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영상 표시 장치 및 그 구동 방법

  • 기술번호 : KST2015190923
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 표시 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이동체에 설치되어 상기 이동체 전방의 촬영 영상을 길안내 정보와 함께 제공하는 영상 표시 장치의 구동 방법에 있어서, 상기 영상 표시 장치의 후면에 장착된 카메라로부터 상기 카메라의 화각에 대응하는 전방의 촬영 영상을 획득하는 단계와, 상기 영상 표시 장치의 전면에 장착된 거리 센서로부터 상기 카메라와 사용자 간의 이격 거리를 검출하는 단계, 및 상기 촬영 영상의 전체 영역 중에서, 상기 사용자의 화각을 기준으로 상기 영상 표시 장치의 몸체에 의해 시야 가림이 발생하는 일부 영역만이 상기 영상 표시 장치의 화면에 출력되도록, 상기 검출된 이격 거리를 바탕으로 상기 촬영 영상의 배율을 조절하는 단계를 포함하는 영상 표시 장치의 구동 방법을 제공한다.상기 영상 표시 장치 및 그 구동 방법에 따르면, 길 안내 정보 및 전방의 촬영 영상을 함께 제공하는 영상 표시 장치를 구현하되, 전방의 촬영 영상 중 장치에 의해 시야 가림이 발생하는 일부 영역만이 화면에 출력되도록 배율을 조절하여 출력함에 따라 주행 중에 시선 분산을 최소화하고 그에 따른 운전의 위험 요소를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G06F 3/14 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/01(2013.01) G06F 3/01(2013.01)
출원번호/일자 1020130120414 (2013.10.10)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1499349-0000 (2015.02.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150304) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.10)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최연호 대한민국 대구 중구
2 이동하 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0914305-00
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.06.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2014-0053264-07
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0573667-38
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0826931-19
7 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2014.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0826930-63
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0619062-94
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.10.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0990899-92
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0990900-51
11 등록결정서
Decision to grant		 2015.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0120402-90
