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회전축 토크제어가 가능한 동적 자세균형훈련시스템

  • 기술번호 : KST2014035209
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 회전축 토크제어가 가능한 동적 자세균형훈련시스템에 관한 것으로써, 발판부에 올라선 사용자가 좌우로 급작스럽게 몸을 기울여 롤모션프레임을 좌우회전시키거나 전후로 급작스럽게 몸을 기울여 피치모션 프레임을 전후회전시키는 과정 중에 사용자가 상기 롤모션 프레임 및 피치모션 프레임에서 외부로 벗어나 바닥으로 낙상하는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 제 1축 및 제 2축에 각각 댐핑력을 부여하는 회전형 자기유변유체 댐퍼로 인해 상기 롤모션 프레임을 이용하여 좌우회전운동 및 상기 피치모션 프레임을 이용하여 전후회전운동을 행하는데 따른 사용자의 운동효율이 보다 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.
Int. CL A63B 21/005 (2006.01) A63B 23/00 (2006.01)
CPC A63B 21/0051(2013.01) A63B 21/0051(2013.01) A63B 21/0051(2013.01)
출원번호/일자 1020100026527 (2010.03.25)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1104977-0000 (2012.01.04)
공개번호/일자 10-2011-0107431 (2011.10.04) 문서열기
공고번호/일자 (20120116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.25)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권대규 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 박용군 중국 전라북도 전주시 완산구
3 정구영 대한민국 전라북도 전주시 완산구
4 김경 대한민국 전라북도 전주시 완산구
5 정호춘 대한민국 전라북도 익산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이승현 대한민국 전라북도 전주시 덕진구 기린대로 ***, 삼전빌딩 *층 이승현국제특허법률사무소 (덕진동*가)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0188064-02
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2010-0824582-82
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2010-5245806-20
4 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0759589-78
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
베이스 프레임(11)과 상기 베이스 프레임(11)으로부터 상측으로 연장형성되는 지지프레임(13)과; 상기 지지프레임(13)의 상부에 좌우로 회전되도록 제 1축(14)에 의해 결합되는 롤모션 프레임(15)과; 상기 롤모션 프레임(15)에 전후로 회전되도록 제 2축(16)에 의해 결합되는 피치모션 프레임(17)과; 상기 피치모션 프레임(17)으로부터 하측으로 연장형성되는 연결부재(19)와; 상기 연결부재(19)의 하단부에 구비되는 발판부(20);를 포함하여 이루어지고,상기 제 1축(14) 및 제 2축(16)에 동력을 각각 전달하는 구동모터(12)와; 상기 구동모터(12)의 동력을 단속하는 클러치(20)와; 상기 제 1축(14) 및 제 2축(16)에 각각 구비되어 상기 제 1축(14) 및 제 2축(16)에 각각 댐핑력을 부여하는 회전형 자기유변유체 댐퍼(18);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전축 토크제어가 가능한 동적 자세균형훈련시스템
2 2
제 1항에 있어서,자동모드/수동모드, 전후회전각도 및 좌우회전각도를 조작하는 조작부(40)와;상기 조작부(40)의 조작신호에 의해 상기 클러치(20)와 상기 구동모터(12)를 제어하는 제어부(60);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전축 토크제어가 가능한 동적 자세균형훈련시스템
3 3
제 2항에 있어서,상기 조작부(40)에는 수동모드시 상기 롤모션 프레임(15)의 좌우회전부하 및 상기 피치모션프레임(17)의 전후회전부하를 조절하는 운동부하조절부(80)가 구비되고,상기 제어부(60)는 상기 조작부(40)의 운동부하조절부(80)의 조작신호에 의해 상기 회전형 자기유변유체 댐퍼(18)의 댐핑력을 제어하는 것을 특징으로 하는 회전축 토크제어가 가능한 동적 자세균형훈련시스템
4 4
제 1항에 있어서,상기 제 1축(14)의 전단부에 구비되는 제 1강자성체(101)와; 상기 제 2축(16)의 일단부에 구비되는 제 2강자성체(103)로 구성되는 강자성체(100)와;상기 제 1강자성체(101)의 일측 방향에 위치하도록 상기 롤모션 프레임(15)의 후측 내주연 중심부 일측에 구비되고 상기 제 1강자성체(101)와 극성이 동일한 강자성체로 이루어지는 제 1롤모션 프레임 회전제한부(131)와, 상기 제 1강자성체(103)의 타측 방향에 위치하도록 상기 롤모션 프레임(15)의 후측 내주연 중심부 타측에 구비되고 상기 제 1강자성체(101)와 극성이 동일한 강자성체로 이루어지는 제 2롤모션 프레임 회전제한부(133)로 구성되는 롤모션 프레임 회전제한부(130)와;상기 제 2강자성체(103)의 전측 방향에 위치하도록 상기 연결부재(19)의 타측면 전측에 구비되고 상기 제 2강자성체(103)와 극성이 동일한 강자성체로 이루어지는 제 1피치모션 프레임 회전제한부(151)와, 상기 제 2강자성체(103)의 후측 방향에 위치하도록 상기 연결부재(19)의 타측면 후측에 구비되고 상기 제 2강자성체(103)와 극성이 동일한 강자성체로 이루어지는 제 2피치모션 프레임 회전제한부(153);로 구성되는 피치모션 프레임 회전제한부(150);가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전축 토크제어가 가능한 동적 자세균형훈련시스템
5 5
제 1항에 있어서,상기 피치모션 프레임(17)의 내측에 사용자의 골반과 접하는 공압식 커프밴드(170)가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전축 토크제어가 가능한 동적 자세균형훈련시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 전북대학교 지역거점연구단육성사업 복합감각 증진용 자세균형훈련시스템