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가상 물체의 촉각정보를 제공하기 위한 복합촉감생성모듈에 있어서, 피에조 액추에이터에 의해 고주파 진동판을 진동시켜 재질감에 대한 촉각을 제공하는 고주파 구동부; 및상기 고주파 진동판 일면에서 돌출 및 출몰하는 다수의 미세돌기에 의해 촉각을 제공하는 저주파 구동부;를 포함하고,상기 고주판 진동판에는 다수의 홀이 형성되고, 상기 저주파 구동부는, 인가되는 전류의 세기에 따라, 다른 세기를 갖는 자기장을 발생시키는 솔레노이드 및 상기 솔레노이드에서 발생되는 자기장의 세기에 대응하여 상하로 이동함으로써 촉각을 제공하는 가동부를 포함하고,상기 저주파 구동부는 복수이고, 상기 복수의 저주파 구동부는 소정 형태로 배치된 어레이 햅틱출력부를 구성하는 것을 특징으로 하는 복합 촉감 생성모듈
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제 1항에 있어서, 상기 고주파 진동판의 강성을 변화시켜 강성정보에 대한 촉각을 제공하는 강성 재현부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 촉감 생성모듈
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제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 고주파 진동판의 온도를 변화시켜 온열감 정보를 제공하는 온열감 재현부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 촉감 생성모듈
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제 2항에 있어서, 상기 고주파 진동판과 소정간격 이격되어 하부에 배치되는 상부프레임과 상기 상부프레임과 소정간격 이격되어 하부에 배치되는 하부 프레임을 더 포함하고, 상기 피에조 액추에이터는 상기 고주파 진동판과 상기 상부프레임 사이 일측에 구비되며, 상기 강성재현부는 상기 상부프레임과 상기 하부프레임 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 복합 촉감 생성모듈
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제 5항에 있어서, 상기 피에조 액추에이터의 상부에 구비되는 제1플렉셔 부재 및 상기 상부프레임과 상기 하부프레임 사이 타측에 구비되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 촉감 생성모듈
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제 6항에 있어서, 상기 고주파 진동판과 상기 상부프레임 사이 일측에 제2플렉셔 부재를 더 포함하고,상기 피에조 액추에이터에 의해 상기 고주파 진동판은 상기 제2플렉셔 부재를 중심으로 틸팅 진동되어 재질감에 대한 촉각을 제공하는 것을 특징으로 하는 복합 촉감 생성모듈
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제 1항에 있어서, 상기 고주파 진동판은 열전달이 가능한 열전달판으로 구성되고, 상기 열전달판과 연결되어 상기 열전달판의 온도를 변화시키는 온도변화수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 촉감 생성모듈
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제 8항에 있어서, 상기 온도변화수단은 펠티어소자로 구성되는 것을 특징으로 하는 복합 촉감 생성모듈
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제 2항에 있어서, 상기 강성재현부는 자기유변유체를 이용한 강성구현모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 복합 촉감 생성모듈
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제 10항에 있어서, 상기 강성구현모듈은, 자기유변유체를 내부에 수용하는 몸체, 상기 몸체의 상부에 구비되어 외력이 작용하는 작용판, 상기 작용판과 연결되어 상기 몸체 내에서 일방향으로 왕복하는 피스톤 및 상기 몸체 내부에 구비되어 상기 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단을 포함하여, 인가된 자기장에 의해 상기 자기유변유체의 점성이 변화되어 상기 외력에 대한 저항력인 강성을 구현하는 것을 특징으로 하는 복합 촉감 생성모듈
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제 1항, 제2항 및 제5항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 따른 복합촉감생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 마우스
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복합촉감생성모듈을 이용한 복합촉각제시방법에 있어서, 고주파 구동부의 피에조 액추에이터에 의해 고주파 진동판을 진동시켜 재질감에 대한 촉각을 제공하는 단계; 상기 고주파 진동판 일면에서 전자기력에 의해 돌출 및 출몰하는 다수의 미세돌기를 갖는 저주파 구동부에 의해 촉각을 제공하는 단계;강성재현부가 상기 고주파 진동판의 강성을 변화시켜 강성정보에 대한 촉각을 제공하는 단계; 및온열감 재현부가 상기 고주파 진동판의 온도를 변화시켜 온열감 정보를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 촉감 생성모듈을 이용한 복합촉각제시방법
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컴퓨터에 의해 판독 가능하여, 제 13항에 따른 복합촉각제시방법을 실행시키기 위한 프로그램 코드가 기록된 기록매체
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가상의 물체에 대한 정보를 입력받는 입력부;상기 입력부에서 입력받은 정보를 분석하여 촉각정보를 생성하는 분석수단; 및제 3항에 따른 복합촉감생성모듈;상기 촉각정보를 기반으로 상기 복합촉감생성모듈에 구비된 고주파 구동부, 저주파 구동부, 강성재현부 및 온열감재현부 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합촉각제시시스템
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