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촉각 센서로 유방의 탄성도 분포 정보를 수집하여 촉각 영상을 획득하는 촉각 영상 획득부 및 유방에 근적외선을 조사하여 근적외선 영상을 획득하는 근적외선 영상 획득부를 포함하는 영상 획득 모듈;상기 촉각 영상 획득부 및 상기 근적외선 영상 획득부가 획득한 영상을 정합하여 동일한 좌표 상에 표현하는 영상 처리 모듈; 및상기 영상 처리 모듈이 처리한 영상을 표시하는 영상 표시 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방촬영용 영상진단기기
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제4항에 있어서, 상기 촉각 영상 획득부의 촉각 센서는,압력 센서, 압전 센서(piezoelectric sensor) 및 광 촉각 센서(optical tactile sensor)를 포함하는 군에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방촬영용 영상진단기기
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제4항에 있어서,상기 촉각 영상 획득부는, 유방 압착부가 미리 정해진 압축률로 유방을 압착하면 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집하고,상기 근적외선 영상 획득부는, 헤모글로빈이 근적외선 파장을 흡수하는 성질을 이용하여 유방의 헤모글로빈 분포 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방촬영용 영상진단기기
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제6항에 있어서, 상기 영상 처리 모듈은,상기 촉각 영상 획득부가 수집한 유방의 탄성도 분포 정보를 이용하여 탄성도 양에 따라 컬러 맵(color map)을 도출하고,상기 근적외선 영상 획득부가 수집한 유방의 헤모글로빈 분포 정보를 이용하여 헤모글로빈 맵을 도출하는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방촬영용 영상진단기기
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제4항에 있어서, 상기 영상 처리 모듈은,상기 촉각 영상 및 상기 근적외선 영상을 미리 저장된 유방 모형에 매핑 시켜 두 개의 영상을 정합하는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방촬영용 영상진단기기
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제8항에 있어서, 상기 미리 저장된 유방 모형은,해당 환자의 전자의무기록(electronic medical record)으로부터 도출한 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방촬영용 영상진단기기
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제4항에 있어서, 상기 영상 처리 모듈은,상기 촉각 영상 획득부가 획득한 유방의 탄성도 분포 정보를, 인공신경 회로망을 이용하되 유한 요소법, 역산법(Inversion algorithm), 및 전향 알고리즘(forward algorithm)을 적용하여 유방조직 탄성도 맵으로 제작하는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방촬영용 영상진단기기
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제4항에 있어서, 상기 영상 표시 모듈은,CRT, LCD, LED, OLED, 및 PDP를 포함하는 군에서 선택된 어느 하나를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방촬영용 영상진단기기
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제4항에 있어서, 상기 유방촬영용 영상진단기기는,상기 영상 획득 모듈이 획득한 영상으로부터 탄성도가 미리 정해진 수치 이하이거나 헤모글로빈이 미리 정해진 수치 이상인 부위를 검출하는 종양 부위 검출부;상기 종양 부위 검출부가 검출한 부위에 대하여 정상 조직과 비교하여 분별되는 특징을 추출하는 특징 추출부;상기 특징 추출부가 추출한 특징을 검색엔진을 통하여 검색하고 분류하는 검색 및 분류부를 포함하는 컴퓨터 보조 진단 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방촬영용 영상진단기기
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유방조직 영상획득방법으로서,(1) 유방 압착부로 유방을 압착하는 단계;(2) 촉각 센서로 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집하여 촉각 영상을 획득하고, 압착된 유방에 근적외선을 조사하여 유방의 헤모글로빈 분포 정보를 포함하는 근적외선 영상을 획득하는 단계;(3) 상기 단계 (2)에서 획득한 촉각 영상과 근적외선 영상을 정합하여 동일한 좌표 상에 표현하는 영상 처리 단계; 및(4) 상기 단계 (3)에서 처리한 영상을 영상 표시 모듈에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방조직 영상획득방법
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제13항에 있어서, 상기 단계 (2)의 촉각 센서는,압력 센서, 압전 센서(piezoelectric sensor) 및 광 촉각 센서(optical tactile sensor)를 포함하는 군에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방조직 영상획득방법
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제13항에 있어서, 상기 단계 (2)는,상기 유방의 탄성도 분포 정보를 이용하여 탄성도 양에 따라 컬러 맵(color map)을 도출하고, 상기 유방의 헤모글로빈 분포 정보를 이용하여 헤모글로빈 맵을 도출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방조직 영상획득방법
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제13항에 있어서, 상기 단계 (2)는,상기 유방의 탄성도 분포 정보를, 인공신경 회로망을 이용하되 유한 요소법, 역산법(Inversion algorithm), 및 전향 알고리즘(forward algorithm)을 적용하여 유방조직 탄성도 맵으로 제작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방조직 영상획득방법
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제13항에 있어서, 상기 단계 (3)은,상기 촉각 영상 및 상기 근적외선 영상을 미리 저장된 유방 모형에 매핑 시켜 두 개의 영상을 정합하는 단계인 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방조직 영상획득방법
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제17항에 있어서, 상기 미리 저장된 유방 모형은,해당 환자의 전자의무기록(electronic medical record)으로부터 도출한 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방조직 영상획득방법
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제13항에 있어서, 단계 S400 이후에,(5) 탄성도가 미리 정해진 수치 이하이거나 헤모글로빈이 미리 정해진 수치 이상인 부위를 검출하는 단계;(6) 상기 단계 (5)에서 검출한 부위에 대하여 정상 조직과 비교하여 분별되는 특징을 추출하는 단계; 및(7) 상기 단계 (6)에서 추출한 특징을 검색엔진을 통하여 검색하고 분류하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방조직 영상획득방법
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제13항에 있어서, 상기 유방조직 영상획득방법은,동물용으로 사용되는 것을 특징으로 하는, 촉각 영상 및 근적외선 영상의 정합을 이용한 유방조직 영상획득방법
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