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보행 보조 장치 상단부 및 상기 보행 보조 장치 상단부로부터 기정의된 각도로 연장되는 보행 보조 장치 하단부를 포함하는 시각 장애인을 위한 보행 보조 장치에 있어서,상기 시각 장애인의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;외부 서버와 통신하는 이동통신모듈;초음파 센서를 이용하여 장애물을 감지하고, 상기 장애물까지의 거리를 측정하는 장애물 감지부;상기 장애물이 감지되면, 경보음, 음성, 및 진동 중 적어도 하나를 상기 시각 장애인에게 출력하는 출력부; 상기 측정된 장애물까지의 거리에 따라 상기 경보음, 상기 음성, 및 상기 진동 중 적어도 하나를 상기 시각 장애인에게 상이하게 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 제어부; 및상기 보행 보조 장치가 상기 시각 장애인으로부터 이탈되었는지 여부를 감지하는 이탈 및 위급 상황 감지부; 를 포함하는 시각 장애인을 위한 보행 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 보행 보조 장치가 상기 시각 장애인으로부터 이탈된 것으로 판단되면, 기저장된 긴급 연락처를 이용하여 상기 위치 정보와 기저장된 위급 메시지를 외부 관리 기관의 서버로 전송하도록 상기 이동통신모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 보행 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 이동통신모듈은, 상기 외부 서버로부터 맵데이터, 긴급 연락처, 및 위급 메시지 중 적어도 하나를 수신하며,상기 맵데이터, 상기 긴급 연락처, 및 상기 위급 메시지 중 적어도 하나를 저장하는 메모리;를 더 포함하는 시각 장애인을 위한 보행 보조 장치
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제4항에 있어서,상기 시각 장애인의 위치 정보를 확인하기 위한 위치 정보 확인 스위치;를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 위치 정보의 확인이 요청되면, 상기 GPS 수신부에서 수신한 위치 정보를 상기 메모리에 저장된 상기 맵데이터와 맵핑시켜, 상기 시각 장애인의 현재 위치를 상기 맵데이터에 포함된 정보를 이용하여 음성으로 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 보행 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 보행 보조 장치 하단부가 지면과 수직을 이루도록 하는 보행 장애 요소 감지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 보행 보조 장치
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제6항에 있어서,상기 보행 장애 요소 감지부는,상기 시각 장애인용 보행 보조 장치의 일 영역에 마련된 버튼을 누르게 되면, 상기 보행 보조 장치 하단부 내부에서 상기 보행 보조 장치 하단부의 일 단으로 노출되는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 보행 보조 장치
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제6항에 있어서,상기 장애물 감지부는,상기 보행 장애 요소 감지부에 의해 상기 보행 보조 장치 하단부가 상기 지면과 수직을 이루는 경우, 상기 연장된 보행 보조 장치 하단부를 상하 방향으로 이동함으로써, 상기 장애물 중 계단을 감지하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 보행 보조 장치
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제6항에 있어서,상기 장애물 감지부는,상기 보행 장애 요소 감지부에 의해 상기 보행 보조 장치 하단부가 상기 지면과 수직을 이루는 경우, 상기 초음파 센서의 상하 방향의 각도를 조정함으로써, 상기 지면의 경사 정도를 감지하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인을 위한 보행 보조 장치
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시각 장애인을 위한 보행 보조 장치와 통신하는 외부 서버에 있어서,맵데이터, 긴급 연락처, 위급 메시지, 시각 장애인 정보, 및 보호자 정보 중 적어도 하나를 저장하는 데이터베이스;상기 보행 보조 장치에서 메시지 및 상기 시각 장애인의 현재 위치 정보를 수신하는 이동통신모듈;상기 수신된 메시지의 유형을 판독하는 메시지 판독부; 및상기 수신된 메시지가 맵 요청 메시지인 경우, 상기 수신된 현재 위치 정보에 기초하여 전체 맵 중 일부 맵을 추출하는 맵처리부;를 포함하고상기 이동통신모듈은,상기 수신된 메시지가 맵 요청 메시지인 경우, 상기 추출된 맵을 상기 보행 보조 장치로 전송하고, 상기 수신된 메시지가 긴급 연락처 요청 메시지인 경우, 상기 저장된 긴급 연락처를 상기 보행 보조 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 외부 서버
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