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무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2015212174
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  • 전화번호 :
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 항만 터미널 장치장 내에서 효과적인 작업 효율을 위하여 무선인식(RFID)을 이용한 무인이송장비 (YT,GC,TC)의 정지위치를 인식하기 위한 무선인식(RFID)을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 항만 터미널 장치장 내에서 무선인식을 이용한 무인이송장비(YT,GC,TC)의 정지위치를 인식하도록 구성하여 작업 효율을 극대화시킬 수 있는 효과를 제공하게 된다.
Int. CL G01S 1/04 (2006.01.01) G01S 1/08 (2006.01.01) G06K 19/07 (2006.01.01) G06K 7/10 (2006.01.01)
CPC G01S 1/04(2013.01) G01S 1/04(2013.01) G01S 1/04(2013.01) G01S 1/04(2013.01) G01S 1/04(2013.01) G01S 1/04(2013.01)
출원번호/일자 1020120066022 (2012.06.20)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1313025-0000 (2013.09.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20131001) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.20)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최영복 대한민국 부산광역시 해운대구
2 도대만 대한민국 부산광역시 금정구
3 현맹환 대한민국 제주특별자치도 서귀포시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정인규 대한민국 부산광역시 해운대구 센텀중앙로 **, ****호(우동) 에이스하에테크** **층(부산에이스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0489680-13
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0940227-56
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.05.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0041289-77
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0650929-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인이송장비의 정지위치 인식시스템에 있어서,항만 터미널 장치장 내에 지정된 구역에 설치 구성되는 무선인식(RFID)태그(100);항만 터미널 장치장 내의 겐트리 크레인(10, Gentry Crane), 타워 크레인(20, Tower Crane)에 설치 구성되는 무선인식(RFID)리더기(200);항만 터미널 장치장 내의 겐트리 크레인(Gentry Crane), 타워 크레인(Tower Crane)에 설치 구성되어 중앙통제수단과 무선 통신하기 위한 무선랜모듈(300);2개의 지향성안테나가 탑재된 무선인식(RFID)리더기와 무선랜모듈이 설치 구성되는 무인운반차량(400);겐트리 크레인(Gentry Crane)에 하역 작업을 수행할 위치 정보를 송출하며, 무인운반차량에 작업 구역으로 이동하기 위한 호출 메세지를 송출하며, 타워 크레인(Tower Crane)에 작업 구역으로 이동하기 위한 호출 메세지를 송출하기 위한 중앙통제수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템
2 2
무인이송장비의 정지위치 인식시스템에 있어서,항만 터미널 장치장 내에 지정된 구역에 설치 구성되는 무선인식(RFID)태그(100);항만 터미널 장치장 내의 겐트리 크레인(10, Gentry Crane), 타워 크레인(20, Tower Crane)에 설치 구성되는 무선인식(RFID)리더기(200);항만 터미널 장치장 내의 겐트리 크레인(Gentry Crane), 타워 크레인(Tower Crane)에 설치 구성되어 중앙통제수단과 무선 통신하기 위한 무선랜모듈(300);2개의 지향성안테나가 탑재된 무선인식(RFID)리더기와 무선랜모듈이 설치 구성되는 무인운반차량(400);겐트리 크레인(Gentry Crane)에 하역 작업을 수행할 위치 정보를 송출하기 위한 위치정보송출부,무인운반차량에 작업 구역으로 이동하기 위한 호출 메세지를 송출하기 위한 무인운반차량호출부,타워 크레인(Tower Crane)에 작업 구역으로 이동하기 위한 호출 메세지를 송출하기 위한 타워크레인호출부를 포함하여 구성되는 중앙통제수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템
3 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 무선인식(RFID)태그를,이용하여 겐트리 크레인(Gentry Crane), 타워 크레인(Tower Crane), 무인운반차량의 위치 정보를 획득하고, 무선랜모듈을 통해 획득된 위치 정보를 중앙통제수단으로 송출하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템
4 4
