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측정거리의 바이어스 모델링을 통한 삼각측량 방법, 시스템 및 기억매체

  • 기술번호 : KST2015211993
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 대상의 좌표를 결정하기 위한 삼각측량 방법으로서, 바이어스의 영향으로 변화된 상기 좌표에 대한 측정거리벡터의 크기 변화를 이하의 [수학식 6] (여기서, y는 i차원으로 이루어지는 상기 좌표에 대한 측정거리벡터, r(i)는 바이어스의 영향으로 증가하는 벡터의 크기를 나타낸 가중치, d는 상기 좌표에 대한 실제거리벡터, v는 상기 측정값에 포함된 잡음)와 같이 모델링하는 단계를 포함하는 삼각측량 방법, 시스템, 및 기록매체가 제공된다.
Int. CL G01C 21/20 (2006.01.01) G01C 21/00 (2006.01.01) B25J 13/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020100001585 (2010.01.08)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1162585-0000 (2012.06.28)
공개번호/일자 10-2011-0081423 (2011.07.14) 문서열기
공고번호/일자 (20120704) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.08)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상우 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 조현우 대한민국 경상남도 함안군
3 이영훈 대한민국 전라남도 광양시 진등길 *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노경규 대한민국 서울시 서초구 반포대로**길 ** 매강빌딩 *층(에이치앤에이치국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0011496-17
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0017423-24
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.05.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0041071-52
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0377177-11
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0697636-47
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0776010-63
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0784053-58
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.10.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0784054-04
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0841134-29
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2012.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0054642-44
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.02.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0099709-56
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0099707-65
14 등록결정서
Decision to grant		 2012.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0371377-41
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
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번호 청구항
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이동 물체의 위치 추적을 수행하는 삼각측량 시스템의 삼각 측량 방법에 있어서,고정좌표점 간 측정된 거리로 구성되는 측정 거리 벡터의 크기와 방향 중 측정거리의 바이어스에 의해 상기 크기가 변화하는 것을 측정 방정식로 모델링하는 단계; 바이어스를 표현하는 가중치를 상기 이동 물체의 좌표와 함께 상태 벡터의 요소로 포함시켜서 시스템 방정식 을 모델링하는 단계; 및상기 측정 방정식과 상기 시스템 방정식을 통해 정의되는 비선형 상태 방정식 과 상기 비선형 상태 방정식을 확장 칼만 필터에 적용하여 상기 이동 물체의 좌표와 상기 가중치를 추정하여 결정하는 단계;를 포함하며,상기 r(i)는 바이어스의 영향으로 증가하는 벡터의 크기를 표현하는 스칼라 값의 상기 가중치이며, 상기 δxi는 시각 i와 i+1 사이에서 변화한 상기 이동 물체의 상기 좌표를 의미하고, 상기 wi는 잡음벡터이며, 상기 y는 i차원으로 이루어지는 상기 좌표에 대한 상기 측정 거리 벡터이며, 상기 d는 상기 좌표에 대한 실제거리벡터, v는 측정값에 포함된 잡음임을 특징으로 하는 삼각 측량 시스템의 삼각 측량 방법
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1 WO2011084017 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
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1 WO2011084017 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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1 지식경제부 동명대학교 산학협력단 대학 IT연구센터 육성.지원 유비쿼터스 항만 구축을 위한 RFID/USN 응용 및 항만 자동화 기술 개발