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입력 영상에서 제거 대상의 주파수 성분을 식별하고, 상기 식별된 주파수 성분을 제거하여 조명 정규화 처리를 수행하는 처리부;상기 조명 정규화 처리된 입력 영상으로부터 상기 입력 영상에 대한 영상 특징을 추출하는 추출부; 및상기 추출된 영상 특징으로부터 상기 입력 영상과 연관된 객체를 검출하는 프로세서를 포함하는 조명 변화에 강인한 객체 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,설정된 저주파 성분을 식별하여 제거하는조명 변화에 강인한 객체 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 입력 영상을, 상기 입력 영상과 상기 주파수 성분과 연관된 스무딩 필터(Smoothing Filter)를 컨볼루션한 결과값으로 나누어, 상기 조명 정규화 처리를 수행하는조명 변화에 강인한 객체 검출 장치
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제3항에 있어서,상기 처리부는,상기 스무딩 필터로서, 가우시안 필터 또는 블러 효과를 갖는 필터를 이용하는조명 변화에 강인한 객체 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,데이터베이스에서 검색한 기준 영상에서 제거 대상의 주파수 성분을 식별하고, 상기 식별된 주파수 성분을 제거하여 조명 정규화 처리를 수행하고,상기 프로세서는,상기 조명 정규화 처리된 기준 영상으로부터 추출된 기준 특징에 기초하여 검출 마스크를 생성하고, 상기 생성된 검출 마스크를 이용하여, 상기 영상 특징으로부터 상기 객체를 검출하는조명 변화에 강인한 객체 검출 장치
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입력 영상에서 제거 대상의 주파수 성분을 식별하고, 상기 식별된 주파수 성분을 제거하여 조명 정규화 처리를 수행하는 단계;상기 조명 정규화 처리된 입력 영상으로부터 상기 입력 영상에 대한 영상 특징을 추출하는 단계; 및상기 추출된 영상 특징으로부터 상기 입력 영상과 연관된 객체를 검출하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 객체 검출 방법
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제6항에 있어서,상기 조명 정규화 처리를 수행하는 단계는,설정된 저주파 성분을 식별하여 제거하는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 객체 검출 방법
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8
제6항에 있어서,상기 조명 정규화 처리를 수행하는 단계는,상기 입력 영상을, 상기 입력 영상과 상기 주파수 성분과 연관된 스무딩 필터(Smoothing Filter)를 컨볼루션한 결과값으로 나누는 단계를 포함하는 조명 변화에 강인한 객체 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 조명 정규화 처리를 수행하는 단계는,상기 입력 영상과, 상기 스무딩 필터로서, 가우시안 필터 또는 블러 효과를 갖는 필터를 컨볼루션하는 단계를 더 포함하는 조명 변화에 강인한 객체 검출 방법
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제6항에 있어서,데이터베이스에서 검색한 기준 영상에서 제거 대상의 주파수 성분을 식별하고, 상기 식별된 주파수 성분을 제거하여 조명 정규화 처리를 수행하는 단계; 및상기 조명 정규화 처리된 기준 영상으로부터 추출된 기준 특징에 기초하여 검출 마스크를 생성하고, 상기 생성된 검출 마스크를 이용하여, 상기 영상 특징으로부터 상기 객체를 검출하는 단계를 더 포함하는 조명 변화에 강인한 객체 검출 방법
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