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광류장 기반의 손 이미지 영역 검출 방법 및 그 검출 방법에 의한 손동작 인식 방법

  • 기술번호 : KST2015212032
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 광류장 기반의 손 이미지 검출에 의한 손동작 인식 방법에 관한 것으로, 특히 복수의 프레임을 가지는 입력 영상으로부터 상기 프레임 간의 변위 벡터를 계산하여 광류장을 산출하는 단계; 상기 산출된 광류장에 의해 손 이미지 영역을 판단하는 단계; 상기 손 이미지 영역으로부터 모션 특징 벡터를 추출하는 단계; 상기 손 이미지 영역으로부터 자세 특징 벡터를 추출하는 단계; 상기 모션 특징 벡터 및 상기 자세 특징 벡터로부터 각각 은닉 마르코프 모델의 심볼 시퀀스를 생성하는 단계; 상기 생성된 각 심볼 시퀀스를 결합하는 단계; 및 상기 결합된 심볼 시퀀스에 의해 손동작을 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01)
CPC G06K 9/00389(2013.01) G06K 9/00389(2013.01) G06K 9/00389(2013.01)
출원번호/일자 1020100106950 (2010.10.29)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1141936-0000 (2012.04.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120507) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.10.29)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이응주 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노경규 대한민국 서울시 서초구 반포대로**길 ** 매강빌딩 *층(에이치앤에이치국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 부산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0705852-02
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0776010-63
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0841114-16
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0057950-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0263211-80
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0263212-25
7 등록결정서
Decision to grant		 2012.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0230517-29
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
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번호 청구항
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복수의 프레임을 가지는 입력 영상으로부터 상기 프레임 간의 변위 벡터를 계산하여 광류장을 산출하는 단계;상기 산출된 광류장에 의해 손 이미지 영역을 판단하는 단계;상기 손 이미지 영역으로부터 모션 특징 벡터를 추출하는 단계;상기 손 이미지 영역으로부터 자세 특징 벡터를 추출하는 단계;상기 모션 특징 벡터 및 상기 자세 특징 벡터로부터 각각 은닉 마르코프 모델의 심볼 시퀀스를 생성하는 단계;상기 생성된 각 심볼 시퀀스를 결합하는 단계; 및상기 결합된 심볼 시퀀스에 의해 손동작을 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광류장 기반의 손 이미지 검출에 의한 손동작 인식 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 산출된 광류장에 의해 손 이미지 영역을 판단하는 단계는,상기 산출된 광류장에서의 표본으로부터 동적인 군집을 계산하여 광류장을 분할하는 단계; 및상기 분할된 광류장과 피부 색상 정보를 이용하여 손의 이미지 영역을 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광류장 기반의 손 이미지 검출에 의한 손동작 인식 방법
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제11항에 있어서, 상기 광류장을 분할하는 단계에서 동적인 군집을 계산하는 방법은,상기 산출된 광류장에서의 표본과 부분 공간의 표본 평균값의 유클리디언 거리를 산출하여 계산하는 것을 특징으로 하는 광류장 기반의 손 이미지 검출에 의한 손동작 인식 방법
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제11항에 있어서, 상기 피부 색상 정보의 이용은,상기 입력 영상의 RGB 이미지를 정규화하고, 상기 정규화된 RGB 이미지를 YCbCr 이미지로 변환된 색상 값을 이용하는 것을 특징으로 하는 광류장 기반의 손 이미지 검출에 의한 손동작 인식 방법
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제10항에 있어서, 상기 산출된 광류장에 의해 손 이미지 영역을 판단하는 단계는,상기 산출된 광류장에서의 표본으로부터 동적인 군집을 계산하여 광류장을 분할하여 물체를 식별하는 단계;상기 식별된 각 물체의 에지 복잡도를 산출하는 단계; 및상기 산출된 각 물체의 에지 복잡도로부터 가장 큰 에지 복잡도를 가지는 물체의 영역을 손 이미지 영역으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광류장 기반의 손 이미지 검출에 의한 손동작 인식 방법
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제14항에 있어서, 상기 에지 복잡도는,상기 식별된 각 물체의 경계 에너지에 의해 산출하는 것을 특징으로 하는 광류장 기반의 손 이미지 검출에 의한 손동작 인식 방법
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제15항에 있어서, 상기 에지 복잡도를 산출하는 단계 이후에,상기 산출된 경계 에너지를 증강 계수에 의해 증강시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광류장 기반의 손 이미지 검출에 의한 손동작 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 지식경제부 동명대학교 산학협력단 대학 IT연구센터 육성.지원 유비쿼터스 항만 구축을 위한 RFID/USN 응용 및 항만 자동화 기술 개발