상 인체와의 촉각 상호작용을 제어하는 햅틱 제어부를 포함하고, 상기 가상 인체 정보는, 상기 영상 정보에 포함된 상기 인체의 기하 모델을 획득하고, 상기 기하 모델에 햅틱 피드백을 위한 햅틱 속성을 부여함으로써 생성되고,상기 콘텐츠 전송부는 상기 영상 정보에 상기 가상 인체 정보에 따른 햅틱 모델을 비가시적으로 증강시켜 전송하는 것을 특징으로 하는 촉각 상호작용 시스템
4 4
영상 정보에 포함된 인체에 대한 햅틱 모델을 생성하는 단계;상기 햅틱 모델을 상기 영상 정보에 정합시키는 단계;상기 영상 정보를 영상 출력부를 통해 출력하는 단계; 및상기 햅틱 모델에 대한 햅틱 디바이스의 상호작용에 따른 햅틱 정보를 제시하는 단계를 포함하고, 상기 햅틱 모델을 생성하는 단계는, 상기 영상 정보에 포함된 상기 인체의 기하 모델을 획득하고 상기 기하 모델에 햅틱 피드백을 위한 햅틱 속성을 부여함으로써 수행되고, 상기 햅틱 모델을 상기 영상 정보에 정합시키는 단계는, 상기 영상 정보에 가상 인체 정보에 따른 햅틱 모델을 비가시적으로 증강시키는 것을 특징으로 하는 촉각 상호작용 방법
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1 지식경제부 광주과학기술원 인력양성지원산업 몰입형 햅틱미디어 기술