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ＰＳＦ 선택 모듈, 디지털 자동 초점 조절 장치 및 ＰＳＦ선택 방법
- 기술번호 : KST2015182383
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 본 발명은 특정 초점 위치(실시예에서, 20cm 초점 위치)에서 거리별로 설정된 복수의 점확산함수(PSF)를 적용하여 복원 품질이 가장 우수한 시험 영상에 해당되는 PSF를 선택하는 PSF 선택 모듈, 디지털 자동 초점 조절 장치 및 PSF 선택 방법에 관한 것으로, 본 발명의 PSF 선택 모듈은, 입력영상에서 시험 영상을 추출하는 시험 영상 추출부; 상기 시험 영상 추출부로부터의 시험 영상에 대한 에지 영역 정보를 포함하는 대표에지를 추출하는 대표에지 추출부; 기설정된 복수의 PSF 각각을 이용하여 복수의 CLS 영상복원 필터를 구성하고, 이 복수의 CLS 영상복원 필터 각각을 통해 상기 시험영상을 복수의 복원 시험 영상으로 각각 복원하고, 상기 대표에지 추출부에 의한 에지 영역 정보를 이용하여 상기 복수의 복원 시험영상 각각에 대한 품질정보를 산출하는 시험 영상 복원부; 및 상기 복수의 복원 시험 영상별 각 품질정보에 기초해서 최고 품질의 시험 영상에 해당되는 PSF를 선택하는 PSF 선택부를 구비한다. 이러한 PSF 선택 모듈을 포함하는 디지털 자동 초점 조절 장치를 제안하고, 또한, 디지털 자동 초점 조절 카메라에 적용되는 PSF 선택 방법을 제안한다.PSF 선택모듈, 디지털 자동 초점 조절 장치, 점확산함수(PSF), PSF 선택방법 |
|---|---|
| Int. CL | G03B 13/36 (2006.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01) G06F 17/30 (2006.01.01) |
| CPC | G03B 13/36(2013.01) G03B 13/36(2013.01) G03B 13/36(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060022391 (2006.03.09) |
| 출원인 | 삼성전기주식회사, 중앙대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0764414-0000 (2007.09.28) |
| 공개번호/일자 | 10-2007-0092357 (2007.09.13) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20071005) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.03.09) |
| 심사청구항수 | 23 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성전기주식회사 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
| 2 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김현 | 대한민국 | 경기 성남시 중원구 |
| 2 | 정호섭 | 대한민국 | 경기 성남시 분당구 |
| 3 | 문준호 | 대한민국 | 경기 화성시 |
| 4 | 백준기 | 대한민국 | 서울 서초구 |
| 5 | 신정호 | 대한민국 | 서울 동작구 |
| 6 | 유윤종 | 대한민국 | 경기 안양시 동안구 |
| 7 | 이정수 | 대한민국 | 경기 안성시 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인씨엔에스 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성전기주식회사 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
| 2 | 중앙대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울 동작구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.03.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0168718-67 |
| 2 | 출원인변경신고서 Applicant change Notification |
2006.07.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0500500-11 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2006.12.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.01.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0002288-76 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5062967-87 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.06.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0340234-43 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2007.08.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0608272-39 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2007.08.22 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0608274-20 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.09.