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하우징(210)과, 상기 하우징(210)내에 수용되는 회전체(220)와, 상기 회전체(220)의 양단에 구비되는 페달(230)로 구성되는 구름수단(20)과;상기 구름수단(20)을 상하운동시키는 상하운동부(30);를 포함하여 이루어지고,상기 상하운동부(30)는 본체(310)와;상기 본체(310)의 내부 상측에 구비되고, 상기 구름수단(20)이 상부에 구비되는 지지판(320)과;상기 본체(310)의 내부에 축결합되고, 상기 지지판(320)의 하부에서 회전하여 상기 지지판(320)을 상하회전이동시키는 편심캠(330)과; 상기 본체(310)의 내부에 축결합되고, 상기 편심캠(330)이 상하이동시키는 상기 지지판(320)을 좌우이동시키는 좌우이동부(340);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 1항에 있어서,상기 좌우이동부(340)는 상기 지지판(320)의 후측 하부면에 구비되고, 전측에 돌출부(341a)가 형성되는 좌우이동몸체(341)와;상기 좌우이동몸체(341)와 축결합되어 상기 좌우이동몸체(341)의 좌우이동을 안내하는 가이드축(342)과;상기 가이드축(342)의 일단부와 타단부에 각각 구비되는 연결부재(343)와;상기 연결부재(343)의 하측이 일단부와 타단부에 각각 베어링결합된 상태로 상기 본체(310)의 내부 후측에 축결합되는 회전축(344)과; 상기 회전축(344)과 축결합되고, 외주면에 형성되는 나선형의 가이드홈(345a)내에 상기 돌출부(341a)가 수용된 상태에서 상기 회전축(344)을 따라 회전하여 상기 좌우이동몸체(341)를 좌우이동시키는 회전롤러(345);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 2항에 있어서,상기 상하운동부(30)는 상기 편심캠(330)과 축결합되어 상기 편심캠(330)을 회전시키는 제 1구동모터와;상기 회전축(344)과 축결합되어 상기 회전축(344)을 회전시키는 제 2구동모터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 2항에 있어서,상기 상하운동부(30)는 상기 편심캠(330)과 축결합되어 상기 편심캠(330)을 회전시키는 구동모터(370)와;상기 편심캠(330)의 회전력을 상기 회전축(344)으로 전달하는 회전력전달부재(380);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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하우징(210)과, 상기 하우징(210)내에 수용되는 회전체(220)와, 상기 회전체(220)의 양단에 구비되는 페달(230)로 구성되는 구름수단(20)과;상기 구름수단(20)을 상하운동시키는 상하운동부(30);를 포함하여 이루어지고,상기 상하운동부(30)는 본체(310)와;상기 본체(310)의 내부 상측에 구비되고, 상기 구름수단(20)이 상부에 구비되는 지지판(320)과;상기 본체(310)의 내부 하측에 축결합되고, 상기 지지판(320)의 하부에서 회전하여 상기 지지판(320)을 상하이동시키는 편심캠(330);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 5항에 있어서,상기 편심캠(330)과 축결합되어 상기 편심캠(330)을 회전시키는 구동모터(332)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 6항에 있어서,상기 회전체(220)의 회전력을 상기 편심캠(330)으로 전달하는 회전력전달부재(40)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 1항 또는 제 5항에 있어서,프레임(10)과;상기 프레임(10)의 상부에 경사지게 구비되고, 상기 구름수단(20)과 상기 상하운동부(30)가 하측에 구비되는 베드부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 8항에 있어서,상기 베드부(50)의 경사각도를 조절하는 경사각도조절부(60)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 9항에 있어서,상기 경사각도조절부(60)는 상기 프레임(10)의 상부면에 구비되고, 상부면에 가이드슬릿(611)이 전후방향으로 일정길이 연장형성되는 몸체(610)와;상기 몸체(610)의 후측면에 축결합되는 구동모터(620)와;상기 구동모터(620)와 축결합된 상태로 상기 몸체(610)의 내부에 구비되는 리드스크류(630)와;상기 리드스크류(630)와 나사결합되는 전후이동부재(640)와;상기 전후이동부재(640)의 상측에 하측이 축결합된 상태로 상기 몸체(610)의 가이드슬릿(611)내에 수용되고, 상측이 상기 베드부(50)의 하부면에 축결합되는 링크부재(650);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 9항에 있어서,상기 경사각도조절부(60)는 상기 프레임(10)의 상부면에 구비되고, 상부면에 가이드슬릿(611)이 전후방향으로 일정길이 연장형성되는 몸체(610)와;상기 몸체(610)의 후측면에 구비되는 실린더부재(660)와;상기 실린더부재(660)의 로드(661)에 하측이 축결합된 상태로 상기 몸체(610)의 가이드슬릿(611)내에 수용되고, 상측이 상기 베드부(50)의 하부면에 축결합되는 링크부재(650);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 8항에 있어서,상기 구름수단(20)과 상기 상하운동부(30)를 상하이동시키는 상하이동부(70)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 8항에 있어서,상기 구름수단(20)을 전후이동시키는 전후이동부(80)가 구비되는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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제 9항에 있어서,상기 베드부(50)의 상측에 구비되고, 상기 베드부(50)에 누운 사용자가 재활훈련 및 프로그램에 따른 영상을 확인할 수 있도록 구성된 모니터(90)와;상기 베드부(50)에 누운 사용자의 머리에 장착되어 사용자의 머리 움직임에 따라 상기 베드부(50)의 경사각도를 계산하는 머리 회전각 측정부(100)와;상기 베드부(50)에 누운 사용자의 눈에 착용되고, 각종 정보 또는 가상현실을 보여주는 헤드 마운트 디스플레이부(200)와;상기 경사각도조절부(60), 모니터(90), 머리 회전각 측정부(100) 및 헤드 마운트 디스플레이부(200)를 제어하는 제어부(300);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템
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