맞춤기술찾기

이전대상기술

영상처리를 이용한 약품상자 영역 검출 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015206249
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상처리를 이용한 약품상자 영역 검출방법에 관한 것으로, (a) 약품 적재함의 투명한 바닥면 하부에서 카메라로 적재된 상자를 촬상하여 영상을 획득하는 단계; (b) 전역 임계값(global thresholding) 방법을 적용하여 상기 획득된 영상의 테두리를 제거하여 이진화하고, 상기 이진화된 영상을 레이블링(labeling)하고 외곽선 추적(Contour tracing) 알고리즘을 이용하여 상기 상자의 외곽선을 검출하는 단계; (c)상기 검출된 외곽선과 질량중심(center of mass) 알고리즘을 이용하여 상기 상자의 무게 중심점을 산출하고, 산출된 무게 중심점과 복수의 외곽선 픽셀들을 연결하는 기울기를 이용하여 상기 상자의 기울기를 추정하는 단계; (d)상기 검출된 외곽선과 상기 추정된 기울기를 이용하여 최외곽점을 구하고, 상기 기울기와 최외곽점을 이용하여 상기 상자의 4개 꼭지점을 산출하여, 상기 산출된 꼭지점을 지나는 후보 경계면을 임의의 각도로 회전시키고, 회전 범위내에서 상기 외곽선 픽셀과 가장 많은 픽셀이 중복되는 각도의 경계면이 서로 만나는 지점을 최종 꼭지점으로 산출하는 단계; 및 (e)상기 외곽선, 기울기 및 최종 꼭지점 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 상자의 위치 및 크기를 산출하는 단계를 포함한다.이와 같은 본 발명은 더 효율적으로 약품 상자를 적재할 수 있고, 오인식률을 줄일 뿐만 아니라, 용이한 방법으로 적재된 상자 상태를 정확히 확인 제어할 수 있으며, 약품 상자의 상태에 따라 용이하게 분류 및 이동시킬 수 있도록 정확하고 빠른 상자 영역 정보를 산출하여, 효율적인 분류 시스템 및 방법을 제공할 수 있게 된다
Int. CL B07C 5/02 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/149(2013.01) G06T 7/149(2013.01) G06T 7/149(2013.01)
출원번호/일자 1020110032655 (2011.04.08)
출원인 계명대학교 산학협력단, (주)제이브이엠
등록번호/일자 10-1150754-0000 (2012.05.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120614) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.08)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구
2 (주)제이브이엠 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고병철 대한민국 대구광역시 달서구
2 남재열 대한민국 대구광역시 수성구
3 박준오 대한민국 대구광역시 달서구
4 김덕연 대한민국 대구광역시 달서구
5 김준호 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대구광역시 달서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0257715-58
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.04.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0261504-71
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0928697-74
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2011.11.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2011.12.01 수리 (Accepted) 9-1-2011-0093459-15
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0742491-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.26 수리 (Accepted) 4-1-2011-5259570-57
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.02.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0120649-09
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0120661-47
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.02.17 수리 (Accepted) 4-1-2012-5035157-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.03.07 수리 (Accepted) 4-1-2012-5048626-67
12 등록결정서
Decision to grant
2012.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0228112-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-0004121-33
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5049338-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
약품상자 적재함의 투명한 바닥면 하부에 위치하여, 상기 바닥면에 놓여진 상자를 촬상하는 카메라;상기 카메라를 통하여 획득된 영상을 이진화하고 테두리를 제거 및 레이블링(labeling) 한 후, 외곽선 추적(Contour tracing) 알고리즘을 이용하여 상기 상자의 외곽선을 검출하고, 상기 상자의 무게중심 및 상기 외곽선을 이용한 상기 상자의 꼭지점을 추정하여 상기 상자의 개수, 위치 및 크기를 포함하는 영상정보를 추출하는 영상정보 추출부; 상기 추출된 영상정보를 이용하여 상기 상자가 겹쳐 있는지 여부와, 촬상 영역에서 벗어나 있는지 여부를 판단하는 정보를 포함하는 상자영역 정보를 산출하는 영상분석부; 및 상기 상자영역 정보에서 상기 상자의 상태에 따라 상기 상자를 독립되어 상기 촬상 영역에 위치하도록 상기 적재함을 구동시키는 제어신호를 생성하는 박스 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 적재된 약품상자 영역 검출 시스템
2 2
삭제
3 3
(a) 약품 적재함의 투명한 바닥면 하부에서 카메라로 적재된 상자를 촬상하여 영상을 획득하는 단계;(b) 전역 임계값(global thresholding) 방법을 적용하여 상기 획득된 영상의 테두리를 제거하여 이진화하고, 상기 이진화된 영상을 레이블링(labeling)하고 외곽선 추적(Contour tracing) 알고리즘을 이용하여 상기 상자의 외곽선을 검출하는 단계;(c)상기 검출된 외곽선과 질량중심(center of mass) 알고리즘을 이용하여 상기 상자의 무게 중심점을 산출하고, 산출된 무게 중심점과 복수의 외곽선 픽셀들을 연결하는 기울기를 이용하여 상기 상자의 기울기를 추정하는 단계;(d)상기 검출된 외곽선과 상기 추정된 기울기를 이용하여 최외곽점을 구하고, 상기 기울기와 최외곽점을 이용하여 상기 상자의 4개 꼭지점을 산출하여, 상기 산출된 꼭지점을 지나는 후보 경계면을 임의의 각도로 회전시키고, 회전 범위내에서 상기 외곽선 픽셀과 가장 많은 픽셀이 중복되는 각도의 경계면이 서로 만나는 지점을 최종 꼭지점으로 산출하는 단계; 및 (e)상기 외곽선, 기울기 및 최종 꼭지점 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 상자의 위치 및 크기를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 적재된 약품상자 영역 검출방법
4 4
삭제
5 5
제3항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 외곽선을 등 간격으로 나누고, 각 간격점과 상기 무게중심점과의 기울어짐 각도를 측정하는 단계;상기 측정된 기울어짐 각도를 각도 히스토그램에 누적시키고 최대 누적 각도를 추정하는 단계; 및상기 추정된 최대 누적각도를 주축의 기울어짐 각도로 변환하여 상기 상자의 기울기를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 적재된 약품상자 영역 검출방법
6 6
삭제
7 7
제3항에 있어서,상기 최종 꼭지점을 이용하여 상기 상자가 겹쳐 있는지 여부 또는 상기 촬상된 상자 영상의 경계에 걸쳐있는 경계인지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리를 이용한 약품상자 영역 검출방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.