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약품 적재함 내의 알약 영상 검출방법.

  • 기술번호 : KST2015206462
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 약품 적재함 내의 알약 영상 검출방법에 관한 것으로, (a) 약품 적재함의 투명한 바닥면 하부에서 카메라로 적재된 약품을 촬영하여 영상을 획득하는 단계; (b) 영상정보 추출부가 상기 획득된 영상을 이진화하고 상기 영상의 테두리를 제거하여 이진 영상을 추출하는 단계; 및 (c) 영상 분석부가 상기 이진 영상을 크기가 다른 원형필터를 단계적으로 적용하는 적응적 원형 필터(Adaptive Circle filter) 알고리즘을 이용하여 알약 영상을 검출하는 단계를 포함한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 약품 적재함 내의 알약의 검출성능 및 검출속도를 높여, 약품이 조제된 원본 약품임을 정확히 인증할 수 있도록 하고, 조제 검수 단계에서 일어날 수 있는 오류를 방지함으로써 보다 안전하고 정확한 약품 관리가 가능할 뿐만 아니라, 약품 인증의 정확성과 더불어 인증절차의 속도를 높일 수 있게 된다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/0008(2013.01) G06T 7/0008(2013.01) G06T 7/0008(2013.01) G06T 7/0008(2013.01) G06T 7/0008(2013.01) G06T 7/0008(2013.01)
출원번호/일자 1020120012680 (2012.02.08)
출원인 계명대학교 산학협력단, (주)제이브이엠
등록번호/일자 10-1330567-0000 (2013.11.12)
공개번호/일자 10-2013-0091422 (2013.08.19) 문서열기
공고번호/일자 (20131118) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.08)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구
2 (주)제이브이엠 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고병철 대한민국 대구 달서구
2 정지훈 대한민국 경북 포항시 남구
3 홍준혁 대한민국 경북 경산시 둥지
4 남재열 대한민국 대구 수성구
5 김준호 대한민국 대구 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대구광역시 달서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0101555-15
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.07 수리 (Accepted) 4-1-2012-5048626-67
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2012.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-0303310-29
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0486655-56
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0143746-94
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0375353-37
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0375354-83
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0628311-34
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-0004121-33
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5049338-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 약품 적재함의 투명한 바닥면 하부에서 카메라로 적재된 약품을 촬영하여 영상을 획득하는 단계;(b) 영상정보 추출부가 상기 획득된 영상을 이진화하고 테두리를 제거한 이진 영상을 추출하는 단계; 및(c) 영상 분석부가 상기 이진 영상을 크기가 서로 다른 다수의 원형필터를 통한 연산을 단계적으로 수행하는 적응적 원형 필터(Adaptive Circle filter) 알고리즘을 이용하여 알약 영상을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 적재함 내의 알약 영상 검출방법
2 2
제1항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 획득된 영상을 전역 임계값을 이용하여 이진화하는 단계; 및상기 이진화된 영상의 테두리를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 적재함 내의 알약 영상 검출방법
3 3
제1항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 영상 분석부가 상기 이진 영상에 제1 크기의 원형 필터 알고리즘을 적용하여 제1 영상을 생성하는 단계;상기 이진 영상과 상기 제1 영상을 XOR 연산하여 배제 영상을 생성하는 단계;상기 생성된 배제 영상에 상기 제1 크기보다 작은 제2 크기의 원형 필터 알고리즘을 적용하여 제2 영상을 생성하는 단계; 상기 이진 영상에 상기 제1 크기보다 작고 상기 제2 크기보다 큰 제3 크기의 원형 필터 알고리즘을 적용하여 제3 영상을 생성하는 단계; 및상기 제2 영상 및 제3 영상을 OR 연산하여 알약 영상을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 적재함 내의 알약 영상 검출방법
4 4
제3항에 있어서,상기 제2 영상을 생성하는 단계는,라벨링(labeling) 알고리즘을 이용하여 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 적재함 내의 알약 영상 검출방법
5 5
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 원형 필터 알고리즘 연산식은,(여기서, S는 필터의 좌표집합을 의미하고, Sx는 S의 원점을 x로 이동시킨 좌표집합을 의미한다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.