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이미지를 정합하는 거친정합; 및상기 거친정합 단계에서 정합한 이미지를 미세하게 다시 정합하는 미세정합;이 포함되고,상기 거친정합은 회전, 이동 및 확대축소의 방법을 통하여 상기 이미지를 전체적으로 정합시키는 글로벌 정합 과정을 포함하는 이미지 정합 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 거친정합은 원 이미지를 다운-샘플링하여 정합을 수행하는 이미지 정합 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 미세정합은 이미지에 블록을 설정하여 블록별로 정합을 수행하는 것인 이미지 정합 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 이미지는, EO/IR, EO/LIDAR, 및 EO/SAR 쌍 중의 어느 하나인 이미지 정합 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 거친정합에는, 다운 샘플링된 이미지를, 특징점 추출, 특징점 매칭, 정합, 및 정합된 이미지의 업 샘플링이 포함되는 이미지 정합 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 특징점 추출에는, 해리스 코너 추출기가 사용되는 이미지 정합 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 특징점 매칭 및 상기 정합의 사이에는 오정합 제거의 과정이 포함되는 이미지 정합 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 미세정합에는, 상기 거친정합된 각 이미지에 적어도 두 개의 블록을 설정하는 것; 및각 이미지에서, 상기 적어도 두 개의 블록 중의 대응되는 블록별로 특징점 추출, 특징점 매칭, 및 정합이 수행되는 이미지 정합 방법
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