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광통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템

  • 기술번호 : KST2015212172
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 원자력 발전기의 증기 발생기 내의 슬러지 제거를 위한 세정 로봇을 원격으로 제어하는 광통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템이 개시되어 있다. 광통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템은 원자력 발전기의 증기 발생기 내부에 장착되어, 입력되는 제어 명령에 따라 증기 발생기 내부의 슬러지를 제거하며, 카메라에 의해 증기 발생기 내부를 촬영하고 비디오 데이터를 발생시키고, 비디오 데이터를 광 변환하여 제 1 광케이블을 통해 전송하기 위한 세정 로봇; 광 통신 가능하게 세정 로봇과 제 1 광케이블을 통해 연결되며, 제 1 광케이블을 통해 세정 로봇에 제어 명령을 전송하며, 제 1 광케이블을 통한 비디오 데이터를 제 1 디스플레이에 출력하고, 제 2 광케이블을 통해 입력되는 음성 데이터를 제 1 스피커로 출력하며, 제 2 광케이블을 통해 비디오 데이터를 전송하며, 제 1 마이크를 통해 입력되는 음성 데이터를 제 2 광케이블을 통해 전송하기 위한 현장 제어 장치; 및 광 통신 가능하게 현장 제어 장치와 제 2 광케이블로 연결되며, 현장 제어 장치 및 현장 제어 장치를 통해 세정 로봇을 각각 제어하며, 현장 제어 장치로부터의 비디오 데이터 및 음성 데이터를 제 2 디스플레이 및 제 2 스피커를 통해 출력하며, 제 2 마이크를 통해 입력되는 음성 데이터를 제 2 광케이블을 통해 현장 제어 장치에 전송하기 위한 원격 제어 장치를 포함한다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01.01) H04Q 9/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) G06N 3/00 (2019.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) G08C 17/02 (2006.01.01)
CPC B25J 13/003(2013.01) B25J 13/003(2013.01) B25J 13/003(2013.01) B25J 13/003(2013.01) B25J 13/003(2013.01) B25J 13/003(2013.01) B25J 13/003(2013.01) B25J 13/003(2013.01)
출원번호/일자 1020110080457 (2011.08.12)
출원인 동명대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0017808 (2013.02.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.12)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동명대학교산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민성 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0624374-91
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0217367-51
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0010131-41
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0463506-13
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0583203-76
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0583076-63
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0564324-48
8 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2013.09.16 수리 (Accepted) 7-1-2013-0036642-16
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2013.10.11 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0918452-96
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0752255-06
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5076870-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원자력 발전기의 증기 발생기 내부에 장착되어, 입력되는 제어 명령에 따라 상기 증기 발생기 내부의 슬러지를 제거하며, 카메라에 의해 상기 증기 발생기 내부를 촬영하고 비디오 데이터를 발생시키고, 상기 비디오 데이터를 광 변환하여 제 1 광케이블을 통해 전송하기 위한 세정 로봇;광통신 가능하게 상기 세정 로봇과 상기 제 1 광케이블을 통해 연결되며, 상기 제 1 광케이블을 통해 상기 세정 로봇에 상기 제어 명령을 전송하며, 상기 제 1 광케이블을 통한 상기 비디오 데이터를 제 1 디스플레이에 출력하고, 제 2 광케이블을 통해 입력되는 음성 데이터를 제 1 스피커로 출력하며, 상기 제 2 광케이블을 통해 상기 비디오 데이터를 전송하며, 제 1 마이크를 통해 입력되는 음성 데이터를 상기 제 2 광케이블을 통해 전송하기 위한 현장 제어 장치; 및광통신 가능하게 상기 현장 제어 장치와 상기 제 2 광케이블로 연결되며, 상기 현장 제어 장치 및 상기 현장 제어 장치를 통해 상기 세정 로봇을 각각 제어하며, 상기 현장 제어 장치로부터의 상기 비디오 데이터 및 상기 음성 데이터를 제 2 디스플레이 및 제 2 스피커를 