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트래버스 캠을 이용한 등속직선 왕복운동장치

  • 기술번호 : KST2015205126
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 트래버스 캠을 이용한 등속직선 왕복운동장치에 관한 것으로, 상세하게는 회전하는 캠축의 외주면 상에 일측에서 타측으로 나선 형상의 제1캠홈과 제2캠홈이 상호 교차하도록 형성되어 상기 제1캠홈과 제2캠홈이 연결되는 양지점에는 방향전환부가 형성되고 상호 교차하는 지점에는 교차부가 형성되는 트래버스 캠과, 상기 트래버스 캠의 길이방향을 따라 설치되는 슬라이딩바와, 상기 슬라이딩바에 슬라이딩 가능하게 결합되는 왕복슬라이더 및 상기 왕복슬라이더 내부에 회전 가능하게 결합되고 상기 제1캠홈과 제2캠홈에 안착되어 상기 캠축이 일방향으로 회전함에 따라 상기 왕복슬라이더를 왕복운동하도록 유도하는 가이드블럭으로 이루어지는 직선 왕복운동장치에 있어서, 상기 방향전환부는 상기 가이드블럭의 방향전환이 신속하게 이루어지도록 내측에 형성되며 모서리 형상을 가지는 전환절곡부와, 상기 전환절곡부에서 방향전환되는 순간 상기 가이드블럭의 일부가 수용될 수 있도록 상기 전환절곡부를 중심으로 맞은편 양측에 대향되게 형성되는 한 쌍의 수용부로 구성되는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 왕복슬라이더가 방향전환부에서도 등속으로 방향전환 가능하다. 트래버스 캠, 캠홈, 왕복, 슬라이더, 가이드블럭, 전환, 절곡, 수용
Int. CL B23Q 5/34 (2006.01) B23Q 5/44 (2006.01) B23Q 5/54 (2006.01) B23Q 5/40 (2006.01)
CPC B23Q 5/341(2013.01) B23Q 5/341(2013.01) B23Q 5/341(2013.01) B23Q 5/341(2013.01) B23Q 5/341(2013.01) B23Q 5/341(2013.01)
출원번호/일자 1020090105539 (2009.11.03)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1102478-0000 (2011.12.28)
공개번호/일자 10-2011-0048814 (2011.05.12) 문서열기
공고번호/일자 (20120105) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.03)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신중호 대한민국 경상남도 창원시
2 권순만 대한민국 서울특별시 은평구
3 양현대 대한민국 경상남도 창원시
4 이선홍 대한민국 경상남도 창원시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2009-0676068-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.02.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0020867-41
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0283158-27
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.07.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0538612-12
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0538626-51
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5171493-09
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5180260-89
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0731128-00
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252038-71
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5259858-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5131005-95
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전하는 캠축(120)의 외주면 상에 일측에서 타측으로 나선 형상의 제1캠홈(122)과 제2캠홈(124)이 상호 교차하도록 형성되어 상기 제1캠홈(122)과 제2캠홈(124)이 연결되는 양지점에는 방향전환부(140)가 형성되고 상호 교차하는 지점에는 교차부(160)가 형성되는 트래버스 캠(100)과, 상기 트래버스 캠(100)의 길이방향을 따라 설치되는 슬라이딩바(200)와, 상기 슬라이딩바(200)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 왕복슬라이더(300) 및 상기 왕복슬라이더(300) 내부에 회전 가능하게 결합되고 상기 제1캠홈(122)과 제2캠홈(124)에 안착되어 상기 캠축(120)이 일방향으로 회전함에 따라 상기 왕복슬라이더(300)를 왕복운동하도록 유도하는 가이드블럭(400)으로 이루어지는 직선 왕복운동장치에 있어서, 상기 방향전환부(140)는, 상기 가이드블럭(400)의 방향전환이 신속하게 이루어지도록 내측에 형성되며 모서리 형상을 가지는 전환절곡부(142)와, 상기 전환절곡부(142)에서 방향전환되는 순간 상기 가이드블럭(400)의 일부가 수용될 수 있도록 상기 전환절곡부(142)를 중심으로 맞은편 양측에 대향되게 형성되는 한 쌍의 수용부(144)로 구성되는 것을 특징으로 하는 트래버스 캠을 이용한 등속직선 왕복운동장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 수용부(144)가 만나는 지점에는 내측으로 돌출된 모서리 형상의 수용절곡부(146)가 형성되는 것을 특징으로 하는 트래버스 캠을 이용한 등속직선 왕복운동장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 전환절곡부(142)와 수용절곡부(146) 사이의 거리는 다음의 식, d = H cosθ(d는 상기 제1캠홈 또는 제2캠홈의 폭, H는 상기 전환절곡부와 수용절곡부 사이의 거리, θ는 상기 제1캠홈 또는 제2캠홈이 형성하는 나선의 리드각)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 트래버스 캠을 이용한 등속직선 왕복운동장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 가이드블럭(400)은 바(bar) 형상으로 이루어져 중앙부가 상기 왕복슬라이더(300)에 힌지결합되고, 하부가 상기 제1캠홈 또는 제2캠홈의 내측면과 밀착될 수 있도록 대응되는 형상을 이루며, 전단부와 후단부는 라운딩 처리된 것을 특징으로 하는 트래버스 캠을 이용한 등속직선 왕복운동장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 가이드블럭(400)의 전단부에서 후단부에 이르는 최소길이는 다음의 식, LG = d / tanθ(LG는 가이드블럭의 최소길이, d는 상기 제1캠홈 또는 제2캠홈의 폭, θ는 상기 제1캠홈 또는 제2캠홈이 형성하는 나선의 리드각)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 트래버스 캠을 이용한 등속직선 왕복운동장치
6 6
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