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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이동체에 설치되어 상기 이동체 전방의 촬영 영상을 길안내 정보와 함께 제공하는 영상 표시 장치의 구동 방법에 있어서,상기 영상 표시 장치의 후면에 장착된 카메라로부터 상기 카메라의 화각에 대응하는 전방의 촬영 영상을 획득하는 단계;상기 영상 표시 장치의 전면에 장착된 거리 센서로부터 상기 카메라와 사용자 간의 이격 거리를 검출하는 단계; 및상기 촬영 영상의 전체 영역 중에서, 상기 사용자의 화각을 기준으로 상기 영상 표시 장치의 몸체에 의해 시야 가림이 발생하는 일부 영역만이 상기 영상 표시 장치의 화면에 출력되도록, 상기 검출된 이격 거리를 바탕으로 상기 촬영 영상의 배율을 조절하는 단계를 포함하며,상기 촬영 영상의 배율을 조절하는 단계는 아래의 수학식을 이용하는 영상 표시 장치의 구동 방법:여기서, m은 상기 촬영 영상의 배율, Tc는 상기 카메라의 화각 θc에 내에 들어오는 사물에 대한 상기 화면 속 크기, Te는 상기 카메라의 화각 θc과 상기 사용자의 화각 θe 간의 차이에 대응하여 보상되어야 하는 상기 Tc에 대한 보상 크기, e는 상기 카메라와 상기 사용자 간의 이격 거리, c는 상기 카메라의 초점 거리를 나타낸다
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 영상 표시 장치에 구비된 각도 센서로부터 상기 장치의 기울임 각도를 획득하는 단계를 더 포함하고,상기 기울임 각도가 발생하면, 아래의 수학식을 이용하여 상기 촬영 영상의 배율을 추가로 조절하는 영상 표시 장치의 구동 방법:여기서, k는 상기 기울임 각도의 발생 시 추가로 조절되는 촬영 영상의 배율, p는 상기 사용자와 상기 화면 간 이루는 각도 θd 내에 들어오는 사물에 대한 상기 화면 속 크기, p'는 상기 기울임 각도에 대응하여 보상되어야 하는 상기 p에 대한 보상 크기, θ는 상기 기울임 각도로서 상기 장치가 상기 전방을 향해 기울어진 경우 양의 값을 가지고 후방을 향해 기울어진 경우 음의 값을 갖는다
4 4
청구항 1에 있어서,상기 영상 표시 장치의 전면에 구비된 얼굴 센서로부터 상기 영상 표시 장치에 대한 상기 사용자의 얼굴 위치의 이동을 검출하는 단계; 및상기 얼굴 위치의 이동이 검출되면, 상기 배율이 조절된 촬영 영상을 상기 얼굴 위치의 이동에 대응하는 방향 및 거리만큼 상기 화면상에서 이동시키는 단계를 더 포함하는 영상 표시 장치의 구동 방법
5 5
이동체에 설치되어 상기 이동체 전방의 촬영 영상을 길안내 정보와 함께 제공하는 영상 표시 장치에 있어서,상기 영상 표시 장치의 후면에 장착된 카메라로부터 상기 카메라의 화각에 대응하는 전방의 촬영 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 영상 표시 장치의 전면에 장착된 거리 센서로부터 상기 카메라와 사용자 간의 이격 거리를 검출하는 거리 검출부; 및상기 촬영 영상의 전체 영역 중에서, 상기 사용자의 화각을 기준으로 상기 영상 표시 장치의 몸체에 의해 시야 가림이 발생하는 일부 영역만이 상기 영상 표시 장치의 화면에 출력되도록, 상기 검출된 이격 거리를 바탕으로 상기 촬영 영상의 배율을 조절하는 화면 제어부를 포함하며,상기 화면 제어부는 아래의 수학식을 이용하여 촬영 영상의 배율을 조절하는 영상 표시 장치:여기서, m은 상기 촬영 영상의 배율, Tc는 상기 카메라의 화각 θc에 내에 들어오는 사물에 대한 상기 화면 속 크기, Te는 상기 카메라의 화각 θc과 상기 사용자의 화각 θe 간의 차이에 대응하여 보상되어야 하는 상기 Tc에 대한 보상 크기, e는 상기 카메라와 상기 사용자 간의 이격 거리, c는 상기 카메라의 초점 거리를 나타낸다
6 6
삭제
7 7
청구항 5에 있어서,상기 영상 표시 장치에 구비된 각도 센서로부터 상기 장치의 기울임 각도를 획득하는 각도 검출부를 더 포함하고,상기 화면 제어부는 상기 기울임 각도가 발생하면 아래의 수학식을 이용하여 상기 촬영 영상의 배율을 추가로 조절하는 영상 표시 장치:여기서, k는 상기 기울임 각도의 발생 시 추가로 조절되는 촬영 영상의 배율, p는 상기 사용자와 상기 화면 간 이루는 각도 θd 내에 들어오는 사물에 대한 상기 화면 속 크기, p'는 상기 기울임 각도에 대응하여 보상되어야 하는 상기 p에 대한 보상 크기, θ는 상기 기울임 각도로서 상기 장치가 상기 전방을 향해 기울어진 경우 양의 값을 가지고 후방을 향해 기울어진 경우 음의 값을 갖는다
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청구항 5에 있어서,상기 영상 표시 장치의 전면에 구비된 얼굴 센서로부터 상기 영상 표시 장치에 대한 상기 사용자의 얼굴 위치의 이동을 검출하는 얼굴 검출부를 더 포함하고,상기 화면 제어부는,상기 얼굴 위치의 이동이 검출되면, 상기 배율이 조절된 촬영 영상을 상기 얼굴 위치의 이동에 대응하는 방향 및 거리만큼 상기 화면상에서 이동시키는 영상 표시 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 일반사업 신재생에너지-지능형로봇 융합기술개발