| 요약 |
본 발명은 실내 골프 연습장 등에서 비행하는 골프공의 영상 이미지를 이용하여 골프공의 비행거리, 비행속도 및 비행방향을 측정하고 이를 실내 스크린 등에 현시하기 위한 비행 골프공의 비행데이터 측정방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 골프공의 비행속도, 비행거리 및 비행방향을 포함하는 비행데이터를 측정하는 방법에 있어서, (a) 골프공이 진행하는 방향의 수평 성분과 직교하는 방향으로 제1 고속 CCD카메라, 제1 조명, 라인스캔 카메라, 제2 조명, 제2 고속 CCD 카메라를 순서대로 일직선 상에 배치하여 구성된 카메라 시스템을 준비하는 단계; (b) 상기 라인스캔 카메라에서 골프공의 통과여부를 감지하고 상기 제1 및 제2 고속 CCD카메라에 트리거 신호를 전송하는 단계; (c) 센서 노출 횟수, 노출 지속시간 및 노출 간격이 설정된 제1 및 제2 고속 CCD카메라가 트리거 신호를 수신한 후 한 장의 이미지에 여러 컷의 골프공 이미지가 포함되도록 골프공의 영상을 중복시켜 연속적으로 촬영하는 단계; (d) 상기 (c) 단계에서 촬영된 영상 이미지를 상기 카메라 시스템에 연결된 컴퓨터 장치를 이용하여 평균 히스토그램화 하여 계수를 구하고, 상기 계수를 이용하여 상기 촬영된 영상 이미지를 이진화한 후 라벨링 및 블랍과정을 거쳐 전처리하는 단계; 및 (e) 상기 (d)단계에서 전처리된 영상 이미지에서 맨 처음 촬영된 공프공(G1)의 중심점 좌표(G1x,G1y)와 맨 나중에 촬영된 골프공(G2)의 중심점 좌표(G2x,G2y)를 상기 컴퓨터 장치에 의하여 산출한 후 하기의 식(1) 내지 (4)에 의하여 골프공의 비행거리(S), 비행속도(V) 및 비행방향(θ)을 포함하는 비행데이터를 산출하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고속CCD카메라의 촬상 이미지를 이용한 골프공의 비행데이터 측정방법이 제공된다. 식(1) : 식(2) : 식(3) : , 식(4) : (여기서, P는 영상 이미지 1픽셀당 실제거리, R은 카메라 뷰 영역에서의 실제 가로 길이, W는 카메라 영상의 가로 길이를 나타내며, T는 시간을 나타낸다) 골프공, 비행데이터, 비행속도, 비행거리, 비행방향, 라인스캔 카메라, 고속 CCD카메라, 조명, 평균 히스토그램, 이진화, 라벨링, 블랍, 영상 전처리, 노출 지속시간, 노출 횟수, 노출 간격
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