통해 출력하며, 제 2 마이크를 통해 입력되는 음성 데이터를 상기 제 2 광케이블을 통해 상기 현장 제어 장치에 전송하기 위한 원격 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 세정 로봇은상기 제 1 광케이블을 통해 입력되는 상기 제어 명령의 광 데이터를 광전 변환하여 서보 유닛에 제공하고, 상기 서버 유닛의 제어 상태 데이터를 광 변환하여 상기 제 1 광케이블을 통해 전송하며, 상기 카메라에 의해 발생되는 상기 비디오 데이터를 광 변환하여 상기 제 1 광케이블을 통해 전송하기 위한 제 1 광 모듈; 및상기 제 1 광 모듈로부터 입력되는 제어 명령 데이터에 따라 상기 증기 발생기 내부의 슬러지를 제거하기 위한 상기 서보 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는광 통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 제 1 광 모듈은상기 제 1 광케이블을 통해 입력되는 상기 제어 명령의 광 데이터를 광전 변환하여 상기 서보 유닛에 제공하고, 상기 서버 유닛의 상기 제어 상태 데이터를 광 변환하여 상기 제 1 광케이블을 통해 전송하기 위한 제 1 데이터 광 송수신 모듈; 및상기 카메라에 의해 발생되는 상기 비디오 데이터를 광 변환하여 상기 제 1 광케이블을 통해 전송하기 위한 제 1 비디오 광 송신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템
4 4
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 현장 제어 장치는상기 제 1 광케이블을 통해 상기 세정 로봇에 상기 제어 명령을 전송하며, 상기 제 1 광케이블을 통한 상기 세정 로봇으로부터의 상기 비디오 데이터를 광전 변환하여 LCU에 제공하기 위한 제 2 광 모듈;상기 비디오 데이터를 광 변환하여 상기 원격 제어 장치에 전송하며, 상기 제 2 광케이블을 통해 입력되는 광 음성 데이터를 광전 변환하여 LCU에 제공하며, 상기 제 1 마이크로부터의 상기 음성 신호를 광 변환하여 상기 제 2 광케이블을 통해 상기 원격 제어 장치에 전송하며, 상기 원격 제어 장치로부터의 광 제어 데이터를 광전 변환하여 상기 LCU에 제공하기 위한 제 3 광 모듈; 및상기 세정 로봇에 상기 제 2 광 모듈을 통해 상기 제어 명령을 제공하며, 상기 제 1 광케이블을 통한 상기 비디오 데이터를 상기 제 1 디스플레이에 출력하고, 상기 제 3 광 모듈에 제공하며, 상기 제 3 광 모듈로부터의 음성 신호를 상기 제 1 스피커를 통해 출력하며, 상기 제 1 마이크를 통해 입력되는 음성 데이터를 상기 제 3 광 모듈에 제공하기 위한 상기 LCU를 포함하는 것을 특징으로 하는광 통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 제 2 광 모듈은 상기 제 1 광케이블을 통해 상기 세정 로봇에 상기 제어 명령을 전송하고, 상기 세정 로봇으로부터의 제어 상태 데이터를 수신하기 위한 제 2 데이터 광 송수신 모듈; 및상기 제 1 광케이블을 통한 상기 세정 로봇으로부터의 상기 광 비디오 데이터를 광전 변환하여 상기 LCU에 제공하기 위한 제 1 비디오 광 수신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는광통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템
6 6
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 제 3 광 모듈은상기 제 2 광케이블을 통해 상기 원격 제어 장치로부터 입력되는 상기 광 제어 데이터를 광전 변환하여 상기 LCU에 제공하기 위한 제 3 데이터 광 송수신 모듈;상기 비디오 데이터를 광 변환하여 상기 제 2 광케이블을 통해 상기 원격 제어 장치에 전송하기 위한 제 2 비디오 광 송신 모듈; 및상기 제 2 광케이블을 통해 입력되는 광 음성 데이터를 광전 변환하여 상기 LCU에 제공하며, 상기 제 1 마이크로부터의 상기 음성 신호를 광 변환하여 상기 제 2 광케이블을 통해 상기 원격 제어 장치에 전송하기 위한 제 1 오디오 광 송수신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템
7 7
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 원격 제어 장치는광 통신 가능하게 상기 현장 제어 장치와 상기 제 2 광케이블로 연결되며, 상기 현장 제어 장치로부터의 상기 광 비디오 데이터 및 상기 광 음성 데이터를 광전 변환하여 RCU에 제공하며, 상기 RCU로부터 입력되는 제어 데이터를 광 변환하여 상기 제 2 광케이블을 통해 상기 현장 제어 장치에 전송하며, 상기 제 2 마이크를 통해 입력되는 음성 데이터를 광 변환하여 상기 현장 제어 장치에 전송하기 위한 제 4 광 모듈; 및상기 제 4 광 모듈로부터의 상기 비디오 및 오디오 데이터를 상기 제 2 디스플레이 및 상기 제 2 스피커를 통해 출력하며, 상기 현장 제어 장치 및 상기 세정 로봇을 각각 제어하기 위한 상기 제어 데이터를 발생시키기 위한 RCU를 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 제 4 광 모듈은상기 제어 데이터를 전광 변환하여 상기 현장 제어 장치에 전송하기 위한 제 4 데이터 광전송 모듈;상기 현장 제어 장치로부터 입력되는 상기 광 비디오 데이터를 광전 변환하여 상기 RCU에 제공하기 위한 제 2 비디오 광 수신 모듈; 및상기 제 2 광케이블을 통해 입력되는 광 음성 데이터를 광전 변환하여 상기 RCU에 제공하며, 상기 제 2 마이크로부터의 상기 음성 신호를 광 변환하여 상기 제 2 광케이블을 통해 상기 현장 제어 장치에 전송하기 위한 제 2 오디오 광 송수신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신을 통한 세정 로봇 원격 제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.