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회전된 얼굴 영역 검출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015182879
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 회전된 얼굴 영역 검출 장치 및 방법이 개시된다. 후보 영역 검출부는 입력 영상을 나타내는 복수의 색상 공간을 기초로 입력 영상으로부터 검출하고자 하는 얼굴 영역을 포함하는 후보 영역을 검출한다. 회전각 산출부는 후보 영역에서 얼굴 영역의 특징점을 검출하고, 검출된 특징점을 이용하여 후보 영역의 회전각을 산출한다. 얼굴 영역 검출부는 회전각을 기초로 회전된 후보 영역으로부터 얼굴 영역을 검출한다. 본 발명에 따르면, 회전된 얼굴 영역의 검출을 효과적으로 수행할 수 있다.
Int. CL G06K 9/46 (2006.01)
CPC G06K 9/00248(2013.01) G06K 9/00248(2013.01)
출원번호/일자 1020110060855 (2011.06.22)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1206736-0000 (2012.11.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.06.22)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백준기 대한민국 서울 서초구
2 김대희 대한민국 인천광역시 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0476534-16
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148883-62
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2011-5148879-89
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.22 수리 (Accepted) 9-1-2012-0066696-31
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0492614-27
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0831501-38
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0831510-49
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0700138-75
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상을 나타내는 복수의 색상 공간을 기초로 상기 입력 영상으로부터 검출하고자 하는 얼굴 영역을 포함하는 후보 영역을 검출하는 후보 영역 검출부;상기 후보 영역에서 상기 얼굴 영역의 특징점을 검출하고, 상기 검출된 특징점을 이용하여 상기 후보 영역의 회전각을 산출하는 회전각 산출부; 및상기 회전각을 기초로 회전된 상기 후보 영역으로부터 상기 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 영역 검출부;를 포함하며,상기 후보 영역 검출부는 상기 입력 영상의 HSV 색상 공간에서의 색상 값이 사전에 설정한 범위인 제1 후보영역과 채도 값을 최대로 변환한 상기 입력 영상의 RGB 색상 공간에서 R값이 G값보다 큰 제2 후보영역의 공통된 영역을 상기 후보 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 회전된 얼굴 영역 검출 장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 회전각 산출부는 상기 얼굴 영역의 눈과 입의 위치를 YCbCr 색상 공간에서 검출하고 상기 검출된 눈과 입의 위치를 이용하여 상기 회전각을 산출하는 것을 특징으로 하는 회전된 얼굴 영역 검출 장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 얼굴 영역 검출부는 상기 검출된 입의 위치가 상기 검출된 눈의 위치보다 아래쪽에 위치하도록 상기 후보 영역을 상기 회전각만큼 역회전시키는 것을 특징으로 하는 회전된 얼굴 영역 검출 장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 입력 영상에 시간적으로 연속하는 복수의 영상 프레임에서 각각 상기 얼굴 영역을 검출하여 상기 얼굴 영역의 움직임을 추적하는 얼굴 영역 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전된 얼굴 영역 검출 장치
6 6
제 5항에 있어서,상기 얼굴 영역 추적부는 상기 영상 프레임에서 상기 얼굴 영역의 전체 또는 일부가 가려진 경우에 상기 얼굴 영역의 중심 좌표에 대한 움직임 벡터를 기초로 상기 얼굴 영역의 움직임을 추정하는 것을 특징으로 하는 회전된 얼굴 영역 검출 장치
7 7
입력 영상을 나타내는 복수의 색상 공간을 기초로 상기 입력 영상으로부터 검출하고자 하는 얼굴 영역을 포함하는 후보 영역을 검출하는 후보 영역 검출단계;상기 후보 영역에서 상기 얼굴 영역의 특징점을 검출하고, 상기 검출된 특징점을 이용하여 상기 후보 영역의 회전각을 산출하는 회전각 산출단계; 및상기 회전각을 기초로 회전된 상기 후보 영역으로부터 상기 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 영역 검출단계;를 포함하며,상기 후보 영역 검출단계는 상기 입력 영상의 HSV 색상 공간에서의 색상 값이 사전에 설정한 범위인 제1 후보영역과 채도 값을 최대로 변환한 상기 입력 영상의 RGB 색상 공간에서 R값이 G값보다 큰 제2 후보영역의 공통된 영역을 상기 후보 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 회전된 얼굴 영역 검출 방법
8 8
삭제
9 9
제 7항에 있어서,상기 회전각 산출단계는 상기 얼굴 영역의 눈과 입의 위치를 YCbCr 색상 공간에서 검출하고 상기 검출된 눈과 입의 위치를 이용하여 상기 회전각을 산출하는 것을 특징으로 하는 회전된 얼굴 영역 검출 방법
10 10
제 9항에 있어서,상기 얼굴 영역 검출단계는 상기 검출된 입의 위치가 상기 검출된 눈의 위치보다 아래쪽에 위치하도록 상기 후보 영역을 상기 회전각만큼 역회전시키는 것을 특징으로 하는 회전된 얼굴 영역 검출 방법
11 11
제 7항에 있어서,상기 입력 영상에 시간적으로 연속하는 복수의 영상 프레임에서 각각 상기 얼굴 영역을 검출하여 상기 얼굴 영역의 움직임을 추적하는 얼굴 영역 추적단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전된 얼굴 영역 검출 방법
12 12
제 11항에 있어서,상기 얼굴 영역 추적단계에서, 상기 영상 프레임에서 상기 얼굴 영역의 전체 또는 일부가 가려진 경우에 상기 얼굴 영역의 중심 좌표에 대한 움직임 벡터를 기초로 상기 얼굴 영역의 움직임을 추정하는 것을 특징으로 하는 회전된 얼굴 영역 검출 방법
13 13
제 7항에 기재된 회전된 얼굴 영역 검출 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.