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회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치

  • 기술번호 : KST2014053716
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치는 케이블에 장착되어 케이블 상에서 이동하는 케이블 주행장치에 있어서, 전원발생부; 상기 케이블 상에서 전후진 주행 및 회전 주행이 구현되도록 상기 전원발생부로부터 전원을 인가받아 상기 케이블과 사선을 이루는 방향의 이동력을 발생시키는 한 쌍의 사선 구동부; 상기 전원발생부로부터 상기 사선구동부에 전달되는 전원을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 의하여, 케이블 상에서 주행 저항 없이 전후방향 및 좌우방향을 따라 주행하도록 제어할 수 있는 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치가 제공된다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) E01D 19/10 (2006.01) E01D 22/00 (2006.01)
CPC E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01)
출원번호/일자 1020110095768 (2011.09.22)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1274784-0000 (2013.06.07)
공개번호/일자 10-2013-0032080 (2013.04.01) 문서열기
공고번호/일자 (20130613) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.22)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기도 군포시
2 조경호 대한민국 경기도 수원시 권선구
3 김호문 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0739492-33
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0754529-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0034268-54
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0357165-85
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
케이블에 장착되어 케이블 상에서 이동하는 케이블 주행장치에 있어서,전원발생부;상기 케이블 상에서 전후진 주행 및 회전 주행이 구현되도록 상기 전원발생부로부터 전원을 인가받아 상기 케이블과 사선을 이루는 방향의 이동력을 발생시키는 한 쌍의 사선 구동부;상기 전원발생부로부터 상기 사선구동부에 전달되는 전원을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치
2 2
제1항에 있어서,상기 한 쌍의 사선 구동부로부터 발생하는 사선방향의 이동력은 상기 케이블을 중심으로 서로 대칭을 이루는 것을 특징으로 하는 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치
3 3
제2항에 있어서,상기 전원발생부로부터 전원을 인가받아 상기 케이블과 나란한 방향 또는 상기 케이블과 수직한 방향의 이동력을 발생시키는 직선 구동부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 전원발생부로부터 상기 직선구동부에 전달되는 전원을 제어하는 것을 특징으로 하는 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치
4 4
제3항에 있어서,상기 사선 구동부는 회전유닛; 상기 회전유닛의 회전축과 45˚를 이루며 상기 회전유닛의 외면에 회동가능하게 장착되는 다수개의 구동유닛;을 구비하는 메카넘휠(mecannum wheel)으로 구성되고,상기 직선 구동부는 메인바퀴; 상기 메인바퀴의 회전축과 90˚를 이루며 상기 메인바퀴의 외면에 회동가능하게 장착되는 다수개의 보조바퀴;을 구비하는 옴니휠(omni-wheel)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치
5 5
제4항에 있어서,상기 사선 구동부는 직선 구동부의 양측에 각각 배치되는 제1메카넘휠과 제2메카넘휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치
6 6
제5항에 있어서,상기 제1메카넘휠의 구동유닛의 회전축과 상기 제2메카넘휠의 구동유닛의 회전축은 서로 수직하게 배치되는 것을 특징으로 하는 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치
7 7
제6항에 있어서,상기 케이블 상에서 회전 주행시에 상기 제어부는 상기 사선 구동부에만 전원을 인가하고, 상기 직선 구동부에는 전원을 인가하지 않는 것을 특징으로 하는 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치
8 8
제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 사선 구동부 또는 상기 직선 구동부로부터 발생하는 이동력에 의한 케이블 주행을 보조하기 위하여 상기 직선 구동부 및 상기 사선 구동부의 전방 또는 후방에 배치되어 상기 전원발생부로부터 전원을 인가받지 않는 보조 주행부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치
9 9
제8항에 있어서,상기 보조 주행부는 다수개의 옴니휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 주행 기능을 구비한 케이블 주행장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토부 한국도로공사 건설기술혁신사업(초장대교량사업단) 현수교 행어 및 사장교 케이블 점검용 이동로봇 개발