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협소공간에서의 인명탐지 및 구호용 로봇

  • 기술번호 : KST2020006346
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 인명탐지 및 구호용 로봇이 개시된다. 본 발명은 복수 개의 단위 관절로 구성되는 본체부, 상기 본체부가 전진하는 방향의 전방에 설치되며 복수의 집게부가 오므라들었다 펼쳐졌다 하며 물체를 집을 수 있는 그리퍼가 구비되는 헤드부, 상기 헤드부로부터 전방으로 연장 가능하게 구비되어 본체부가 진입하기 어려운 협소한 공간에 진입하는 연장부를 포함하는 인명탐지 및 구호용 로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/06 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 15/10 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180147459 (2018.11.26)
출원인 한국로봇융합연구원, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0061772 (2020.06.03) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.26)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종걸 경북 포항시 남구
2 김무림 경북 포항시 남구
3 신동빈 경북 포항시 남구
4 홍대희 서울시 중구
5 오승섭 경북 포항시 북구
6 서갑호 경북 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-1177834-15
2 보정요구서
Request for Amendment		 2018.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0189132-67
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-1281837-14
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0024640-50
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0176279-77
11 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0554055-77
12 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0674492-97
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0807634-60
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.07.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0807653-27
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개의 단위 관절로 구성되는 본체부;상기 본체부가 전진하는 방향의 전방에 설치되며, 복수의 집게부가 오므라들었다 펼쳐졌다 하며 물체를 집을 수 있는 그리퍼가 구비되는 헤드부;상기 헤드부로부터 전방으로 연장 가능하게 구비되어 본체부가 진입하기 어려운 협소한 공간에 진입하는 연장부;를 포함하는 인명탐지 및 구호용 로봇
2 2
제 1항에 있어서,상기 복수의 집게부 중 하나에는 열원을 감지하는 열원 감지 센서가 구비되는 인명탐지 및 구호용 로봇
3 3
제 1항에 있어서,상기 복수의 집게부 중 하나에는 연기를 감지하는 연기감지센서가 구비되는 인명탐지 및 구호용 로봇
4 4
제 2항 또는 제 3항에 있어서,상기 헤드부의 내부에는 소화액이 저장되며 상기 헤드부의 외주면에는 상기 소화액이 분사되는 소화액 분사홀이 형성되어, 상기 열원 감지 센서에서 열원이 감지되거나 상기 연기감지센서에서 연기가 감지되면 상기 소화액을 분사하는 인명탐지 및 구호용 로봇
5 5
제 1항에 있어서,상기 집게부 중 하나에는 음파센서가 구비되어 상기 음파센서에서 탐지되는 신호를 구조대원 또는 구조본부에게 전달하여 생존자의 구조 신호를 탐지하는 인명탐지 및 구호용 로봇
6 6
제 5항에 있어서,상기 집게부 중 하나에는 통신모듈이 구비되며, 상기 음파센서에서 생존자의 구조 신호가 탐지되는 경우 상기 통신모듈을 통하여 생존자의 상태를 파악할 수 있는 인명탐지 및 구호용 로봇
7 7
제 1항에 있어서,상기 헤드부 또는 상기 연장부에는 카메라모듈이 구비되어 본체부의 진행 방향을 촬영하여 구조본부로 전달하며, 상기 구조본부에서는 상기 카메라모듈로부터 입력된 영상을 통해 진행 방향을 결정하는 인명 탐지 및 구호용 로봇
8 8
제 1항에 있어서,상기 연장부의 내부에는 물과 영양분을 공급하는 공급라인이 마련되어 생존자 발견 시 생존자에게 물과 영양분을 제공하는 인명탐지 및 구호용 로봇
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
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DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2020111716 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 진우에스엠씨 국민안전로봇프로젝트 복합 재난사고 현장에서 실내 진입대원의 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발