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카메라 영상 정보로부터 화재 영역을 선정하는 방법으로서,(1) 카메라 영상 정보로부터 추출된 초기 화재 감지 영역을 복수 개의 블록으로 분할하는 단계;(2) 상기 각각의 블록에 대하여, 미리 정해진 시간 동안 시간별로 화재 불꽃 유무를 판별하여 화재 불꽃 검출-미검출 빈도 값을 도출하고, 상기 화재 불꽃 검출-미검출 빈도 값을 이용하여 화재 불꽃 블록을 선정하는 단계; 및(3) 상기 화재 불꽃 블록의 집합을 후보 화재 영역으로 선정하는 단계를 포함하며,상기 단계 (3) 이후에,(4) 상기 초기 화재 감지 영역과, 상기 단계 (2) 내지 (3)에서 시간적 변화량 측정을 통하여 선정된 후보 화재 영역 사이에 겹침 비율(Overlapping Ratio, OR)을 측정하는 단계; 및(5) 상기 겹침 비율이 미리 정해진 값 이하인 경우에는 오감지 부분이 있는 것으로 판단하여 상기 후보 화재 영역을 최종 화재 영역으로 선정하고, 미리 정해진 값 이상인 경우에는 상기 초기 화재 감지 영역을 최종 화재 영역으로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 화재 감지 영역에 대한 시공간적 변화량 측정을 통하여 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (2)는,(2-1) 상기 각각의 블록에 대하여, 미리 정해진 시간 간격으로 화재 불꽃 유무를 판별하되, n차 판별 결과와 n-1차 판별 결과가 다를 경우 1로 카운트하고, 카운트 된 값을 합산한 화재 불꽃 검출-미검출 빈도 값을 도출하는 단계;(2-2) 상기 화재 불꽃 검출-미검출 빈도 값을 전체 판별 차수로 나누는 단계; 및(2-3) 상기 단계 (2-2)에서 나눈 값이 미리 정해진 값 이상이면 화재 불꽃 블록으로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 화재 감지 영역에 대한 시공간적 변화량 측정을 통하여 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (5)에서 상기 미리 정해진 값의 겹침 비율은,55% 내지 65%인 것을 특징으로 하는, 화재 감지 영역에 대한 시공간적 변화량 측정을 통하여 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (1)은,상기 카메라 영상 정보로부터 퍼지 알고리즘을 이용하여 초기 화재 감지 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는, 화재 감지 영역에 대한 시공간적 변화량 측정을 통하여 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정 방법
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제5항에 있어서, 상기 단계 (1)은,(1-1) 화재 감지가 필요한 카메라 영상 정보를 수집하는 단계;(1-2) 상기 카메라 영상 정보를 복수 개의 블록으로 나누는 단계;(1-3) 상기 블록에 포함된 임의의 픽셀에 대한 명도의 왜곡 값을 이용하여 분석 대상 블록을 추출하는 단계;(1-4) 상기 분석 대상 블록에서 퍼지 멤버십 함수를 이용하여 분석 대상 영역을 감지하는 단계; 및(1-5) 상기 분석 대상 영역에 대하여 퍼지 유한 상태 오토마타를 이용하여 화재 불꽃 유무를 판별하고 화재 불꽃으로 판별된 영역을 초기 화재 감지 영역으로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 화재 감지 영역에 대한 시공간적 변화량 측정을 통하여 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정 방법
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제6항에 있어서, 상기 단계 (1-3)은,(1-3a) 상기 임의의 픽셀에 대한 명도의 왜곡 값을 계산하여 미리 정해진 값 이상인 경우 상기 픽셀을 움직임 픽셀로 판단하는 단계; 및(1-3b) 상기 블록 내에서 상기 움직임 픽셀이 50% 이상인 경우, 상기 블록을 분석 대상 블록으로 지정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 화재 감지 영역에 대한 시공간적 변화량 측정을 통하여 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정 방법
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제6항에 있어서, 상기 단계 (1-4)는,(1-4a) 색상 확률 모델을 통해 상기 분석 대상 블록에 포함된 임의의 픽셀에 대한 전체 색상 채널의 확률 값을 계산하는 단계;(1-4b) 상기 전체 색상 채널의 확률 값이 미리 정해진 값 이상인 경우 상기 픽셀을 분석 대상 픽셀로 지정하는 단계; 및(1-4c) 상기 분석 대상 블록에 포함된 모든 픽셀들에 대하여 분석 대상 픽셀 지정 여부를 판단한 후, 상기 분석 대상 픽셀들의 집합을 상기 분석 대상 영역으로 지정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 화재 감지 영역에 대한 시공간적 변화량 측정을 통하여 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정 방법
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카메라 영상 정보로부터 선정된 화재 영역에서 물대포가 발사될 목표점 검출 방법으로서,(a) 카메라 영상 정보로부터 추출된 초기 화재 감지 영역을 복수 개의 블록으로 분할하는 단계; 및(b) 상기 각각의 블록에 대하여, 미리 정해진 시간 동안 시간별로 화재 불꽃 유무를 판별하여 화재 불꽃 검출-미검출 빈도 값을 도출하고, 상기 화재 불꽃 검출-미검출 빈도 값을 이용하여 화재 불꽃 블록을 선정하는 단계;(c) 상기 화재 불꽃 블록의 집합을 후보 화재 영역으로 선정하는 단계;(d) 상기 초기 화재 감지 영역과, 상기 단계 (b) 내지 (c)에서 시간적 변화량 측정을 통하여 선정된 후보 화재 영역 사이에 겹침 비율(Overlapping Ratio, OR)을 측정하는 단계;(e) 상기 겹침 비율이 미리 정해진 값 이하인 경우에는 오감지 부분이 있는 것으로 판단하여 상기 후보 화재 영역을 최종 화재 영역으로 선정하고, 미리 정해진 값 이상인 경우에는 상기 초기 화재 감지 영역을 최종 화재 영역으로 선정하는 단계; 및(f) 상기 최종 화재 영역의 중심점을 물대포 발사 목표점으로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역에서 물대포 발사 목표점 선정 방법
