1 |
1
회절 격자가 구비된 리니어 스테이지의 운동 오차를 측정하는 장치에 있어서, 레이저 빔을 출력하는 발광부;상기 발광부에서 출력된 빔을 분리하는 제 1 빔 분리기;상기 제 1 빔 분리기에게 분리된 빔 중 하나를 전달받아 상기 리니어 스테이지의 일방향 직선운동 오차를 측정하는 제 1 측정부;상기 제 1 빔 분리기에서 분리된 빔 중 다른 하나가 상기 회절 격자에서 회절된 회절 빔을 이용하여 상기 리니어 스테이지의 각운동 오차 및 다른 일방향 직선운동 오차를 측정하는 제 2 측정부; 및상기 회절 격자에서 회절된 빔을 원형 편광시켜 상기 리니어 스테이지의 또 다른 일방향 직선운동 오차를 측정하는 제 3 측정부를 포함하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 장치
|
2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 측정부는, 제 1 위치 검출기 및 상기 제 1 빔 분리기에 분리된 빔 중 하나를 전달받아 이를 리니어 스테이지가 구동되는 축 방향으로 반사시켜 상기 제 1 위치 검출기로 전달하는 반사 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 장치
|
3 |
3
제 2 항에 있어서, 상기 제 1 위치 검출기에서 검출된 빔의 위치 변화에 의해 상기 일방향 직선운동 오차를 검출하는 것을 특징으로 하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 장치
|
4 |
4
제 2 항에 있어서, 상기 반사 수단은 코너 큐브인 것을 특징으로 하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 장치
|
5 |
5
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 측정부는, 상기 회절 격자에서 0차 회절된 빔을 수광하는 0차 위치 검출기와, 상기 회절 격자에서 +1차 회절된 빔을 수광하는 +1차 위치 검출기, 및상기 회절 격자에서 -1차 회절된 빔을 수광하는 -1차 위치 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 장치
|
6 |
6
제 5 항에 있어서, 상기 +1차 위치 검출기의 전단에는 제 2 빔 분리기가 구비되고, 상기 -1차 위치 검출기의 전단에는 제 3 빔 분리기가 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 장치
|
7 |
7
제 5 항에 있어서, 상기 0차 위치 검출기와, 상기 +1차 검출기, 및 상기 -1차 위치 검출기에 의해 각각 검출된 빔의 위치 변화에 근거하여 상기 다른 일방향 직선 운동 오차 및 상기 각운동 오차를 검출하는 것을 특징으로 하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 장치
|
8 |
8
제 1 항에 있어서, 상기 제 3 측정부는, 상기 회절 격자에서 +1차 회절된 빔과 -1차 회절된 빔을 전달받아 편광시켜 분리하는 제 1 편광 빔 분리기와, 상기 제 1 편광 빔 분리기 후단에 구비되는 λ/4 편광판A와 1/4편광판B과, 상기 λ/4 편광판A를 통과한 빔을 편광 분리하는 제 2 편광 빔 분리기와 상기 제 2 편광 빔 분리기에서 분리된 빔을 검출하는 제 1, 2 광 검출기, 및 상기 λ/4 편광판B를 통과한 빔을 편광 분리하는 제 3 편광 빔 분리기와 상기 제 3 편광 빔 분리기에서 분리된 빔을 검출하는 제 3, 4 광 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 장치
|
9 |
9
회절 격자가 구비된 리니어 스테이지의 운동 오차를 측정하는 방법에 있어서, (a) 레이저 빔을 출력하고 출력된 빔을 분리하는 단계;(b) 상기 (a)단계에서 분리된 빔 중 하나를 전달받아 상기 리니어 스테이지의 일방향 직선운동 오차를 측정하는 단계;(c) 상기 (a)단계에서 분리된 빔 중 다른 하나가 상기 회절 격자에서 회절된 회절 빔을 이용하여 상기 리니어 스테이지의 각운동 오차 및 다른 일방향 직선운동 오차를 측정하는 단계; 및(d) 상기 회절 격자에서 회절된 빔을 원형 편광시켜 상기 리니어 스테이지의 또 다른 일방향 직선운동 오차를 측정하는 단계를 포함하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 방법
|
10 |
10
제 9 항에 있어서, 상기 (b)단계는 상기 리니어 스테이지에 구비된 반사 수단에 의해 상기 리니어 스테이지가 구동되는 축 방향으로 반사시켜 이를 검출하고 검출된 빔의 위치를 기준 위치와 비교하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 방법
|
11 |
11
제 9 항에 있어서, 상기 (c)단계는,상기 회절 격자에서 0차 회절된 빔과, +1차 회절된 빔과, -1차 회절된 빔을 각각 수광하여 상기 0차 회절된 빔과 상기 +1차 회절된 빔과 상기 -1차 회절된 빔이 검출된 위치를 각각의 기준 위치와 비교하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 방법
|
12 |
12
제 9 항에 있어서, 상기 (d)단계는, 상기 회절 격자에서 +1차 회절된 빔과 -1차 회절된 빔을 전달받아 편광시켜 분리한 후 각각 λ/4 편광시키고, 각각 λ/4 편광된 빔을 또 다시 편광 분리시킨 후 검출하여 원형 편광 간섭 기법으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 스테이지의 운동 오차 측정 방법
|