맞춤기술찾기

이전대상기술

다족 보행기구의 견골장치

  • 기술번호 : KST2015220883
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다족 보행기구의 견골장치에 관한 것으로, 다수의 다리를 갖는 다족 보행기구에서 각 다리가 연결되는 결골구조에 있어서, 상기 견골장치는 다족 보행기구의 몸체를 형성하는 견골부몸체와, 상기 견골부몸체와 상기 각 다리부 사이에 마련되어 상기 각 다리부에서 전달되는 충격을 완충하는 한쌍의 완충링크부를 구비하며, 이에 따라 보행기구의 보행동작에 따라 다리의 구동에 따라 전달되는 충격하중을 완충하는 장치를 마련함으로써 충격하중이 다리 이외의 다른 부분으로 전달되는 방지함으로써 다족 보행기구의 동력구조 및 골격구조의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020070088589 (2007.08.31)
출원인 재단법인 포항지능로봇연구소
등록번호/일자 10-0881288-0000 (2009.01.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20090203) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.08.31)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인 포항지능로봇연구소 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박종훈 대한민국 경북 포항시 남구
2 강태훈 대한민국 인천 남구
3 염영일 미국 경북 포항시 남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양문옥 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2007-0637720-62
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.06.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0036081-08
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0366381-89
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2008-0642773-23
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0673676-18
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.09.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0673675-73
8 등록결정서
Decision to grant
2008.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0536757-30
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5185669-44
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176845-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 다리부를 갖는 다족 보행기구에서 각 다리부가 연결되는 견골장치에 있어서, 상기 견골장치는 상기 다족 보행기구의 몸체를 형성하는 견골부몸체와,상기 견골부몸체와 상기 각 다리부 사이에 마련되어 상기 각 다리부의 보행동작에 따라 발생하는 진동 및 충격을 완충하는 한쌍의 완충링크부와,상기 완충링크부와 상기 다리부 사이에 마련되어 상기 다리부가 보행동작을 수행하도록 상기 다리부를 회동시키는 다리장착부를 포함하되, 상기 완충링크부는상기 다리장착부가 결합되는 회동단과, 일측이 상기 견골부몸체에 회동가능하게 결합되고 타측이 상기 회동단에 결합되어 상기 회동단을 수직방향으로 이동시키는 수직회동부와, 상기 수직회동부와 상기 견골부몸체 사이에 마련되어 상기 수직회동부의 이동에 따른 충격을 완충하는 회동완충부를 구비하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 다족 보행기구의 견골장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서, 상기 회동완충부는,상기 수직회동부의 회동에 연동되는 연동링크와,3개의 지지축이 마련되어 하나의 축은 상기 연동링크에 연결되고, 다른 하나의 축은 상기 견골몸체부에 회동가능하게 결합되는 3점지지링크와, 상기 3점지지링크의 나머지 하나의 축에 연결되어 축방향의 이동을 완충하는 완충부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 다족 보행기구의 견골장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 다리장착부는상기 완충링크부에 결합되는 감속기와,상기 감속기의 외측에 마련되어 상기 감속기로 동력을 전달하는 구동모터와,상기 구동모터의 동력을 상기 감속기로 전달하는 동력전달부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 다족 보행기구의 견골장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.