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차선 변경 안내 방법 및 이를 실행하는 장치

  • 기술번호 : KST2015174501
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 변경 안내 장치에서 실행되는 차선 변경 안내 방법은 복수의 카메라들로부터 제1 이미지 및 제2 이미지를 기 설정된 시간 간격으로 수신하는 단계, 상기 제1 이미지에서 특정 번호판을 검출하고 상기 검출한 특정 번호판과 동일한 번호판을 제2 이미지에서 검출하는 단계, 상기 제1 이미지 및 제2 이미지 각각에서 검출한 번호판들을 이용하여 차량과 후방 차량 사이의 거리를 산출하는 단계, 상기 기 설정된 시간 간격 및 상기 차량과 상기 후방 차량 사이의 거리를 이용하여 상기 후방 차량의 상대 속도를 산출하는 단계 및 상기 차량과 후방 차량 사이의 거리 및 상기 후방 차량의 상대 속도를 이용하여 상기 차량의 운전자에게 차선 변경 가능 여부를 통지하는 단계를 포함한다.
Int. CL B60W 30/12 (2006.01) B60R 1/08 (2006.01) B60W 30/10 (2006.01)
CPC B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01)
출원번호/일자 1020130029820 (2013.03.20)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1625413-0000 (2016.05.24)
공개번호/일자 10-2014-0074158 (2014.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20160530) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020120140716   |   2012.12.06
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.21)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최태선 대한민국 광주광역시 북구
2 김윤태 대한민국 광주광역시 북구
3 김경초 대한민국 광주광역시 북구
4 신권호 대한민국 광주광역시 북구
5 최우림 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 대아 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0241077-87
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0374552-83
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0374579-15
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.01.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0232180-97
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0021221-56
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0544998-54
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.06.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0544999-00
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0508028-16
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-0921916-19
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.09.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0921918-11
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0003177-89
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0194490-42
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.02.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0194497-61
15 등록결정서
Decision to grant
2016.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0313068-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차선 변경 안내 장치에서 실행되는 차선 변경 안내 방법에 있어서, 복수의 카메라들로부터 제1 이미지 및 제2 이미지를 기 설정된 시간 간격으로 수신하는 단계;상기 제1 이미지에서 이동 대상 차선과 가장 가까운 특정 번호판을 검출하고 상기 검출한 특정 번호판과 동일한 번호판을 제2 이미지에서 검출하는 단계;상기 복수의 카메라들의 화각, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 내에서 상기 특정 번호판의 위치, 상기 복수의 카메라와 후방 차량 사이의 각도를 이용하여 차량과 후방 차량 사이의 거리를 산출하는 단계;상기 기 설정된 시간 간격 및 상기 차량과 상기 후방 차량 사이의 거리를 이용하여 상기 후방 차량의 상대 속도를 산출하는 단계; 및상기 차량과 상기 후방 차량 사이의 거리 및 상기 후방 차량의 상대 속도를 이용하여 상기 차량의 운전자에게 차선 변경 가능 여부를 통지하는 단계를 포함하는 차선 변경 안내 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1 이미지에서 특정 번호판을 검출하고 상기 검출한 특정 번호판과 동일한 번호판을 제2 이미지에서 검출하는 단계는제2 이미지에서 상기 검출한 특정 번호판의 높이에 해당하는 영역을 설정하고, 상기 설정한 영역에서 상기 특정 번호판과 동일한 번호판을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 변경 안내 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 차량의 운전자에게 차선 변경 가능 여부를 통지하는 단계는상기 차량과 상기 후방 차량 사이의 거리를 이용하여 상기 차량의 현재 위치를 위험 구간, 조심 구간 및 안전 구간 중 어느 하나의 구간으로 결정하는 단계; 및상기 후방 차량의 상대 속도에 따라 상기 결정된 구간을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 변경 안내 방법
5 5
제1항에 있어서,사용자 조작에 의해 방향 지시 모듈의 상태가 온 상태가 되면 상기 제1 이미지에서 차량이 주행하고 있는 도로의 양쪽 라인들을 검출하는 단계; 및상기 양쪽 라인들 중 상기 방향 지시 모듈이 지시하는 방향의 라인이 차선 변경을 위한 라인인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 변경 안내 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 방향 지시 모듈이 지시하는 방향의 라인이 차선 변경을 위한 라인인지 여부를 판단하는 단계는상기 라인이 불연속 라인인 경우 상기 라인을 차선 변경을 위한 라인이라고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 변경 안내 방법
7 7
복수의 카메라들로부터 제1 이미지 및 제2 이미지를 기 설정된 시간 간격으로 수신하면, 상기 제1 이미지에서 이동 대상 차선과 가장 가까운 특정 번호판을 검출하고 상기 검출한 특정 번호판과 동일한 번호판을 제2 이미지에서 검출하는 검출부;상기 복수의 카메라들의 화각, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지 내에서 상기 특정 번호판의 위치, 상기 복수의 카메라와 후방 차량 사이의 각도를 이용하여 차량과 후방 차량 사이의 거리를 산출하고, 상기 기 설정된 시간 간격 및 상기 차량과 상기 후방 차량 사이의 거리를 이용하여 상기 후방 차량의 상대 속도를 산출하는 산출부; 및상기 차량과 후방 차량 사이의 거리 및 상기 후방 차량의 상대 속도를 이용하여 상기 차량의 운전자에게 차선 변경 가능 여부를 통지하는 차선 변경 통지부를 포함하는 차선 변경 안내 장치
8 8
삭제
9 9
제7항에 있어서, 상기 검출부는제2 이미지에서 상기 검출한 특정 번호판의 높이에 해당하는 영역을 설정하고, 상기 설정한 영역에서 상기 특정 번호판과 동일한 번호판을 검출하는 것을 특징으로 하는 차선 변경 안내 장치
10 10
제7항에 있어서, 상기 차량과 상기 후방 차량 사이의 거리를 이용하여 현재 위치를 위험 구간, 조심 구간 및 안전 구간 중 어느 하나의 구간으로 결정하고, 상기 후방 차량의 상대 속도에 따라 상기 결정된 구간을 변경하는 차선 변경 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 변경 안내 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 차선 변경 제어부는사용자 조작에 의해 방향 지시 모듈의 상태가 온 상태가 되면 상기 제1 이미지에서 차량이 주행하고 있는 도로의 양쪽 라인들을 검출하도록 검출부를 제어하고,상기 검출부에 의해 검출된 양쪽 라인들 중 상기 방향 지시 모듈이 지시하는 방향의 라인이 차선 변경을 위한 라인인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차선 변경 안내 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 차선 변경 제어부는상기 라인이 불연속 라인인 경우 상기 라인을 차선 변경을 위한 라인이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 차선 변경 안내 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.