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베이스 판;상기 베이스판의 상부에 설치되며 손잡이부를 구비한 지지대; 및,제 1 및 제 2 회전판이 각각 회전가능하게 설치되며, 상기 베이스판에 상호 이격되게 설치되는 한 쌍의 회전판 본체;상기 제 1 및 제 2 회전판이 고정되는 제 1 및 제 2 회전축이 각각 구비되고, 상기 회전판 본체에 설치되는 제 1 회전형 자기유변유체 댐퍼 및 제 2 회전형 자기유변유체 댐퍼;상기 제 1 회전형 자기유변유체 댐퍼 및 제 2 회전형 자기유변유체 댐퍼의 댐핑력을 조절하는 조절부;상기 조절부의 신호에 따라 전류값을 결정하여 상기 제 1 회전형 자기유변유체 댐퍼 및 제 2 회전형 자기유변유체 댐퍼에 전류를 공급하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트위스트 운동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 회전판의 회전각도를 측정하는 제 1 및 제 2 회전각도 측정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 트위스트 운동장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 회전각도 측정부로부터 출력되는 각각의 좌 회전각 및 우 회전각을 입력받아 뉴트럴 포인트를 산출하는 뉴트럴 포인트 연산부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트위스트 운동장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 회전각도 측정부 각각은 상기 제 1 및 상기 제 2 회전축에 각각 설치되고 등간격으로 복수의 슬릿이 형성되는 제 1 및 제 2 슬릿판;상기 제 1 및 제 2 슬릿판으로 빛을 조사하는 제 1 및 제 2 발광소자와, 상기 제 1 및 제 2 발광소자로부터 조사되어 상기 제 1 및 제 2 슬릿판의 슬릿을 통과한 빛을 수광하는 제 1 및 제 2 수광소자로 이루어진 제 1 및 제 2 포토 인터럽터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트위스트 운동장치
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제 4 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 슬릿판 각각의 복수의 슬릿은 상기 제 1 및 제 2 슬릿판 각각의 테두리에 사선방향으로 경사지게 등간격으로 형성되고, 상기 제 1 및 제 2 슬릿판 각각의 테두리에 사선방향으로 등간격으로 형성된 복수의 상기 슬릿은 상기 제 1 및 제 2 슬릿판의 중심부에서 테두리 방향으로 좌우 연장형성되며,상기 제 1 및 제 2 슬릿판의 테두리 일측에 구비되는 상기 제 1 및 제 2 포토 인터럽터는 상기 제 1 및 제 2 슬릿판의 테두리 일측에 등간격으로 사선방향으로 경사지게 형성되는 복수의 상기 슬릿의 타측에 배치되고, 상기 제 1 및 제 2 슬릿판의 테두리 타측에 구비되는 상기 제 1 제 2 포토인터럽터는 상기 제 1 및 제 2 슬릿판의 테두리 타측에 등간격으로 사선방향으로 경사지게 형성되는 복수의 상기 슬릿의 타측에 배치되는 것을 특징으로 하는 트위스트 운동장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 회전형 자기유변유체 댐퍼의 회전축으로 동력을 전달하는 제 1 및 제 2 구동모터가 구비되며, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 구동모터를 독립적으로 제어하는 모터구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 트위스트 운동장치
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베이스 판과, 상기 베이스판에 상호 이격되게 설치되고 제 1 및 제 2 회전판이 각각 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 회전판 본체와, 상기 제 1 및 제 2 회전판이 고정되는 제 1 및 제 2 회전축이 각각 구비되고 상기 회전판 본체에 설치되는 제 1 회전형 자기유변유체 댐퍼 및 제 2 회전형 자기유변유체 댐퍼와, 상기 제 1 및 제 2 회전판의 회전각도를 측정하는 제 1 및 제 2 회전각도 측정부를 구비하는 트위스트 운동장치를 이용한 뉴트럴 포인트 측정방법에 있어서, a) 사용자의 왼발에 의한 상기 제 1 회전판의 회전이 방지되고, 사용자의 오른발에 의한 상기 제 2 회전판의 회전이 가능하도록 제어부가 상기 제 1 회전형 자기유변유체 댐퍼에 전류를 공급하고, 상기 제 2 회전형 자기유변유체 댐퍼에 전류의 공급을 차단하는 단계;b) 상기 사용자의 오른발의 회전에 따라, 상기 제 2 회전각도 측정부가 상기 제 2 회전판의 좌 회전각과 우 회전각을 측정하는 단계;c) 상기 사용자의 오른발에 의한 상기 제 2 회전판의 회전이 방지되고, 상기 사용자의 왼발에 의한 상기 제 1 회전판의 회전이 가능하도록 상기 제어부가 상기 제 2 회전형 자기유변유체 댐퍼에 전류를 공급하고, 상기 제 1 회전형 자기유변유체 댐퍼에 전류의 공급을 차단하는 단계;d) 상기 사용자의 왼발의 회전에 따라, 상기 제 1 회전각도 측정부가 상기 제 1 회전판의 좌 회전각과 우 회전각을 측정하는 단계;e) 뉴트럴 포인트 연산부가 b) 단계에서 측정된 상기 제 2 회전판의 좌 회전각과 우 회전각에서 중간값을 산출하여 오른발의 뉴트럴 포인트를 산출하는 단계;e) 상기 뉴트럴 포인트 연산부가 d) 단계에서 측정된 상기 제 1 회전판의 좌 회전각과 우 회전각에서 중간값을 산출하여 왼발의 뉴트럴 포인트를 산출하는 단계;f) 상기 제어부가 상기 왼발의 뉴트럴 포인트 및 상기 왼발의 뉴트럴 포인트를 디스플레이부에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트위스트 운동장치를 이용한 뉴트럴 포인트 측정방법
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