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제9항에 있어서, 상기 단계 (b)는,(b-1) 상기 각각의 블록에 대하여, 미리 정해진 시간 간격으로 화재 불꽃 유무를 판별하되, n차 판별 결과와 n-1차 판별 결과가 다를 경우 1로 카운트하고, 카운트 된 값을 합산한 화재 불꽃 검출-미검출 빈도 값을 도출하는 단계;(b-2) 상기 화재 불꽃 검출 및 미검출 빈도 값을 전체 판별 차수로 나누는 단계;(b-3) 상기 단계 (b-2)에서 나눈 값이 미리 정해진 값 이상이면 화재 불꽃 블록으로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역에서 물대포 발사 목표점 선정 방법
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제9항에 있어서, 상기 단계 (e)에서 상기 미리 정해진 값의 겹침 비율은,55% 내지 65%인 것을 특징으로 하는, 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역에서 물대포 발사 목표점 선정 방법
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제9항에 있어서, 상기 단계 (a)는,상기 카메라 영상 정보로부터 퍼지 알고리즘을 이용하여 초기 화재 감지 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는, 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역에서 물대포 발사 목표점 선정 방법
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제9항에 있어서, 상기 단계 (e) 이후에,(e-1) 상기 최종 화재 영역의 수를 카운트하는 단계;(e-2) 상기 최종 화재 영역의 수가 2 이상인 경우, 상기 최종 화재 영역의 크기를 비교하는 단계; 및(e-3) 상기 최종 화재 영역의 크기 순서대로 물대포 발사 순서를 선정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역에서 물대포 발사 목표점 선정 방법
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카메라 영상 정보로부터 화재 영역 선정을 통한 화재 진압 방법으로서,(ㄱ) 카메라 영상 정보로부터 추출된 초기 화재 감지 영역을 복수 개의 블록으로 분할하는 단계;(ㄴ) 상기 각각의 블록에 대하여, 미리 정해진 시간 동안 시간별로 화재 불？？ 유무를 판별하여 화재 불꽃 검출-미검출 빈도 값을 도출하고, 상기 화재 불꽃 검출-미검출 빈도 값을 이용하여 화재 불꽃 블록을 선정하는 단계;(ㄷ) 상기 화재 불꽃 블록의 집합을 후보 화재 영역으로 선정하는 단계;(ㄹ) 상기 초기 화재 감지 영역과, 상기 단계 (ㄴ) 내지 (ㄷ)에서 시간적 변화량 측정을 통하여 선정된 후보 화재 영역 사이에 겹침 비율(Overlapping Ratio, OR)을 측정하는 단계;(ㅁ) 상기 겹침 비율이 미리 정해진 값 이하인 경우에는 오감지 부분이 있는 것으로 판단하여 상기 후보 화재 영역을 최종 화재 영역으로 선정하고, 미리 정해진 값 이상인 경우에는 상기 초기 화재 감지 영역을 최종 화재 영역으로 선정하는 단계;(ㅂ) 상기 최종 화재 영역의 중심점을 물대포 발사 목표점으로 선정하는 단계;(ㅅ) 상기 물대포 발사 목표점을 향하여 미리 정해진 시간 동안 물대포를 발사하는 단계;(ㅇ) 상기 최종 화재 영역만을 탐색 범위로 제한하여 화재 불꽃 유무를 감지하는 단계; 및(ㅈ) 상기 화재 불꽃이 미리 정해진 값 이상 감지되는 경우에는 감지된 영역의 중심점을 물대포 재발사 목표점으로 선정하고 미리 정해진 시간 동안 물대포를 재발사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정을 통한 화재 진압 방법
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제14항에 있어서, 상기 단계 (ㄴ)은,(ㄴ-1) 상기 각각의 블록에 대하여, 미리 정해진 시간 간격으로 화재 불꽃 유무를 판별하되, n차 판별 결과와 n-1차 판별 결과가 다를 경우 1로 카운트하고, 카운트 된 값을 합산한 화재 불꽃 검출-미검출 빈도 값을 도출하는 단계;(ㄴ-2) 상기 화재 불꽃 검출 및 미검출 빈도 값을 전체 판별 차수로 나누는 단계;(ㄴ-3) 상기 단계 (ㄴ-2)에서 나눈 값이 미리 정해진 값 이상이면 화재 불꽃 블록으로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정을 통한 화재 진압 방법
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제14항에 있어서, 상기 단계 (ㅁ)에서 상기 미리 정해진 값의 겹침 비율은,55% 내지 65%인 것을 특징으로 하는, 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정을 통한 화재 진압 방법
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제14항에 있어서, 상기 단계 (ㄱ)은,상기 카메라 영상 정보로부터 퍼지 알고리즘을 이용하여 초기 화재 감지 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는, 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정을 통한 화재 진압 방법
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제14항에 있어서,카메라 영상 정보 획득 및 상기 물대포 발사는, 카메라가 장착된 화재 진압용 물대포를 통하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 불꽃 오감지 영역이 제거된 화재 영역 선정을 통한 화재 진압 방법
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