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하반신 마비환자의 하반신을 강제로 운동하게 하여 재활을 돕는 운동기구에 관한 것으로,기대(1)에 설치된 레일(2)을 타고 전후로 이동하되 상반신고정수단(15)을 구비한 시트(10);상기 시트(10)의 전방 하측의 기대(1)에 설치되되 발고정장치(21)를 구비한 발판(20);상기 시트(10)의 전방 상측의 기대(1)에 설치되되 기대(1)의 길이방향으로 길이조절이 가능한 길이유동봉(31)의 끝단에 설치되어 사용자의 양 다리가 좌우로 벌어지지 않도록 고정해주는 종아리 고정벨트(30);상기 시트(10)의 전방 상측의 기대(1)에 설치된 강제 되감김 주동풀리(41)에 감긴 상태로 일단이 사용자가 잡아당기는 핸들(42)에 연결된 주동케이블(40);상기 강제 되감김 주동풀리(41)와 연동회전되게 구비된 제1종동풀리(51)와 상기 시트(10)의 후방 기대(1)에 회전가능하게 설치된 제2종동풀리(52)를 통해 폐루프(closed loop)로 설치되되, 상기 시트(10)가 연결되어 상기 핸들(42)의 당김에 의해 상기 시트(10)가 뒤로 이동하고, 상기 강제 되감김 주동풀리(41)의 강제 되감김에 의해 상기 시트(10)가 원위치로 이동되도록 연동해주는 종동케이블(50);상기 시트(10) 또는 상기 기대(1)에 구비되는 위치센싱수단(60);사용자의 양 허벅지에 부착되는 패드(71)를 복수 개 구비하여 전기 자극에 의해 선택적으로 근육을 수축시키되 시트(10)의 전진시에는 하지를 굽혀주는 근육이 위치하는 부위에 부착되는 패드에, 후진시에는 하지를 펴주는 근육이 위치하는 부위에 부착되는 패드에 각각 전기 자극을 가하여 근육을 수축시키도록 상기 위치센싱수단(60)과 연동작동되는 기능적 전기자극장치(FES,70);를 포함하여 구성되는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제1항에 있어서,상기 시트(10)는 사용자의 엉덩이가 위치하는 좌대(11);와 사용자의 운동 상태에 따라 경사각도가 자유조절되도록 좌대(11)와 힌지 연결된 등받이프레임(19);과, 상기 등받이프레임(19)에 부착되는 등받이(12);를 구비하고,상기 등받이프레임(19)은 후면에 유압스프링(13)을 구비하여 운동상태에 따라 뒤로 밀렸다가 유압스프링(13)의 복원력에 의해 원상으로 돌아오도록 하고,상기 등받이프레임(19)에는 등받이이동레일(17)이 구비되어 상기 등받이(12)에 구비된 레일끼움부(18)가 끼워져 상기 등받이(12)의 수직이동이 가능한 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제2항에 있어서,상기 등받이(12)는 소정 경사각도에서 고정 가능한 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제3항에 있어서,상기 등받이(12)는 후방으로 180도까지 젖혀져서 고정 가능한 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제2항에 있어서,상기 상반신고정수단(15)은 상기 시트(10)의 등받이(12)에 구비되어 상반신을 감싸는 하나 이상의 벨트 형상인 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제1항에 있어서,일단은 상기 시트(10)의 전방 기대(1)에 고정되고, 타단은 상기 시트(10)에 연결되어 상기 핸들(42)의 당김에 의해 뒤로 당겨지는 시트(10)의 이동거리를 제한해주는 이동제한스트링(80);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제6항에 있어서,상기 이동제한스트링(80)에는 눈금이 표시된 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제1항에 있어서,상기 시트(10)의 전방 및 후방 기대(10) 중 어느 한쪽 이상에 설치되어, 상기 시트(10)의 후방 이동시 또는 원위치 이동시 과도한 전방이동 및 후방이동을 방지하고 충격을 흡수해주는 댐퍼(90);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제1항에 있어서,상기 시트(10)는 회전 및 고정 가능한 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제2항에 있어서,상기 좌대(11)는, 걸림턱(11a)을 구비하여 시트(10)에 앉은 사용자가 흘러내리지 않도록 하고, 내부에는 쿠션 용도의 재질이 들어 있는 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제1항에 있어서,상기 주동풀리(41)와 상기 제1종동풀리(51)의 원주 길이의 비는 2:1 내지 5:1 인 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제1항에 있어서,상기 제1종동풀리(51)는 상기 주동풀리(41)의 원주 길이에 비해 1/2 내지 1/5 사이에 해당하는 다양한 크기의 것이 복수 개 겹쳐진 형상으로 구비되고,상기 제1종동풀리(51)에는 기어변속기(53)가 추가로 구비된 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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제1항에 있어서,상기 패드(71)는 사용자의 양 허벅지 앞쪽의 넙다리곧은근부 및 허벅지 뒤쪽의 넙다리근부에 각각 부착되고,상기 위치센싱수단(60)과 연동작동되는 기능적 전기자극장치(FES,70)의 전기 자극에 의해 선택적으로 근육을 수축시키되 시트(10)의 전진시에는 넙다리근부에 부착되는 패드에, 후진시에는 넙다리곧은근부에 부착되는 패드에 각각 전기 자극을 가하여 근육을 수축시키도록 하는 것을 특징으로 하는 하반신 마비 환자용 로잉운동기
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