| 1 |
1
실승마 또는 승마 시뮬레이터에서 승마자가 기승시 승마자의 모션을 분석하는 시스템에 관한 것으로써,상기 승마자가 착용하는 모션캡처슈트의 머리, 목, 어깨, 팔꿈치, 손목, 가슴, 등, 엉덩이, 무릎, 발목을 포함하는 신체 부위에 적어도 하나 이상 설치되어 3차원 좌표 데이터를 취득하는 복수의 센서를 구비하는 데이터 취득부;상기 데이터 취득부에서 취득한 데이터를 송신하는 데이터 송신부;상기 데이터 송신부로부터 송신된 데이터를 수신하는 데이터 수신부; 및,상기 데이터 수신부에서 수신된 각각의 3차원 좌표 데이터로부터 스켈레톤 포인트 정보를 갖는 모션캡쳐 데이터 파일을 생성하고, 생성된 스켈레톤 포인트 정보를 이용하여 승마자의 신체 부위별 관절 각도 측정에 따른 승마자의 자세 또는 엉덩이의 위치 측정에 따른 승마자의 리듬감을 분석하는 모션 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마자의 3차원 모션 분석 시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 모션 분석부는,상기 데이터 수신부를 통해 신체부위별 센서들로부터 수신된 각각의 3차원 좌표 데이터로부터 스켈레톤 포인트 정보를 갖는 모션캡쳐 데이터 파일을 생성 및 저장하는 모션캡쳐 데이터 파일 생성부;상기 모션캡쳐 데이터 파일 생성부에 의해 생성된 각각의 신체부위별 스켈레톤 포인트 정보 중 두 개 또는 세 개의 스켈레톤 포인트 정보를 이용하여, 승마자의 신체 부위별 관절 각도를 측정 및 분석하는 자세 분석부; 및상기 모션캡쳐 데이터 파일 생성부에 의해 생성된 스켈레톤 포인트 정보 중 엉덩이의 스켈레톤 포인트 정보를 이용하여 승마자의 보법별에 따른 엉덩이의 위치를 주기적으로 측정 및 분석하는 리듬감 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마자의 3차원 모션 분석 시스템
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 자세 분석부는 어깨, 팔꿈치, 손목의 스켈레톤 포인트 정보로부터 팔꿈치의 각도를 측정 및 분석하는 것을 특징으로 하는 승마자의 3차원 모션 분석 시스템
|
| 4 |
4
제 2 항에 있어서,상기 자세 분석부는 엉덩이, 무릎, 발목의 스켈레톤 포인트 정보로부터 무릎의 각도를 측정 및 분석하는 것을 특징으로 하는 승마자의 3차원 모션 분석 시스템
|
| 5 |
5
제 2 항에 있어서,상기 자세 분석부는 머리, 목, 가슴 또는 등의 스켈레톤 포인트 정보로부터 목의 각도를 측정 및 분석하는 것을 특징으로 하는 승마자의 3차원 모션 분석 시스템
|
| 6 |
6
제 2 항에 있어서,상기 가슴 또는 등에 설치되는 센서는 높이에 따라 복수 개 설치될 수 있고,상기 자세 분석부는 목, 서로 다른 높이에 설치되는 두 개의 가슴 또는 등의 스켈레톤 포인트 정보로부터 척추의 각도를 측정 및 분석하는 것을 특징으로 하는 승마자의 3차원 모션 분석 시스템
|
| 7 |
7
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,서로 다른 센서의 3차원 좌표 A, B, C가 다음과 같을 때,각각의 좌표점에서의 구부러진 각도는,과 같이 구해지는 것을 특징으로 하는 승마자의 3차원 모션 분석 시스템
|
| 8 |
8
제 2 항에 있어서,상기 자세 분석부는 목, 가슴의 스켈레톤 포인트 정보로부터 목의 기울기 각도를 측정 및 분석하는 것을 특징으로 하는 승마자의 3차원 모션 분석 시스템
|
| 9 |
9
제 2 항에 있어서,상기 가슴 또는 등에 설치되는 센서는 높이에 따라 복수 개 설치될 수 있고,상기 자세 분석부는 서로 다른 높이의 두 개의 가슴 또는 등의 스켈레톤 포인트 정보로부터 척추의 기울기 각도를 측정 및 분석하는 것을 특징으로 하는 승마자의 3차원 모션 분석 시스템
|
| 10 |
10
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,서로 다른 센서의 3차원 좌표 A, B가 다음과 같을 때,각각의 좌표점에서의 두 점을 잇는 선의 기울기(m)의 각도는,과 같이 구해지는 것을 특징으로 하는 승마자의 3차원 모션 분석 시스템
|
| 11 |
11
제 2 항에 있어서,상기 리듬감 분석부는 엉덩이의 스켈레톤 포인트 정보 중 Y축(수직방향) 정보를 이용하여 엉덩이의 위치를 주기적으로 측정 및 분석하는 것을 특징으로 하는 승마자의 3차원 모션 분석 시스템
|
