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스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 장치로서,스테레오 카메라(101)로부터 입력받은 영상에서 화재 불꽃 후보 영역을 검출하는 화재 불꽃 후보영역 검출 처리부(110);상기 화재 불꽃 후보영역 검출 처리부(110)에서 검출한 화재 불꽃 후보 영역에 대해서 3가지의 시공간적 특징의 멤버십 함수를 생성하는 멤버십 함수 처리부(120);상기 멤버십 함수 처리부(120)에서 생성한 멤버십 함수를 이용하여 확률 값을 추정하고, 최종적인 화재 불꽃 영역을 검출하는 최종 화재 불꽃 영역 검출 처리부(130); 및상기 최종 화재 불꽃 영역 검출 처리부(130)에서 검출한 최종적인 화재 불꽃 영역에 대한 특징점을 추출하고, 추출된 특징점에 대한 변위 값 측정을 통해 최종적인 화재 불꽃에 대한 3차원 모델링을 생성하여 구현하는 3차원 모델링 생성 처리부(140)를 포함하며,상기 최종 화재 불꽃 영역 검출 처리부(130)는,상기 멤버십 함수 처리부(120)에서 생성한 멤버십 함수를 퍼지 로직(Fuzzy Logic)에 적용한 후 역퍼지화(defuzzification)하는 과정을 통해 확률 값을 추정하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 화재 불꽃 후보영역 검출 처리부(110)는,상기 스테레오 카메라(101)로부터 촬영되는 실시간의 동영상을 입력받고, YCbCr 컬러 모델의 특성을 사용하여 상기 동영상에 포함된 영상에서 화재 불꽃 영상을 획득하며, 상기 획득된 화재 불꽃 영상에서 화재 불꽃 후보 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 장치
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제1항에 있어서, 상기 멤버십 함수 처리부(120)는,상기 화재 불꽃 후보영역 검출 처리부(110)에서 검출한 화재 불꽃 후보 영역에 대한 3가지의 시공간적 특징의 멤버십 함수로서, 모양 시그네쳐(Shape Signature), 크기 변화량(Size), 및 모션 방향(Motion)을 생성하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 장치
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제3항에 있어서, 상기 3가지의 시공간적 특징의 멤버십 함수는,상기 멤버십 함수 처리부(120)에서 비모수(non-parametric) 확률 추정의 적용을 통해 생성하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 장치
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제3항에 있어서, 상기 모양 시그네쳐(Shape Signature)는,발화 물질의 성질과 바람의 영향으로 모양이 불규칙하다는 가정에 따른 화재 불꽃의 특성인 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 장치
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제3항에 있어서, 상기 크기 변화량(Size)은,불꽃의 움직임 변화에 따라 크기가 변화하는 화재 불꽃의 특성인 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 장치
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제3항에 있어서, 상기 모션 방향(Motion)은,화재 불꽃의 물리적 특성상 상승 방향으로 움직이는 화재 불꽃 특성인 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 장치
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 3차원 모델링 생성 처리부(140)는,상기 최종 화재 불꽃 영역 검출 처리부(130)에서 측정한 변위 값을 사용하여 상기 스테레오 카메라(101)와 화재 간의 거리를 더 예측하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 장치
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제9항에 있어서, 상기 3차원 모델링 생성 처리부(140)는,상기 변위 값을 사용하여 측정된 상기 스테레오 카메라(101)와 화재 간의 거리와, 3차원 모델링으로 화재의 크기를 예측하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 장치
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스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법으로서,(1) 화재 불꽃 후보영역 검출 처리부(110)가 스테레오 카메라(101)로부터 입력받은 영상에서 화재 불꽃 후보 영역을 검출하는 단계;(2) 멤버십 함수 처리부(120)가 상기 검출된 화재 불꽃 후보 영역에 대해서 3가지의 시공간적 특징의 멤버십 함수를 생성하는 단계;(3) 최종 화재 불꽃 영역 검출 처리부(130)가 상기 생성된 멤버십 함수를 이용한 확률 값을 추정하고, 최종적인 화재 불꽃 영역을 검출하는 단계; 및(4) 3차원 모델링 생성 처리부(140)가 상기 검출된 최종적인 화재 불꽃 영역에 대한 특징점을 추출하고, 추출된 특징점에 대한 변위 값 측정을 통해 최종적인 화재 불꽃에 대한 3차원 모델링을 생성하여 구현하는 단계를 포함하며,상기 단계 (3)에서는,상기 최종 화재 불꽃 영역 검출 처리부(130)가 상기 멤버십 함수를 퍼지 로직(Fuzzy Logic)에 적용한 후 역퍼지화(defuzzification)하는 과정을 통해 확률 값을 추정하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제11항에 있어서, 상기 단계 (1)에서는,상기 화재 불꽃 후보 영역을 YCbCr 컬러 모델의 특성을 사용하여 검출하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제11항에 있어서, 상기 단계 (1)에서는,(1-1) 상기 화재 불꽃 후보영역 검출 처리부(110)가 상기 스테레오 카메라(101)로부터 촬영되는 실시간의 동영상을 입력받는 단계;(1-2) 상기 화재 불꽃 후보영역 검출 처리부(110)가 상기 동영상에 포함된 영상에서 화재 불꽃 영상을 획득하는 단계; 및(1-3) 상기 화재 불꽃 후보영역 검출 처리부(110)가 상기 획득된 화재 불꽃 영상으로부터 YCbCr 컬러 모델 특성을 적용하여 화재 불꽃 후보 영역을 검출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제11항에 있어서, 상기 단계 (2)에서는,상기 멤버십 함수 처리부(120)가 상기 화재 불꽃 후보 영역에 대한 3가지의 시공간적 특징의 멤버십 함수로서, 모양 시그네쳐(Shape Signature), 크기 변화량(Size), 및 모션 방향(Motion)을 생성하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제14항에 있어서, 상기 3가지의 시공간적 특징의 멤버십 함수는,비모수(non-parametric) 확률 추정의 적용을 통해 생성하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제14항에 있어서, 상기 모양 시그네쳐(Shape Signature)는,발화 물질의 성질과 바람의 영향으로 모양이 불규칙하다는 가정에 따른 화재 불꽃의 특성인 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제14항에 있어서, 상기 크기 변화량(Size)은,불꽃의 움직임 변화에 따라 크기가 변화하는 화재 불꽃의 특성인 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제14항에 있어서, 상기 모션 방향(Motion)은,화재 불꽃의 물리적 특성상 상승 방향으로 움직이는 화재 불꽃 특성인 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제11항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단계 (4)에서는,(4-1) 상기 3차원 모델링 생성 처리부(140)가 측정된 변위 값을 사용하여 상기 스테레오 카메라(101)와 화재 간의 거리를 예측하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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제20항에 있어서, 상기 3차원 모델링 생성 처리부(140)는,상기 변위 값을 사용하여 측정된 상기 스테레오 카메라(101)와 화재 간의 거리와, 3차원 모델링으로 화재의 크기를 예측하는 것을 특징으로 하는, 스테레오 카메라와 퍼지 로직을 이용한 화재 불꽃 감지 방법
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