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카메라의 이동제어장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015191794
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 카메라의 이동제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 카메라의 이동제어장치는, 입력되는 영상신호에서 기준영상을 선택하는 기준영상 선택부; 기준영상 선택부에 의해 선택된 기준영상을 기준으로 현재 영상에 대한 차연산을 수행하는 차연산 수행부; 차연산 수행부에 의해 수행된 차연산의 결과가 설정된 임계값 이상이면, 현재 영상과 기준영상에 기초하여 객체의 움직임을 추정하며 예측움직임벡터를 산출하는 움직임벡터 산출부; 및 움직임벡터 산출부에 의해 산출된 예측움직임벡터에 기초하여 카메라의 이동방향을 제어하는 이동방향 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04N 5/232 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/269(2013.01) G06T 7/269(2013.01) G06T 7/269(2013.01) G06T 7/269(2013.01)
출원번호/일자 1020120154297 (2012.12.27)
출원인 조선대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1456340-0000 (2014.10.23)
공개번호/일자 10-2014-0084636 (2014.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20141103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.27)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권구락 대한민국 광주광역시 광산구
2 김정묵 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 위병갑 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 * *층(대영빌딩)(위특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 조선대학교산학협력단 광주광역시 동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-1082280-08
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0045320-35
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5004365-05
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0011047-22
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049090-32
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0309707-07
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0612739-30
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0612738-95
10 등록결정서
Decision to grant
2014.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0713921-82
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5106192-07
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5199091-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2020-5071333-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2020-5088703-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력되는 영상신호에서 기준영상을 선택하는 기준영상 선택부;상기 기준영상 선택부에 의해 선택된 기준영상을 기준으로 현재 영상에 대한 차연산을 수행하는 차연산 수행부;상기 차연산 수행부에 의해 수행된 차연산의 결과가 설정된 임계값 이상이면, 현재 영상과 기준영상에 기초하여 객체의 움직임을 추정하며 예측움직임벡터를 산출하는 움직임벡터 산출부; 및상기 움직임벡터 산출부에 의해 산출된 예측움직임벡터에 기초하여 카메라의 이동방향을 제어하는 이동방향 제어부를 포함하고,상기 차연산 수행부는,현재 영상에 대하여 차연산의 결과가 임계값보다 작으면, 다음 영상에 대하여 차연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 차연산 수행부는,화면 내의 영상을 임의의 크기를 갖는 탐색영역으로 나누고, 각각의 탐색영역에 대한 모션벡터를 생성하여 차연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어장치
3 3
삭제
4 4
입력되는 영상신호에서 기준영상을 선택하는 단계;상기 기준영상 선택단계에 의해 선택된 기준영상을 기준으로 현재 영상에 대한 차연산을 수행하는 단계;상기 차연산 수행단계에 의해 수행된 차연산의 결과가 설정된 임계값 이상이면, 현재 영상과 기준영상에 기초하여 객체의 움직임을 추정하며 예측움직임벡터를 산출하는 단계; 및상기 움직임벡터 산출단계에 의해 산출된 예측움직임벡터에 기초하여 카메라의 이동방향을 제어하는 단계를 포함하고,상기 차연산 수행단계는,현재 영상에 대하여 차연산의 결과가 임계값보다 작으면, 다음 영상에 대하여 차연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어방법
5 5
제 4항에 있어서,상기 차연산 수행단계는,화면 내의 영상을 임의의 크기를 갖는 탐색영역으로 나누고, 각각의 탐색영역에 대한 모션벡터를 생성하여 차연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어방법
6 6
삭제
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 조선대학교 산학협력단 지역혁신인력양성사업 동적이동체 추적 기반 능동형 통합 관제 시스템 개발
2 지식경제부 조선대학교 산학협력단 산학연 공동기술개발사업 4D용 의자 모션베이스 제어를 위한 주문형 대표 움직임 생성 장치