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카메라를 이용한 손동작 인식장치

  • 기술번호 : KST2014066576
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라를 이용한 손동작 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 카메라를 통해 촬영된 손의 기준점을 검출하는 단계와, 상기 기준점이 검출된 손으로부터 움직임이 감지되면, 상기 감지된 움직임에 대응되는 손의 궤적 정보를 저장하는 단계와, 상기 움직임이 감지된 손의 현재 위치와 상기 기준점 사이의 차이값을 연산하여 기 설정된 제1 임계치와 비교하는 단계와, 상기 차이값이 상기 제1 임계치 이상인 경우, 상기 감지된 움직임에 대응되는 손의 궤적 정보와 기 저장된 손동작 별 궤적 DB를 비교하는 단계, 및 상기 궤적 DB로부터 상기 손의 궤적 정보와 일치하는 손동작을 판별하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 손동작 인식 방법 및 장치를 제공한다.상기 카메라를 이용한 손동작 인식 방법 및 장치에 따르면, 손이 기준점으로부터 멀어진 정도를 일차적으로 판단한 다음, 손이 움직인 궤적 정보와 기 저장된 손동작 별 궤적 DB를 재차 비교하여 검증함에 따라 손동작의 인식률을 높일 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01)
출원번호/일자 1020110115872 (2011.11.08)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1269107-0000 (2013.05.23)
공개번호/일자 10-2013-0050670 (2013.05.16) 문서열기
공고번호/일자 (20130529) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.08)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손명규 대한민국 대구광역시 달서구
2 이상헌 대한민국 대구광역시 달성군
3 김병민 대한민국 대구광역시 달성군
4 이장우 대한민국 대구광역시 달성군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0880889-29
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.10.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.11.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0086398-09
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0725734-07
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.01.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0067796-58
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0067797-04
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0338363-28
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 통해 촬영된 손의 기준점을 검출하는 단계;상기 기준점이 검출된 손으로부터 움직임이 감지되면, 상기 감지된 움직임에 대응되는 손의 궤적 정보를 저장하는 단계;상기 움직임이 감지된 손의 현재 위치와 상기 기준점 사이의 차이값을 연산하여 기 설정된 제1 임계치와 비교하는 단계;상기 차이값이 상기 제1 임계치 이상인 경우, 상기 감지된 움직임에 대응되는 손의 궤적 정보와 기 저장된 손동작 별 궤적 DB를 비교하는 단계; 및상기 궤적 DB로부터 상기 손의 궤적 정보와 일치하는 손동작을 판별하는 단계를 포함하며,상기 손의 기준점을 검출하는 단계는,이전 시점에 대한 현재 시점의 손의 위치의 변화량을 기 설정된 제2 임계치와 비교하는 단계;상기 변화량이 상기 제2 임계치 미만인 경우, 현재까지 누적된 손의 위치 정보들의 분산값을 기 설정된 제3 임계치와 비교하는 단계;상기 분산값이 상기 제3 임계치 미만인 경우, 상기 손이 정지된 상태인 것으로 판단하는 단계; 및상기 정지된 상태의 시간이 일정 시간을 경과한 시점에 대응되는 손의 최종 위치를 상기 기준점으로 검출하는 판단하는 단계를 포함하는 카메라를 이용한 손동작 인식 방법
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 기준점이 검출된 결과를 소리 또는 화면으로 출력하는 단계를 더 포함하는 카메라를 이용한 손동작 인식 방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 손이 검출되면, 상기 촬영된 손의 영상에 대응되는 아이콘이 상기 손의 움직임을 따라 이동하도록 상기 화면 상에 제공하는 카메라를 이용한 손동작 인식 방법
5 5
청구항 4에 있어서,상기 기준점이 검출되면, 상기 아이콘을 상기 기준점이 검출되기 이전과 다른 형태로 표시하는 카메라를 이용한 손동작 인식 방법
6 6
청구항 1에 있어서,상기 궤적을 비교하는 단계는,상기 차이값이 상기 제1 임계치 이상인 경우, 상기 궤적 DB 내의 손동작 별 궤적 목록 중에서 상기 제1 임계치를 초과하는 손의 이동 방향과 유사성 있는 적어도 하나의 손동작 후보군을 추출하고, 추출된 손동작 후보군의 궤적과 상기 손의 궤적 정보를 상호 비교하며,상기 손의 이동 방향은 x,y,z 축에 대한 손의 이동 방향을 의미하는 카메라를 이용한 손동작 인식 방법
7 7
카메라를 통해 촬영된 손의 기준점을 검출하는 기준점 검출부;상기 기준점이 검출된 손으로부터 움직임이 감지되면, 상기 감지된 움직임에 대응되는 손의 궤적 정보를 저장하는 저장부;상기 움직임이 감지된 손의 현재 위치와 상기 기준점 사이의 차이값을 연산하여 기 설정된 제1 임계치와 비교하는 위치 비교부;상기 차이값이 상기 제1 임계치 이상인 경우, 상기 감지된 움직임에 대응되는 손의 궤적 정보와 기 저장된 손동작 별 궤적 DB를 비교하는 궤적 비교부; 및상기 궤적 DB로부터 상기 손의 궤적 정보와 일치하는 손동작을 판별하는 동작 판별부를 포함하며,상기 기준점 검출부는,이전 시점에 대한 현재 시점의 손의 위치의 변화량을 기 설정된 제2 임계치와 비교하고, 상기 변화량이 상기 제2 임계치 미만인 경우, 현재까지 누적된 손의 위치 정보들의 분산값을 기 설정된 제3 임계치와 비교하고,상기 분산값이 상기 제3 임계치 미만인 경우, 상기 손이 정지된 상태인 것으로 판단한 다음,상기 정지된 상태의 시간이 일정 시간을 경과한 시점에 대응되는 손의 최종 위치를 상기 기준점으로 검출하는 카메라를 이용한 손동작 인식 장치
8 8
삭제
9 9
청구항 7에 있어서,상기 기준점이 검출된 결과를 소리 또는 화면으로 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 카메라를 이용한 손동작 인식 장치
10 10
청구항 9에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 손이 검출되면, 상기 촬영된 손의 영상에 대응되는 아이콘이 상기 손의 움직임을 따라 이동하도록 상기 화면 상에 제공하는 카메라를 이용한 손동작 인식 장치
11 11
청구항 10에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 기준점이 검출되면, 상기 아이콘을 상기 기준점이 검출되기 이전과 다른 형태로 표시하는 카메라를 이용한 손동작 인식 장치
12 12
청구항 7에 있어서,상기 궤적 비교부는,상기 차이값이 상기 제1 임계치 이상인 경우, 상기 궤적 DB 내의 손동작 별 궤적 목록 중에서 상기 제1 임계치를 초과하는 손의 이동 방향과 유사성 있는 적어도 하나의 손동작 후보군을 추출하고, 추출된 손동작 후보군의 궤적과 상기 손의 궤적 정보를 상호 비교하며,상기 손의 이동 방향은 x,y,z 축에 대한 손의 이동 방향을 의미하는 카메라를 이용한 손동작 인식 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원 운영비 지원 실감몰입형 Natural Human Interaction 기술 개발