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영상을 촬영하는 영상 촬영부와;
상기 영상 촬영부를 통해 촬영된 영상을 분석하여 객체 출현 여부를 확인하고, 객체 출현시 객체의 동작 변화 정도가 위험 동작에 해당하는 지를 판단하여 위험 동작에 해당하는 경우, 위험 동작이 발생한 것으로 인식하여 위험 동작 발생 경보를 출력하는 위험 동작 감시부를 포함하여 이루어지며,
상기 위험 동작 감시부는, 상기 영상 촬영부를 통해 촬영된 영상을 특정 시간 주기로 캡쳐하여 영상 프레임을 생성하는 영상 처리 수단과;
객체 출현 영상 프레임을 이루는 픽셀의 휘도 성분을 이용하여 객체 출현 영상 프레임별 광도 프레임을 생성하는 광도 프레임 생성 수단과;
동작 발생 광도 프레임들을 일정 간격별로 나누어 누적시키고, 누적된 각 일정 간격에 해당하는 프레임들 내에 존재하는 실루엣 형태로 이루어진 객체의 동작 히스토리를 시간에 따라 분석하고, 분석 결과에 따라 광도 프레임 생성 수단으로부터 전달받은 동작 발생 광도 프레임들의 일정 간격별 시간적 템플릿 영상을 생성하는 시간적 템플릿 영상 생성 수단과;
위험 동작 발생 경보를 출력하는 경보 출력 수단과;
상기 영상 처리 수단에서 생성된 영상 프레임들 중 객체 출현 영상 프레임들을 검출하고, 검출된 객체 출현 영상 프레임들을 광도 프레임 생성 수단으로 전달하여 이를 전달받은 상기 광도 프레임 생성 수단으로부터 생성된 광도 프레임별로 객체의 동작 변화량을 산출하고, 산출된 동작 변화량 크기에 따라 동작 발생 광도 프레임을 검출하며, 검출된 동작 발생 광도 프레임을 상기 시간적 템플릿 영상 생성 수단으로 전달하며, 이를 전달받은 상기 시간적 템플릿 영상 생성 수단으로부터 생성된 각 시간적 템플릿 영상 내에 존재하는 객체의 동작 영역 크기 및 동작 위치를 확인하고, 확인된 동작 영역 크기 및 동작 위치를 이용하여 시간적 템플릿 영상별로 객체의 동작 영역 경계 박스 및 동작 중심점을 설정한 후, 시간적 템플릿 영상별로 설정된 객체의 동작 영역 경계 박스의 크기 및 동작 중심점의 위치 비교를 통해 객체의 동작 영역 경계 박스 크기 변화량 및 동작 중심점 위치 변화량을 산출한 후, 산출된 동작 영역 경계 박스 크기 변화량 및 중심점 위치 변화량 중 적어도 어느 하나가 기설정된 제2기준치를 초과하는지 여부를 확인하여, 확인 결과 동작 영역 경계 박스 크기 변화량 및 중심점 위치 변화량 중 적어도 어느 하나가 기설정된 제2기준치를 초과하는 경우에, 상기 경보 출력 수단을 통해 위험 동작 발생 경보를 출력시키는 제어 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감시 시스템
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제3항에 있어서,
상기 광도 프레임 생성 수단은,
광도 프레임을 생성할 때, 광도 프레임 내에 존재하는 객체를 실루엣 형태로 변형시키는 것을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감시 시스템
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제3항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 영상 처리 수단에서 생성되는 각 영상 프레임과 기설정된 기준 배경 영상 프레임 간의 비교를 통해, 각 영상 프레임 내의 객체 출현 여부를 인식함으로써, 영상 처리 수단으로부터 전달되는 영상 프레임들 중 객체 출현 영상 프레임들을 검출하는 것을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감시 시스템
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제3항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 산출된 객체의 동작 변화량이 기설정된 제1기준치를 초과하는 지를 확인하여, 기설정된 제1기준치를 초과하는 경우에, 기설정된 제1기준치를 초과하는 동작 변화량을 보인 광도 프레임을 상기 광도 프레임 생성 수단으로부터 생성된 광도 프레임들 중 동작 발생 광도 프레임으로 인식하여 검출하는 것을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감시 시스템
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제3항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 광도 프레임 생성 수단에서 생성된 광도 프레임들 중 서로 인접한 광도 프레임에 각각 존재하는 실루엣 형태의 객체 간 동작 차이를 이용하여 광도 프레임별 객체의 동작 변화량을 산출하는 것을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감시 시스템
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제3항에 있어서,
상기 제어 수단의 제어에 따라 영상 프레임들을 저장하는 영상 프레임 저장 수단과;
상기 제어 수단의 제어에 따라 영상을 재생하는 영상 출력 수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감시 시스템
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제8항에 있어서,
상기 제어 수단은,
상기 시간적 템플릿 영상 생성 수단에서 산출된 동작 영역 경계 박스의 크기 변화량 및 동작 중심점의 위치 변화량 중 적어도 어느 하나가 기설정된 제2기준치를 초과하는지 여부를 확인하여, 확인 결과 기설정된 제2기준치를 초과하는 경우에, 동작 영역 경계 박스 크기 변화량 또는 중심점 위치 변화량이 기설정된 제2기준치를 초과하는 시점부터 해당 기설정된 제2기준치 이하로 내려가는 시점까지의 시간 동안, 상기 영상 처리 수단에서 생성된 영상 프레임들을 상기 영상 프레임 저장 수단에 저장시키면서, 상기 영상 출력 수단을 통해 재생시키는 것을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감시 시스템
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제9항에 있어서,
상기 제어 수단에서 상기 시간적 템플릿 영상 생성 수단에서 산출된 동작 영역 경계 박스의 크기 변화량 및 동작 중심점의 위치 변화량 중 적어도 어느 하나가 기설정된 제2기준치를 초과하는지 여부를 확인하여, 확인 결과 기설정된 제2기준치를 초과하는 경우에, 위험 동작 발생을 통보하는 외부 서버를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감시 시스템
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제10항에 있어서,
상기 외부 서버는,
상기 제어 수단으로부터 위험 동작 발생을 통보받으면, 위험 동작 발생 경보를 출력하면서, 상기 영상 프레임 저장 수단에 저장되어 있는 영상 프레임들을 불러와 영상 재생하는 것을 특징으로 하는 위험 동작 발생 감시 시스템
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