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센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014005125
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 센서 네트워크를 기반으로 하여 광범위하고 침입상황에 신속하게 대응하는 방범 로봇 시스템 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 시스템은 인체 감지 센서를 통해 침입자를 감지하면 침입자의 위치를 RF신호로 송신하는 다수의 센서 노드와, 침입자의 위치를 수신하면 침입자의 위치로 이동하여 장착된 카메라를 통해 침입자를 촬영하거나 침입자에게 무단 침입에 대한 경고를 수행하는 다수의 방범 로봇으로 구성된다. 이와 같은 구성을 통해 각 방범 로봇은 센서노드로부터 담당 영역의 위치 정보를 수신하여 각 담당 영역의 적정 위치에서 대기하며, 광범위 방범 지역내 외부 침입자 발생 시 센서노드를 통해 침입자의 위치 정보를 수신 받아 상기 침입자의 위치로 이동한 후, 침입자에 대한 촬영 및 경고 등의 방범 역할을 수행하도록 함으로써, 다수의 무인 카메라 대신에 소수의 방범 로봇을 이용한 광범위한 영역에 대한 보다 보안성 높은 방범수행을 실현할 수 있으며, 적응적 로봇 배치 방법을 통해 침입자 발생 상황에 대한 보다 신속한 대응이 가능하게 된다.방범 로봇, 신속한 대응, 광범위, 센서 네트워크, 적응적 배치
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01)
출원번호/일자 1020060047043 (2006.05.25)
출원인 한국정보통신대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0793515-0000 (2008.01.03)
공개번호/일자 10-2006-0081673 (2006.07.13) 문서열기
공고번호/일자 (20080114) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.05.25)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국정보통신대학교 산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승학 대한민국 대전 유성구
2 정재훈 대한민국 대전 유성구
3 윤현수 대한민국 대전 유성구
4 마중수 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2006-0367761-88
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2007-5043304-47
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0033016-91
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.08.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0427440-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0709714-10
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.10.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0709713-64
8 등록결정서
Decision to grant		 2007.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0635805-44
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2007-5193163-24
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템으로서,상기 로봇 시스템의 광범위 방범 지역내 자신이 담당하게될 영역의 위치를 요청하는 메시지를 RF 신호로 송신하며, 침입자의 위치 정보를 수신하면 해당 침입자의 위치로 이동하여 상기 침입자를 카메라로 촬영하거나 경고를 수행하는 다수의 방범 로봇(200)과, 상기 방범 로봇들로부터 전송된 담당영역 위치정보 요청 메시지를 수신하여 해당 로봇의 담당 영역을 결정해 그 정보를 RF 신호로 해당 로봇에게 송신하며, 인체 감지 센서를 통해 상기 광범위 방범 영역내 침입자 발생 여부를 감지하고, 침입자 발생 시 해당 영역내 방범 로봇에게 상기 침입자의 위치 정보를 RF 신호로 송신하는 센서 노드(100)를 포함하는 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 방범 로봇(200)은, 상기 로봇 몸체에 대한 이동을 수행하는 주행부(210)와,상기 로봇의 현재위치를 인식하는 자기위치인식부(220)와,상기 로봇의 지정된 방범 담당 영역내 이동 시 장애물을 감지하기 위한 장애물 감지부(230)와,상기 담당 영역내 침입한 침입자에 대한 카메라 촬영을 수행하는 침입자 촬영부(240)와,상기 광범위 방범 영역내 상기 로봇의 담당영역 위치 정보를 수신하고, 상기 센서노드로부터 전송되는 침입자의 위치 정보를 수신하는 RF통신부(260)와,상기 RF통신부로부터 전달된 메시지에 따라 상기 로봇의 위치 이동 및 해당 방범 영역내 방범 활동을 행할 수 있도록 상기 각 부를 제어하는 제어부(270)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 방범로봇(200)은,상기 침입자에게 침입을 경고하는 경고부(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 센서노드(100)는,상기 광범위 방범 영역내 침입자 발생 여부를 감지하는 인체 감지 센서부(110)와,상기 광범위 방범 영역내 다수의 방범 로봇과 로봇별 담당지역 정보 및 침입자 발생에 따른 침입자 위치정보 송/수신을 위한 RF통신부(120)와, 상기 RF 통신부를 통해 상기 광범위 방범 영역내 위치한 로봇들로부터의 담당영역 위치 요청 수신시 각 로봇이 담당할 영역의 위치 정보를 송신하고, 상기 인체 감지 센서부를 통해 외부 침입자 검출 시 상기 RF통신부를 통해 상기 침입이 검출된 해당 영역의 로봇에게 침입자 위치 정보를 송신하도록 각 부를 제어하는 제어부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 센서노드(100)는,상기 로봇의 담당영역 위치 정보 요청 수신 시 상기 광범위 방범 영역내 각 로봇이 담당할 영역을 결정하는 로봇 배치 모듈(140)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템
6 6
제4항에 있어서,상기 센서노드(100)는,상기 외부 침입자 발생 시 이를 해당 영역내 로봇에게 멀티홉 방식으로 전송시 상기 로봇까지 경로에 위치한 센서노드들의 라우팅 경로를 설정하여 주는 라우팅 경로 설정 모듈(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템
7 7
제5항에 있어서,상기 로봇 배치 모듈(140)은, 상기 로봇의 배치를 위한 중앙 서버를 이용하지 않는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반의 광범위 방법 로봇 시스템
8 8
다수의 센서 노드와 방범 로봇을 포함하는 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템에서 방범 수행방법으로서,(a)상기 다수의 방범 로봇으로부터 상기 광범위 방범 영역내 자신이 담당할 영역의 위치정보 요구를 수신하는 단계와,(b)상기 광범위 방범 영역을 각 로봇이 담당할 소 영역으로 상기 방범 로봇의 수에 따라 적응적으로 나누는 단계와, (c)상기 센서 노드와 로봇간 RF 통신을 통해 상기 광범위 방범 영역내 다수의 로봇에게 각 로봇의 담당 영역 위치정보를 송신시켜, 담당영역내 적정 위치에 대기시키는 단계와,(d)상기 광범위 방범 영역내 외부 침입자 발생 시 상기 센서노드를 통해 외부 침입자가 발생한 해당 담당영역의 로봇에게 침입자에 대한 위치정보를 송신시키는 단계와,(e)상기 외부 침입자가 발생한 해당 담당영역의 로봇이 상기 센서노드를 통해 수신한 침입자 위치정보에 따라 상기 침입자의 위치로 이동한 후, 침입자에 대한 촬영을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템에서 방범 수행방법
9 9
제8항에 있어서,상기 (e)단계 이후, (f)상기 침입자의 위치로 이동한 로봇이 상기 침입자에게 침입에 대한 경고를 수행하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템에서 방범 수행방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.