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수중에 설치되어 어류를 촬영하는 한 쌍의 카메라(21, 23)를 구비하는 촬영장치(10); 및 상기 각 카메라에서 촬영된 어류의 영상을 이용하여 어류의 크기를 측정하는 크기산출유닛(40)과, 상기 카메라 중 하나(21)에서 촬영된 영상을 이용하여 어류의 개체수를 산출하는 개체산출유닛(50)을 포함하는 계측장치(30); 를 포함하며,상기 크기산출유닛(40)은, 상기 한 쌍의 카메라(21, 23)로부터 촬영된 영상을 이용하여 상기 각 카메라의 위치를 결정하고, 촬영된 영상의 편위를 수정하는 카메라정합부(40), 상기 카메라정합부(40)에서 편위 수정된 영상을 이용하여 상기 한 쌍의 카메라 간에 발생한 어류의 변위정보를 추출하고, 추출된 변위정보와 상기 카메라정합부(40)에서 결정된 카메라의 위치를 이용하여 어류와 상기 카메라(21) 사이의 거리를 실시간으로 산출하는 거리산출부(43), 상기 영상에서 상기 어류의 길이방향의 양끝인 입과 꼬리를 인식하고, 입의 말단과 꼬리의 말단을 각각 제1 및 제2측정점으로 선택하는 측정점선택부(45), 상기 거리산출부(43)에서 산출된 어류와 카메라 사이의 거리를 이용하여 측정점선택부(45)에 의해 선택된 제1측정점과 제2측정점 간의 길이를 산출하는 어류크기산출부(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 어류 개체수 측정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 촬영장치(10)는, 상기 한 쌍의 카메라(21, 23) 사이에 배치되어 상기 계측장치(30)로부터의 명령신호를 동기화하여 상기 각 카메라(21, 23)로 전달하고, 상기 각 카메라(21, 23)로부터 촬영된 영상신호를 증폭하여 상기 계측장치(30)로 전달하는 중계기(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 어류 개체수 측정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 거리산출부(43)는, 상기 한 쌍의 카메라(21, 23)에서 각각 촬영된 영상에서 발생한 어류 간의 거리차인 변위와, 상기 각 카메라(21, 23)의 렌즈 초점거리와, 상기 각 카메라(21, 23) 사이의 거리를 이용하여 어류와 카메라(23) 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 어류 개체수 측정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 개체산출유닛(50)은, 어류가 통과하는 통로를 바라보도록 설치되는 카메라(59), 상기 카메라(59)로부터 촬영된 영상 프레임들로부터 어류로 추측되는 어류 패턴을 추출하고, 추출한 상기 어류 패턴의 위치정보를 전송하는 어류인식부(51) 및 상기 어류인식부(51)에서 추출된 위치정보를 전송받아 해당 어류에 ID를 부여하는 ID 부여부(53)를 포함하는 어류 개체수 측정 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 어류 패턴을 저장하는 저장부(37)를 더 포함하며, 상기 어류인식부(51)는 상기 저장부(37)에 저장된 어류 패턴을 이용하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 어류 개체수 측정 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 ID 부여부(53)는, 위치정보와 ID를 매칭시킨 매핑 정보를 저장하며, 상기 어류인식부(51)로부터 위치정보를 수신하면, 상기 수신한 위치정보와 상기 매핑정보를 비교하여, ID 부여 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 어류 개체수 측정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 ID 부여부(53)는, 상기 수신한 위치정보와 상기 매핑정보를 비교한 결과, 상기 수신한 위치정보가 ID가 부여되지 않은 새로운 개체에 관한 것이라면, 상기 수신한 위치정보에 ID를 부여하여 상기 매핑 정보에 포함시키는 것을 특징으로 하는 비접촉식 어류 개체수 측정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 ID 부여부(53)는, 상기 수신한 위치정보와 상기 매핑정보를 비교한 결과, 상기 수신한 위치정보가 기존에 ID가 부여된 어류에 관한 것이라면, 상기 수신한 위치정보로 기존의 ID의 위치정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 어류 개체수 측정 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 개체산출유닛(50)은, 상기 ID 의 갯수를 어류의 개체수로서 카운트하는 개체산출부(55)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 어류 개체수 측정 장치
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어류가 이동하는 영역에 설치된 카메라(50)로부터 영상 프레임들을 획득하는 단계;상기 프레임들에서 어류로 추측되는 어류 패턴을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 어류 패턴의 수를 어류의 개체수로서 카운트하는 단계;를 포함하며,상기 추출된 어류 패턴의 수를 카운트하는 단계는, 상기 추출한 어류 패턴의 위치를 추출하는 단계 및 상기 추출한 위치에 대하여 ID를 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어류 개체수 측정 방법
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제 11 항에서, 상기 추출한 어류 패턴의 위치를 추출하는 단계 및 상기 추출한 어류 패턴의 위치를 비교하는 단계를 더 포함하며, 상기 카운트하는 단계는, 상기 비교결과에 기초하여 상기 추출된 어류 패턴의 수를 어류의 개체수로서 카운트하는 것을 특징으로 하는 어류 개체수 측정 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 카운트하는 단계는, 상기 ID를 부여하는 단계에서 부여된 ID의 갯수를 상기 어류의 개체수로서 카운트하는 것을 특징으로 하는 어류 개체수 측정 방법
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