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허리 지지구조 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트

  • 기술번호 : KST2014060909
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 허리 지지구조 및 이를 이용한 하지 근력지원 로봇슈트에 관한 것으로, 보행 보조기구에서 외골격의 고관절부와 연결되어 인체의 허리를 지지하는 구조에 있어서, 상기 고관절부와 수직축을 중심으로 회동 연결된 L형 좌우 연결 막대; 상기 막대의 타단과 높이를 조절하여 체결 가능한 좌우 연결판; 및 상기 연결판과 수직으로 연결되고, 서로 수직축을 중심으로 회동 가능하도록 연결되는 좌우 허리 지지대를 포함한다.이와 같은 본 발명을 제공하면, 착용자의 키 높이에 따라 허리의 높이가 달라기지 때문에, 착용자가 착용한 후의 움직임이 보다 자유롭고, 슈트의 전체 움직임에 유연하게 대응할 수 있고, 안정적이고 편리한 체결 구조를 갖게 된다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01)
CPC A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01) A61H 1/0237(2013.01)
출원번호/일자 1020100138103 (2010.12.29)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1222916-0000 (2013.01.10)
공개번호/일자 10-2012-0076101 (2012.07.09) 문서열기
공고번호/일자 (20130116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.29)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이춘영 대한민국 대전광역시 동구
2 이상룡 대한민국 대구광역시 남구
3 강오현 대한민국 강원도 원주시 무
4 정진우 대한민국 경상북도 구미시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김일환 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2010-0873142-44
2 보정요구서
Request for Amendment		 2011.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0004117-92
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0094636-15
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.04.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.05.23 수리 (Accepted) 9-1-2012-0040595-20
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0339641-50
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0645462-82
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0645478-12
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0782098-36
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행 보조기구에서 외골격의 고관절부와 연결되어 인체의 허리를 지지하는 구조에 있어서,상기 고관절부와 수직축을 중심으로 회동 연결된 L형 좌우 연결 막대;상기 막대의 타단과 높이를 조절하여 체결 가능한 좌우 연결판; 및상기 연결판과 수직으로 연결되고, 서로 수직축을 중심으로 회동 가능하도록 연결되는 좌우 허리 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 허리 지지구조
2 2
제1항에 있어서,상기 연결판은 수직으로 배열된 복수개의 관통공 중에서 어느 하나의 관통공과 상기 막대의 관통공을 통해 볼트로 연결된 것을 특징으로 하는 허리 지지구조
3 3
제1항에 있어서,상기 허리 지지대는,상기 연결판과 연결되는 지지판과,상기 지지판에 수평축으로 회동 연결되고, 다른 지지대와 체결되는 체결부(930)를 포함하는 것을 특징으로 하는 허리 지지구조
4 4
제3항에 있어서,상기 체결부(930)는,다른 체결부와 치합되어 체결되고, 상기 치합 체결핀을 중심으로 회동이 가능한 것을 특징으로 하는 허리 지지구조
5 5
인체의 하지를 감싸며 착용하기 위한 지지기구;상기 지지기구 외측에 체결되며, 무릎 위치의 관절부와 상부골격, 하부골격 및 고관절부로 이루어지는 외골격; 상기 관절부의 외측에 체결되어 상부 또는 하부 골격을 회전운동시키는 하부골격 액츄에이터; 상기 상부골격 및 허리 지지부를 연결하는 고관절부 및 상기 고관절부에 체결되어 상기 상부골격의 회동을 구동하는 상부골격 액츄에이터; 상기 상부골격의 측면에 상기 관절부와 연결되어 상기 하부골격의 회전시 선택적으로 댐핑력을 조절할 수 있는 MR 댐퍼부; 상기 상부 및 하부골격 액츄에이터에 설치되어 상기 상부 및 하부골격을 선택적으로 회동시킬 수 있는 레버;상기 고관절부와 수직축을 중심으로 회동 연결된 L형 좌우 연결 막대;상기 막대의 타단과 높이를 조절하여 체결 가능한 좌우 연결판; 및상기 연결판과 수직으로 연결되고, 서로 수직축을 중심으로 회동 가능하도록 연결되는 좌우 허리 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 하지 근력지원 로봇슈트
6 6
제5항에 있어서,상기 상부골격 및 하부골격 액츄에이터는모터, 상기 모터와 고정연결된 디스크, 상기 디스크를 선택적으로 압착할 수 있는 캘리퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
7 7
제6항에 있어서,상기 MR 댐퍼부는,상기 하부골격 액츄에이터의 상부에 위치하고, MR 유체가 충진된 실린더;상기 하부골격이 상기 관절을 중심으로 회전하는 경우, 상기 실린더에 삽입되어 상하 직선운동을 하는 피스톤 로드;상기 실린더 상하부에 관통 연결된 적어도 하나의 가지튜브;상기 가지튜브 일부에 선택적으로 자기장을 인가할 수 있는 자석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
8 8
제7항에 있어서,상기 자석부는 영구자석 또는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
9 9
제7항에 있어서,상기 가지튜브의 어느 일부분에 솔레노이드 밸브가 장착되어 상기 관절부의 하부골격부 회동을 선택적으로 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
10 10
제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 연결판은 수직으로 배열된 복수개의 관통공 중에서 어느 하나의 관통공과 상기 막대의 관통공을 통해 볼트로 연결된 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
11 11
제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 허리 지지대는,상기 연결판과 연결되는 지지판과,상기 지지판에 수평축으로 회동 연결되고, 다른 지지대와 체결되는 체결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
12 12
제11항에 있어서,상기 체결부는,다른 체결부와 치합되어 체결되고, 상기 치합 체결핀을 중심으로 회동이 가능한 것을 특징으로 하는 하지 근력지원 로봇슈트
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 경북대학교 산학협력단 지역거점연구단 육성사업 의료용 노화극복·웰빙 로봇 기술 연구 및 개발
2 교육과학기술부 경북대학교 산학협력단 대학중점연구소 지원사업 휴먼 오그멘테이션 로봇 기반기술 연구