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로봇 핸드의 엄지 구조

  • 기술번호 : KST2015220890
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요약 본 발명은 로봇 핸드의 엄지 구조에 관한 것으로, 다수개의 손가락부와 함께 손바닥을 형성하는 엄지부; 및 상기 엄지부의 상기 손바닥을 향한 면이 상기 손바닥을 향하도록 유지시키며, 상기 엄지부를 상기 손바닥 측으로 회동시키는 엄지 링크부;를 구비함으로써, 비교적 간단한 구조와 적은 동력 출력으로 엄지부의 동작을 구현하여, 인간의 엄지 손가락과 같이 섬세하고 세밀한 동작이 가능한 효과가 있다.
Int. CL B25J 15/10 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070107353 (2007.10.24)
출원인 재단법인 포항지능로봇연구소
등록번호/일자 10-0926820-0000 (2009.11.06)
공개번호/일자 10-2009-0041704 (2009.04.29) 문서열기
공고번호/일자 (20091112) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.10.24)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항지능로봇연구소 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영진 대한민국 서울 구로구
2 조정산 대한민국 경북 포항시 남구
3 박종훈 대한민국 경북 포항시 남구
4 정완균 대한민국 경북 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양문옥 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2007-0762527-55
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.07.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0049277-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0627001-55
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0090975-36
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.03.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0157796-64
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0157797-10
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2009.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0187567-10
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0402566-51
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.07.01 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2009-0402564-60
11 등록결정서
Decision to grant
2009.10.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0412606-15
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5185669-44
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176845-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수개의 손가락부와 함께 손바닥을 형성하는 엄지부; 및 상기 엄지부의 상기 손바닥을 향한 면이 상기 손바닥을 향하도록 유지시키며, 상기 엄지부를 상기 손바닥 측으로 회동시키는 엄지 링크부;를 구비하되, 상기 엄지 링크부는 상기 손가락부가 결합되는 베이스에 결합되는 엄지 지지부; 상기 엄지부가 결합되는 엄지 결합부;및 상기 엄지 지지부와 상기 엄지 결합부를 연결하는 주동링크절 및 종동링크절;을 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 핸드의 엄지 구조
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삭제
3 3
제1 항에 있어서, 상기 주동링크절 및 상기 종동링크절은 각각 일측이 상기 엄지 지지부에 힌지 결합되고, 타측이 상기 엄지 결합부에 힌지 결합되며, 상기 종동링크절은 상기 엄지부가 상기 손바닥 측으로 회동될 때, 상기 주동링크절에 교차 회동되도록 상기 엄지 지지부와 상기 엄지 결합부에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇 핸드의 엄지 구조
4 4
제1 항에 있어서, 상기 주동링크절은 상기 엄지부를 회동시키기 위한 회전력을 제공하는 동력장치에 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇 핸드의 엄지 구조
5 5
제1 항에 있어서, 상기 엄지부는 상기 손바닥 측으로 회동되는 마디를 구비하며, 상기 마디의 회동방향은 상기 엄지 링크부에 의해 회동되는 상기 엄지부의 위치에 따라 변동되는 것을 특징으로 하는 로봇 핸드의 엄지 구조
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.