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0494787-91 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5050935-32 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5200786-38 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 입력영상에서 시험 영상을 추출하는 시험 영상 추출부; 상기 시험 영상 추출부로부터의 시험 영상에 대한 에지 영역 정보를 포함하는 대표에지를 추출하는 대표에지 추출부; 광학계 설계 시 특정 초점 위치에서 거리별로 사전 결정된 복수의 PSF 각각을 이용하여 복수의 CLS 영상복원 필터를 구성하고, 이 복수의 CLS 영상복원 필터 각각을 통해 상기 시험영상을 복수의 복원 시험 영상으로 각각 복원하고, 상기 대표에지 추출부에 의한 에지 영역 정보를 이용하여 상기 복수의 복원 시험영상 각각에 대한 품질정보를 산출하는 시험 영상 복원부; 및 상기 복수의 복원 시험 영상별 각 품질정보에 기초해서 최고 품질의 시험 영상에 해당되는 PSF를 선택하는 PSF 선택부 을 구비함을 특징으로 하는 PSF 선택 모듈 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 시험 영상 추출부의 시험 영상은 상기 입력영상 전체가 추출된 것을 특징으로 하는 PSF 선택 모듈 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 상기 시험 영상 추출부의 시험 영상은 상기 입력영상보다 낮은 해상도를 갖는 관심영역인 것을 특징으로 하는 PSF 선택 모듈 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 시험 영상 추출부의 시험 영상은 상기 입력영상보다 낮은 해상도를 갖는 중앙영역인 것을 특징으로 하는 PSF 선택 모듈 |
| 5 |
5 제1항에 있어서, 상기 시험 영상 추출부의 시험 영상은 256픽셀×256픽셀의 해상도를 갖는 중앙영역인 것을 특징으로 하는 PSF 선택 모듈 |
| 6 |
6 제1항에 있어서, 상기 대표에지 추출부는 상기 시험 영상 추출부로부터의 시험 영상에서 에지 화면을 추출하는 캐니필터; 상기 캐니필터로부터의 에지 화면에서 수직 에지와 수평 에지를 추출하고, 이 수직 에지와 수평 에지를 합성하여 라인에지 화면을 출력하는 라인필터; 및 상기 라인필터로부터의 라인에지 화면에서 에지 화소값 및 에지 라인 길이가 기설정된 임계값 이상인 에지를 포함하는 대표에지 화면을 추출하는 대표에지 필터 를 포함하는 것을 특징으로 하는 PSF 선택 모듈 |
| 7 |
7 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 시험 영상 복원부는 상기 광학계 설계 시 특정 초점 위치에서 거리별로 사전 결정된 복수의 PSF 각각을 이용하여 복수의 CLS 영상복원 필터를 구성하고, 이 복수의 CLS 영상복원 필터 각각을 통해 상기 시험 영상을 복수의 복원 시험 영상으로 각각 복원하는 CLS 복원부; 상기 대표에지 추출부에 의한 에지 영역 정보를 이용하여 상기 복수의 복원 시험 영상의 계단응답을 추출하는 계단응답추출부; 및 상기 계단응답추출부에 의한 계단응답과 기설정된 기준 계단응답 간의 차이값을 품질정보로 계산하는 품질정보 연산부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 PSF 선택 모듈 |
| 8 |
8 피사체를 포함하는 이미지를 센싱하여 입력영상을 제공하는 이미지센서; 광학계 설계 시 특정 초점 위치에서 거리별로 사전 결정된 복수의 PSF를 저장하는 데이터 베이스; 상기 데이터 베이스로부터의 복수의 PSF 각각을 이용하여 복수의 CLS 영상복원 필터를 구성하고, 이들 필터 각각을 통해 상기 이미지센서로부터의 입력영상에서 추출된 시험 영상을 각각의 복원 시험 영상으로 복원하고, 상기 복수의 복원 시험영상 각각에 대한 품질정보에 기초해서 최고 품질의 시험 영상에 해당되는 PSF를 선택하는 PSF 선택 모듈; 및 상기 PSF 선택모듈에 의해 선택된 PSF를 이용하여 CLS 영상복원 필터를 구성하고, 이 CLS 영상복원 필터를 통해 상기 입력영상을 복원하는 영상복원 CLS 필터부 를 구비함을 특징으로 하는 디지털 자동 초점 조절 장치 |
| 9 |
9 제8항에 있어서, 상기 PSF 선택 모듈은, 상기 이미지센서로부터의 입력영상에서 상기 시험 영상을 추출하는 시험 영상 추출부; 상기 시험 영상 추출부로부터의 시험 영상에 대한 에지 영역 정보를 포함하는 대표에지를 추출하는 대표에지 추출부; 상기 데이터 베이스로부터의 복수의 PSF 각각을 이용하여 상기 복수의 CLS 영상복원 필터를 구성하고, 상기 복수의 CLS 영상복원 필터 각각을 통해 상기 시험영상을 상기 복수의 복원 시험 영상으로 각각 복원하고, 상기 대표에지 추출부에 의한 에지 영역 정보를 이용하여 상기 복수의 복원 시험영상 각각에 대한 품질정보를 산출하는 시험 영상 복원부; 및 상기 복수의 복원 시험 영상별 각 품질정보에 기초해서 최고 품질의 시험 영상에 해당되는 PSF를 선택하는 PSF 선택부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 자동 초점 조절 장치 |
| 10 |
10 제9항에 있어서, 상기 시험 영상 추출부의 시험 영상은 상기 입력영상 전체가 추출된 것을 특징으로 하는 디지털 자동 초점 조절 장치 |