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 무선랜모듈(300)은,애드호크(Ad-hoc) 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 무인운반차량(400)은,항만 터미널 장치장 내에 설치된 무선인식(RFID)태그(100) 간 신호 세기를 이용하여 정지 위치를 인식하며, 무선랜모듈을 이용하여 중앙통제수단의 작업 지시 및 위치 정보를 획득하여 작업 구역으로 이동하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템
6 6
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 항만 터미널 장치장 내에,작업구역 인지 태그(500)와 작업구역 태그(550)를 설치 구성하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템
7 7
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 무인운반차량(400)은,항만 터미널 장치장 내에 설치 구성된 작업구역 인지 태그(500)를 인식하여 현재 위치가 작업 위치가 맞는지를 확인하고, 작업 구역이 맞을 경우에 작업구역 태그(550)의 신호를 인식하여 작업구역 태그의 신호 세기가 가장 큰 지점을 정지 위치로 인식 후 해당 위치에 정지하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템
8 8
무인이송장비의 정지위치 인식시스템에 있어서,항만 터미널 장치장 내에 지정된 구역에 설치 구성되는 무선인식(RFID)태그(100);2개의 지향성안테나가 탑재된 무선인식(RFID)리더기와 애드호크(Ad-hoc) 통신을 수행하는 무선랜모듈이 설치 구성되는 무인운반차량(400);무인운반차량에 작업 구역으로 이동하기 위하여 위치 정보가 포함된 호출 메세지를 송출하기 위한 중앙통제수단(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템
9 9
무인이송장비의 정지위치 인식시스템을 제어하는 방법에 있어서,무인운반차량이 애드호크 통신을 통하여 중앙통제수단으로부터 송출되는 작업 구역으로 이동하는 작업구역이동단계(S10);무인운반차량이 작업 구역 진입 전에 작업구역 인지 태그(500)를 통하여 현재 위치가 작업 구역이 맞는지를 확인하고, 작업 구역이 맞으면 작업 구역으로 진입하기 위한 작업구역진입단계(S20);무인운반차량이 작업 구역으로 진입하여 작업구역 태그(550)를 인식하기 위한 작업구역태그인식단계(S30);무인운반차량에 설치 구성된 2개의 지향성안테나가 탑재된 무선인식(RFID)리더기를 통하여 인식된 신호 세기를 통해 정확한 위치에 정지하기 위한 정차위치확인단계(S40);를 통해 제어하는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템 제어 방법
10 10
제 9항에 있어서,상기 정차위치확인단계(S40)는,작업 구역에 진입한 무인운반차량의 전방에 설치된 무선인식(RFID)리더기로부터 작업구역 태그(550)를 인식하기 위한 제1단계(S100),무인운반차량이 전진 중에 전방에 설치된 무선인식(RFID)리더기에 인식 실패시 전방 및 후방에 설치된 무선인식(RFID)리더기를 동일한 각도로 조절하여 전방에 설치된 무선인식(RFID)리더기가 인식되도록 하기 위한 제2단계(S110),무인운반차량을 계속 전진하여 무인운반차량에 설치된 전방 및 후방의 무선인식(RFID)리더기가 모두 작업 구역 태그를 인식하기 위하여 각도를 조절하기 위한 제3단계(S120),무인운반차량의 전방 및 후방의 무선인식(RFID)리더기가 모두 작업 구역 태그를 인식할 경우에 무인운반차량을 정지시키는 제4단계(S130),정지된 무인운반차량의 정확한 작업 위치 인지를 확인하기 위하여 중첩되는 전방 및 후방의 무선인식(RFID)리더기의 신호 세기를 조절하여 정확한 작업 위치에 정지하기 위한 제5단계(S140)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템 제어 방법
11 11
제 9항에 있어서,상기 정차위치확인단계(S40)는,작업 구역에 진입한 무인운반차량의 전방에 설치된 무선인식(RFID)리더기로부터 작업구역 태그(550)를 인식하기 위한 제1단계(S100),무인운반차량이 전진 중에 전방에 설치된 무선인식(RFID)리더기에 인식 실패시 전방 및 후방에 설치된 무선인식(RFID)리더기를 동일한 각도로 조절하여 전방에 설치된 무선인식(RFID)리더기가 인식되도록 하기 위한 제2단계(S110),무인운반차량을 계속 전진하여 무인운반차량에 설치된 전방 및 후방의 무선인식(RFID)리더기가 모두 작업 구역 태그를 인식하기 위하여 각도를 조절하기 위한 제3단계(S120),무인운반차량의 전방 및 후방의 무선인식(RFID)리더기가 모두 작업 구역 태그를 인식할 경우에 무인운반차량을 정지시키는 제4단계(S130),정지된 무인운반차량의 정확한 작업 위치 인지를 확인하기 위하여 중첩되는 전방 및 후방의 무선인식(RFID)리더기의 신호 세기를 조절하여 정확한 작업 위치에 정지하기 위한 제5단계(S140),무인운반차량의 전방에 설치된 무선인식(RFID)리더기에 작업 구역 태그의 인지 구역을 지나칠 경우에 무인운반차량의 전진 및 후진을 통하여 정확한 위치를 찾기 위한 제6단계(S150),무인운반차량의 전방 및 후방의 무선인식(RFID)리더기에 태그가 두 무선인식(RFID)리더기 영역 사이에 위치하도록 각도를 수정하고, 무인운반차량을 후진시켜 상기 제3단계(S120)를 되풀이하여 정확한 위치를 찾기 위한 제7단계(S160)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선인식을 이용한 항만 장치장 내 무인이송장비의 정지위치 인식시스템 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 동명대학교 산학협력단 대학IT연구센터 육성지원 유비쿼터스 항만 구축을 위한 RFID/USN응용 및 항만 자동화 기술개발