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관로 조사 데이터 처리 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015222075
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 원형 관로 내부에서 운행되는 자주차에서 측정된 데이터를 처리하는 관로 조사 데이터 처리 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 조사 데이터 처리 시스템은 원형 관로에 진입하여 상기 관로의 내부를 조사하는 자주차, 및 상기 자주차의 카메라에서 촬영된 영상 데이터 및 상기 자주차에 탑재된 센서에서 측정된 측정 데이터가 서로 다른 표시 영역에 표시된 유저 인터페이스를 제공하는 원격 제어 장치를 포함한다. 하수관, 조사, 자주차, 데이터, 저장, 시스템
Int. CL G01M 3/04 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) F16L 1/11 (2006.01) E03F 9/00 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020090045188 (2009.05.22)
출원인 주식회사 구마이엔씨, 영진전문대학 산학협력단
등록번호/일자 10-1080978-0000 (2011.11.01)
공개번호/일자 10-2010-0126117 (2010.12.01) 문서열기
공고번호/일자 (20111109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.22)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 삼명이엔씨 대한민국 부산광역시 동래구
2 영진전문대학 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임창길 대한민국 대구 남구
2 이승수 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인가산 대한민국 서울 서초구 남부순환로 ****, *층(서초동, 한원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 삼명이엔씨 대한민국 부산광역시 동래구
2 영진전문대학 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0309710-25
2 보정요구서
Request for Amendment
2009.06.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0036391-10
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2009-0367049-02
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2009.10.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0620511-19
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.10.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5194709-01
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.03.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0019817-44
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0187571-41
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0420856-67
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.06.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0420865-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5150574-62
12 등록결정서
Decision to grant
2011.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0561785-88
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.10.24 수리 (Accepted) 4-1-2011-5212797-79
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.08.29 수리 (Accepted) 4-1-2012-5182142-81
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.18 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003281-16
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149931-14
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5173482-12
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-0042559-07
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5018370-10
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원형 관로에 진입하여 상기 관로의 내부를 조사하는 자주차(1); 및 상기 자주차(1)의 카메라부(220)에서 촬영된 영상 데이터 및 상기 자주차(1)에 탑재된 센서에서 측정된 측정 데이터가 서로 다른 표시 영역에 표시된 유저 인터페이스(600)를 제공하는 원격 제어 장치(8)를 포함하며, 상기 자주차(1)는, 상기 카메라부(220)를 포함하는 촬영부(200); 및 상기 관로의 변형 정도를 측정하는 관변형 측정 센서(321)를 포함하는 관변형 측정 센서부(320)를 포함하고, 상기 촬영부(200) 및 상기 관변형 측정 센서부(320)는, 상기 관로의 직경에 맞추어 위치가 승강되는 관로 조사 데이터 처리 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 원격 제어 장치(8)는, 저장 명령이 입력되는 경우, 상기 영상 데이터 및 상기 측정 데이터가 서로 다른 표시 영역에 표시된 상기 유저 인터페이스(600)를 저장하는, 관로 조사 데이터 처리 시스템
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 유저 인터페이스(600)는 상기 측정 데이터의 변화량을 텍스트 이외의 형식으로 표시하는 비텍스트 데이터 표시 영역(650)을 더 포함하는, 관로 조사 데이터 저장 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 자주차(1)는 본체(100)의 좌측에 설치된 다수의 좌측 바퀴(170a, 170b)를 구동하는 좌측 바퀴 구동부와 상기 본체(100)의 우측에 설치된 다수의 우측 바퀴를 구동하는 우측 바퀴 구동부(500)가 상기 본체(100)의 내부에 대칭되게 설치되는, 관로 조사 데이터 처리 시스템
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 자주차(1)는 상기 관로의 경사를 측정하는 경사 측정 센서(192)와 수평방향 축을 기준으로 상기 본체(100)가 기울어진 각도를 측정하는 자세 측정 센서(191)를 포함하는 센서블록(190); 및 상기 자세 측정 센서(191)에서 피드백된 신호에 근거하여, 상기 본체(100)가 수평을 유지하도록 상기 좌측 바퀴 구동부 및 상기 우측 바퀴 구동부(500)를 각각 제어하는 제어부(400)를 더 포함하는, 관로 조사 데이터 처리 시스템
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 원격 제어 장치(8)는 상기 자주차(1)의 운행 방향을 소정 각도 단위로 조절하기 위한 운행 방향 조절 버튼(835)을 포함하는, 관로 조사 데이터 처리 시스템
7 7
원형 관로에 진입하여 상기 관로의 내부를 조사하는 자주차(1)의 촬영부(200)에 의해 촬영된 영상 데이터 및 상기 자주차(1)에 탑재된 센서에 의해 측정된 측정 데이터를 수신하는 단계;; 상기 수신된 영상 데이터 및 상기 수신된 측정 데이터가 서로 다른 표시 영역에 표시된 유저 인터페이스를 제공하는 단계를 포함하며, 상기 측정 데이터는, 상기 자주차(1)의 관변형 측정 센서부(320)에 의해 측정된 상기 관로의 변형 정도에 대한 측정 데이터를 포함하며, 상기 촬영부(200) 및 상기 관변형 측정 센서부(320)는 상기 관로의 직경에 맞추어 위치가 승강되는 관로 조사 데이터 처리 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 저장 명령이 입력되는 경우, 상기 수신된 영상 데이터 및 상기 수신된 측정 데이터가 서로 다른 표시 영역에 표시된 상기 유저 인터페이스(600)를 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 유저 인터페이스(600)는 상기 측정 데이터의 변화량을 텍스트 이외의 형식으로 표시하는 비텍스트 데이터 표시 영역(650)을 더 포함하는, 관로 조사 데이터 처리 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.