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영상에서 KLT 추적기를 수행하여 모션맵을 생성하는 단계;상기 모션맵을 이용하여 차량의 움직임을 추적하는 단계; 및상기 추적된 차량의 충돌 감지 영역을 설정한 후 상기 충돌 감지 영역에서 정지된 차량의 충돌에 의한 움직임에 따른 모션맵 증가 여부를 통해 상기 추적된 차량의 사고 여부를 감지하는 단계를 포함하는 차량 사고 감지 방법
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제1 항에 있어서,상기 모션맵을 생성하는 단계는,상기 영상의 각 프레임마다 일정 간격으로 추적점을 설정하고, 상기 설정된 추적점마다 KLT 추적기를 수행하여 각 추적점이 이동한 거리를 구하는 단계; 및상기 구해진 각 추적점이 이동한 거리를 선형 보간을 수행하여 상기 모션맵을 생성하는 단계를 포함하는 차량 사고 감지 방법
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제2 항에 있어서,상기 모션맵을 생성하는 단계는,상기 구해진 각 추적점이 이동한 거리를 명도로 표현한 후 가우시안 블러(Gaussian blur)를 통해 스무딩하여 상기 모션맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 감지 방법
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제1 항에 있어서,상기 차량의 움직임을 추적하는 단계는,상기 영상에서 전경 검출을 통해 전경 마스크를 생성하는 단계; 및상기 전경 마스크와 상기 모션맵을 이용하여 차량 추적 마스크를 생성하여 상기 영상에서 후보 차량을 검출하고, 상기 후보 차량의 움직임을 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 감지 방법
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제1 항에 있어서,상기 차량의 움직임을 추적 결과 상기 차량의 진행 방향 및 상기 차량의 크기가 추정되는 것을 특징으로 하는 차량 사고 감지 방법
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제5 항에 있어서,상기 차량의 크기는 상기 차량 추적 마스크의 크기로 추정되는 것을 특징으로 하는 차량 사고 감지 방법
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제1 항에 있어서,상기 차량의 사고 여부를 감지하는 단계는,상기 추적된 차량의 진행 방향 앞으로 일정 영역을 상기 충돌 감지 영역으로 설정하는 단계; 및상기 충돌 감지 영역에서 정지된 차량이 충돌에 의해 움직임에 따라 상기 모션맵의 크기가 일정 기준 이상 증가하면, 상기 차량 사고를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 감지 방법
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제1 항에 있어서,상기 차량의 사고 여부가 감지되면, 상기 영상을 저장하는 단계를 더 포함하는 차량 사고 감지 방법
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제1 항 내지 제8 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 기록매체 제품
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감시 카메라와 연동되어 차량 사고를 감지하는 장치에 있어서,상기 감시 카메라를 통해 입력받은 영상에서 KLT 추적기를 수행하여 모션맵을 생성하는 모션맵 생성부; 및상기 모션맵을 이용하여 차량의 움직임을 추적하는 차량 추적부; 및상기 차량 추적부를 통해 추적되는 상기 차량에 충돌 감지 영역을 설정한 후 상기 충돌 감지 영역에서 정지된 차량의 충돌에 의한 움직임에 따른 상기 모션맵 증가 여부를 통해 상기 추적된 차량의 사고 여부를 감지하는 사고 감지부를 포함하는 차량 사고 감지 장치
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제10 항에 있어서,상기 사고 감지부는,상기 차량 추적부를 통해 추적되는 상기 차량의 진행 방향 앞으로 일정 영역을 충돌 감지 영역으로 설정하고, 상기 충돌 감지 영역에서 정지된 차량이 충돌에 의해 움직임에 따라 상기 모션맵의 크기가 일정 크기 이상 증가하는 경우, 상기 추적되는 차량의 사고를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 감지 장치
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제10 항에 있어서,상기 사고 감지부는,상기 충돌 감지 영역과 상기 추적된 차량의 영역 사이에 오검출 방지 영역을 더 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 감지 장치
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