| 11 |
11 제9항에 있어서, 상기 시험 영상 추출부의 시험 영상은 상기 입력영상보다 낮은 해상도를 갖는 관심영역인 것을 특징으로 하는 디지털 자동 초점 조절 장치 |
| 12 |
12 제9항에 있어서, 상기 시험 영상 추출부의 시험 영상은 상기 입력영상보다 낮은 해상도를 갖는 중앙영역인 것을 특징으로 하는 디지털 자동 초점 조절 장치 |
| 13 |
13 제9항에 있어서, 상기 시험 영상 추출부의 시험 영상은 256픽셀×256픽셀의 해상도를 갖는 중앙영역인 것을 특징으로 하는 디지털 자동 초점 조절 장치 |
| 14 |
14 제9항에 있어서, 상기 대표에지 추출부는 상기 시험 영상 추출부로부터의 시험 영상에서 에지 화면을 추출하는 캐니필터; 상기 캐니필터로부터의 에지 화면에서 수직 에지와 수평 에지를 추출하고, 이 수직 에지와 수평 에지를 합성하여 라인에지 화면을 출력하는 라인필터; 및 상기 라인필터로부터의 라인에지 화면에서 에지 화소값 및 에지 라인 길이가 기설정된 임계값 이상인 에지를 포함하는 대표에지 화면을 추출하는 대표에지 필터 를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 자동 초점 조절 장치 |
| 15 |
15 제9항 또는 제14항에 있어서, 상기 시험 영상 복원부는 상기 광학계 설계 시 특정 초점 위치에서 거리별로 사전 결정된 복수의 PSF 각각을 이용하여 복수의 CLS 영상복원 필터를 구성하고, 이 복수의 CLS 영상복원 필터 각각을 통해 상기 시험 영상을 복수의 복원 시험 영상으로 각각 복원하는 CLS 복원부; 상기 대표에지 추출부에 의한 에지 영역 정보를 이용하여 상기 복수의 복원 시험 영상의 계단응답을 추출하는 계단응답추출부; 및 상기 계단응답추출부에 의한 계단응답과 기설정된 기준 계단응답 간의 차이값을 품질정보로 계산하는 품질정보 연산부를 구비함을 특징으로 하는 디지털 자동 초점 조절 장치 |
| 16 |
16 입력영상에서 시험 영상을 추출하는 시험 영상 추출 단계; 상기 시험 영상 추출 단계로부터의 시험 영상에 대해 에지 영역 정보를 포함하는 대표에지를 추출하는 대표에지 추출 단계; 광학계 설계 시 특정 초점 위치에서 거리별로 사전 결정된 복수의 PSF 각각을 이용하여 복수의 CLS 영상복원 필터를 구성하고, 이 복수의 CLS 영상복원 필터 각각을 통해 상기 시험 영상을 복수의 복원 시험 영상으로 각각 복원하고, 상기 대표에지 추출단계에 의한 에지 영역 정보를 이용하여 상기 복수의 복원 시험 영상 각각에 대한 품질정보를 산출하는 시험 영상 복원 단계; 및 상기 복수의 복원 시험 영상별 각 품질정보에 기초해서 최고 품질의 시험 영상에 해당되는 PSF를 선택하는 PSF 선택 단계 을 구비함을 특징으로 하는 PSF 선택 방법 |
| 17 |
17 제16항에 있어서, 상기 시험 영상 복원 단계의 복수의 PSF는 광학계 설계 시 특정 초점 위치에서 거리별로 서로 다른 값으로 결정된 것을 특징으로 하는 PSF 선택 방법 |
| 18 |
18 제16항에 있어서, 상기 시험 영상 추출 단계의 시험 영상은 상기 입력영상 전체가 추출된 것을 특징으로 하는 PSF 선택 방법 |
| 19 |
19 제16항에 있어서, 상기 시험 영상 추출 단계의 시험 영상은 상기 입력영상보다 낮은 해상도를 갖는 관심영역인 것을 특징으로 하는 PSF 선택 방법 |
| 20 |
20 제16항에 있어서, 상기 시험 영상 추출 단계의 시험 영상은 상기 입력영상보다 낮은 해상도를 갖는 중앙영역인 것을 특징으로 하는 PSF 선택 방법 |
| 21 |
21 제16항에 있어서, 상기 시험 영상 추출 단계의 시험 영상은 256픽셀×256픽셀의 해상도를 갖는 중앙영역인 것을 특징으로 하는 PSF 선택 방법 |
| 22 |
22 제16항에 있어서, 상기 대표에지 추출 단계는 상기 시험 영상 추출 단계로부터의 시험 영상에서 에지 화면을 추출하는 에지 추출단계; 상기 에지 추출단계로부터의 에지 화면에서 수직 에지와 수평 에지를 추출하고, 이 수직 에지와 수평 에지를 합성하여 라인에지 화면을 출력하는 라인에지 추출단계; 및 상기 라인에지 추출단계로부터의 라인에지 화면에서 에지 화소값 및 에지 라인 길이가 기설정된 임계값 이상인 에지를 포함하는 대표에지 화면을 추출하는 대표에지 추출 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 PSF 선택 방법 |
| 23 |
23 제16항 또는 제22항에 있어서, 상기 시험 영상 복원 단계는 상기 광학계 설계 시 특정 초점 위치에서 거리별로 사전 결정된 복수의 PSF 각각을 이용하여 복수의 CLS 영상복원 필터를 구성하고, 이 복수의 CLS 영상복원 필터 각각을 통해 상기 시험 영상을 복수의 복원 시험 영상으로 각각 복원하는 CLS 복원 단계; 상기 대표에지 추출 단계에 의한 에지 영역 정보를 이용하여 상기 복수의 복원 시험 영상의 계단응답을 추출하는 계단응답추출 단계; 및 상기 계단응답추출 단계에 의한 계단응답과 기설정된 기준 계단응답 간의 차이값을 품질정보로 계산하는 품질정보 연산 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 PSF 선택 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0764414-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20060309 출원 번호 : 1020060022391 공고 연월일 : 20071005 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070913 청구범위의 항수 : 23 유별 : H04N 5/232 발명의 명칭 : ＰＳＦ 선택 모듈, 디지털 자동 초점 조절 장치 및 ＰＳＦ선택 방법 존속기간(예정)만료일 : 20100929 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 중앙대학교 산학협력단 서울 동작구... |
| 1 |
(권리자) 삼성전기주식회사 경기도 수원시 영통구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 1,323,000 원 | 2007년 09월 28일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.03.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0168718-67 |
| 2 | 출원인변경신고서 | 2006.07.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0500500-11 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2006.12.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2007.01.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0002288-76 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5062967-87 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2007.06.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0340234-43 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2007.08.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0608272-39 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2007.08.22 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0608274-20 |
| 9 | 등록결정서 | 2007.09.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0494787-91 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148879-89 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.07.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5148883-62 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.01.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-0000494-54 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5050935-32 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.10.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5123944-33 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5125629-51 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5151122-15 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5153932-16 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5200786-38 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1445006310 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-0603-0035 |
| 연구과제명 | 차세대홈네트워크미들웨어구조및보안기술연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200409~201212 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1350006241 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2003-01421 |
| 연구과제명 | 지능형감시시스템구현을위한비디오해석및추적기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 중앙대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200306~200706 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
| [1020080025773] | 저역 통과 필터링을 기반으로 한 영상 보간 장치 및 방법 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020080022873] | 파노라마 영상 생성장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 객체추적장치 및 방법 | 새창보기 |
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