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객체의 경계 영역에 대한 질감 정보를 획득하는 단계;
상기 질감 정보에 따라 배경 영역과 객체 영역으로 분류하는 단계;
상기 분류된 영역에 대한 질감 정보를 이전 프레임의 질감 정보와 비교하는 단계; 및
상기 질감 정보 비교 결과에 따라 객체 경계를 추적하는 단계
를 포함하는 객체 경계 추적 방법
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제1항에 있어서,
상기 객체의 경계 영역에 대한 질감 정보를 획득하는 단계는,
상기 객체의 경계 영역에 대한 곡률 벡터와 객체 내부 방향 벡터의 사이각을 비교하여 곡선의 형태가 볼록한 경우, 오목한 경우 또는 평평한 경우인지 질감 정보를 획득하는 객체 경계 추적 방법
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제1항에 있어서,
상기 획득된 질감 정보에 따라 배경 영역과 객체 영역으로 분류하는 단계는,
상기 획득된 질감 정보가 볼록한 경우, 오목한 경우 또는 평평한 경우에 따라 상기 배경 영역과 상기 객체 영역으로 분류하는 객체 경계 추적 방법
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제1항에 있어서,
상기 질감 정보 비교 결과에 따라 객체 경계를 추적하는 단계는,
상기 분류된 영역의 질감 정보를 비교한 결과에 따라 능동 윤곽 모델의 외부 에너지를 계산하는 단계; 및
상기 외부 에너지가 최소화되는 방향으로 곡선을 이동하여 객체를 추적하는 단계
를 포함하는 객체 경계 추적 방법
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5
제1항에 있어서,
상기 질감 정보 비교 결과에 따라 객체 경계를 추적하는 단계는,
상기 분류된 객체 영역과 배경 영역에 대한 질감 정보의 평균과 분산을 비교한 결과에 따라 현재 스낵셀(snaxel)이 객체 내부, 객체 외부 또는 경계 영역에 존재하는지 여부를 판별하여 상기 객체 경계를 추적하는 객체 경계 추적 방법
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6
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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객체의 경계 영역에 대한 질감 정보를 획득하는 질감 정보 획득부;
상기 질감 정보에 따라 배경 영역과 객체 영역으로 구분하는 영역 구분부;
상기 구분된 영역의 질감 정보를 비교하여 능동 윤곽 모델의 에너지 함수를 계산하는 외부 에너지 계산부; 및
상기 외부 에너지에 따라 객체의 경계를 추적하는 경계 추적부
를 포함하는 객체 경계 추적 장치
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8
제7항에 있어서,
상기 질감 정보 획득부는,
상기 객체의 경계 영역에 대한 곡률 벡터와 객체 내부 방향 벡터의 사이각을 비교하여 곡선의 형태가 볼록한 경우, 오목한 경우 또는 평평한 경우인지 질감 정보를 획득하는 객체 경계 추적 장치
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9
제7항에 있어서,
상기 영역 구분부는,
상기 획득된 질감 정보가 볼록한 경우, 오목한 경우 또는 평평한 경우에 따라 배경 영역과 객체 영역으로 구분하는 객체 경계 추적 장치
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10
제7항에 있어서,
상기 경계 추적부는,
상기 외부 에너지 함수가 최소화되는 방향으로 곡선을 이동하여 객체의 경계를 추적하는 객체 경계 추적 장치
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11
제7항에 있어서,
상기 경계 추적부는,
상기 구분된 객체 영역과 배경 영역에 대한 질감 정보의 평균과 분산을 비교하여 현재 스낵셀(snaxel)이 객체 내부, 객체 외부 또는 경계 영역에 존재하는지 여부를 판별하여 상기 객체에 대한 경계를 추적하는 객체 경계 추적 장치
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