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의료용 혈관 영상의 선명화 방법

  • 기술번호 : KST2015188347
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 (a) 입력된 혈관 영상에 다 방향의 가버 필터를 각각 적용하여 적용된 각 영상을 결합시키는 1차 가버 필터링 단계와, (b) 상기 1차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 다양한 방향의 그레이 프로파일 분석을 적용하여 혈관의 방향 및 두께를 측정하는 혈관 방향 및 두께 측정 단계와, (c) 상기 단계(b)에서 측정된 혈관의 방향 및 두께를 고려하여 가장 적합한 가버 필터를 상기 1차 필터링 단계가 종료된 영상에 선택적으로 적용하는 2차 가버 필터링 단계와, (d) 상기 2차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 포함된 잡음을 보정하기 위하여 그레이 모폴로지 연산을 수행하는 그레이 모폴로지 연산 단계와, (e) 상기 그레이 모폴로지 연산 단계가 종료된 영상을 상기 단계(a)의 입력된 영상과 결합시켜 혈관 영상을 선명화시키는 혈관 영상 선명화 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 의하면, 첫째, 혈관 영상에서 1차 필터링 과정과 모폴로지 연산을 사용하여 잡음을 제거함으로써 혈관과 비혈관의 정확한 분리가 가능하며, 혈관의 특징을 고려하여 블록 단위로 혈관의 방향과 두께에 알맞은 적응적 가버 필터를 적용하는 2차 필터링 과정을 진행함으로써 두꺼운 혈관 및 세밀한 혈관의 선명화가 가능하게 되는 효과가 있다.또한, 혈관 영상에 동일한 크기의 가버 필터를 적용하지 않고 혈관 영상의 지역별 혈관 방향과 두께를 고려하여 가버 필터를 적용하기 때문에 보다 정교하고 선명한 혈관 영상을 추출할 수 있는 효과가 있다.또한, 혈관 영상에서 혈관 영역을 찾기 위한 이진화, 라벨링, 세선화 및 라인 트레이싱 등을 거치지 않고 혈관 영상에서 그레이 프로파일 분석을 적용하여 혈관 영역을 직접 추출하기 때문에 조명 상태에 따른 혈관 영역 검출의 오류가 줄어드는 효과가 있다.
Int. CL A61B 5/00 (2006.01) G06T 5/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120015430 (2012.02.15)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1217214-0000 (2012.12.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121231) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.15)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성민 대한민국 경기 고양시 일산서구
2 김호철 대한민국 서울 구로구
3 박영호 대한민국 경기 부천시 소사구
4 조소라 대한민국 경기 수원시 장안구
5 이현창 대한민국 서울 종로구
6 이의철 대한민국 서울 강북구
7 박강령 대한민국 서울 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0122173-14
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0290715-12
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2012.04.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2012.04.17 수리 (Accepted) 9-1-2012-0029451-51
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0466099-58
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0822701-52
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0822707-25
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0752640-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002002-62
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 입력된 혈관 영상에 다 방향의 가버 필터를 각각 적용하여 적용된 각 영상을 결합시키는 1차 가버 필터링 단계와;(b) 상기 1차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 다양한 방향의 그레이 프로파일 분석을 적용하여 혈관의 방향 및 두께를 측정하는 혈관 방향 및 두께 측정 단계와;(c) 상기 단계(b)에서 측정된 혈관의 방향 및 두께를 고려하여 가장 적합한 가버 필터를 상기 1차 필터링 단계가 종료된 영상에 선택적으로 적용하는 2차 가버 필터링 단계와;(d) 상기 2차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 포함된 잡음을 보정하기 위하여 그레이 모폴로지 연산을 수행하는 그레이 모폴로지 연산 단계와;(e) 상기 그레이 모폴로지 연산 단계가 종료된 영상을 상기 단계(a)의 입력된 영상과 결합시켜 혈관 영상을 선명화시키는 혈관 영상 선명화 단계를 포함하는 의료용 혈관 영상의 선명화 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 단계(a)의 각 가버 필터 방향은 0°, 45°, 90° 및 -45°인 것을 포함하는 의료용 혈관 영상의 선명화 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 단계(a)의 적용된 각 영상은 픽셀 휘도의 최소값을 선택(MIN rule)하는 것에 의해 결합되는 것을 포함하는 의료용 혈관 영상의 선명화 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 단계(b)의 혈관 방향 및 두께 측정 단계는 그레이 프로파일의 깊이가 그레이 프로파일의 좌측 높이 최대값과 우측 높이 최대값의 차이보다 작은 그레이 프로파일은 배제하고, 남은 그레이 프로파일 중 깊이가 가장 큰 프로파일의 방향을 이용하여 혈관의 방향을 측정하는 것을 포함하는 의료용 혈관 영상의 선명화 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 단계(c)의 2차 가버 필터링 단계는 단계(b)에서 측정된 혈관 방향을 갖는 다양한 크기의 가버 필터 중 가버 필터링 값이 가장 작은 혈관의 두께에 알맞는 필터를 적응적으로 선택하여 적용시키는 것을 포함하는 의료용 혈관 영상의 선명화 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 단계(c)의 2차 가버 필터링 단계는 다음 식 1에 따라 얻어진 가버 필터 계수를 테이블에 저장한 후 단계(b)에서 측정된 혈관의 방향 및 두께를 고려하여 최적의 가버 필터 계수를 선택적으로 적용하는 것을 포함하는 의료용 혈관 영상의 선명화 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 단계(d)의 그레이 모폴로지 연산 단계는 상기 2차 가버 필터링 단계가 종료된 영상에 포함된 잡음으로 인해 혈관이 끊기거나 비혈관이 혈관으로 분류된 것을 보정하는 것을 포함하는 의료용 혈관 영상 선명화 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 단계(d)의 그레이 모폴로지 연산 단계는 상기 단계(b)에서 측정된 혈관 두께를 고려하여 모폴로지 연산 마스크의 크기를 적응적으로 수행하는 것을 포함하는 의료용 혈관 영상 선명화 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 단계(e) 후,(f) 상기 단계(b)에서 측정된 혈관의 방향과 두께를 이용하여 혈관 영상 내의 혈관 두께의 총합 또는 단위 면적당 혈관 두께의 총합을 기준으로 하여 사용자의 혈류량을 정량적으로 수치화하는 단계를 더 포함하는 의료용 혈관 영상 선명화 방법
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1 WO2013122299 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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1 한국보건산업진흥원 동국대학교 산학협력단 보건의료기술연구 동국대학교 성장형 가치 창출 의료기기 개발 촉진 센터 [2/5]