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편대를 구성하는 다수의 드론들에 의해 구현되며, 상기 다수의 드론들 각각의 위치, 구성 및 이동성 정보를 관리하는 지상 제어 장치(GCS)에 의해 제어되는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법에 있어서, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 기 저장된 관리 정보에 의거하여 새로이 투입되거나 다른 편대로부터 편입하게 될 드론을 미리 예측하고 상기 예측된 드론에게 네트워크 연결 정보를 할당하는 단계;상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 투입 또는 편입이 예측된 드론을 포함하는 가상의 라우팅 테이블을 생성하는 단계;상기 투입 또는 편입이 예측된 드론이 실제 투입 또는 편입되면, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 가상의 라우팅 테이블을 실제 라우팅 테이블로 변경시키는 단계; 및상기 투입 또는 편입된 드론이 편대의 라우팅 프로토콜의 컨트롤 메시지를 전송하기 시작하면, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 라우팅 테이블을 보정하는 단계를 포함하고,상기 가상의 라우팅 테이블 생성 단계는기존의 네트워크를 구성하는 드론이 상기 지상 제어 장치(GCS)로부터 상기 투입 또는 편입이 예측된 드론의 네트워크 정보를 전달받아 가상의 라우팅 테이블을 분산적으로 생성하는 것을 특징으로 하는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 가상의 라우팅 테이블 생성 단계는 시뮬레이션 또는 수학적 모델링에 근거하여 라우팅 테이블을 생성하는 것을 특징으로 하는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법
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편대를 구성하는 다수의 드론들에 의해 구현되며, 상기 다수의 드론들 각각의 위치, 구성 및 이동성 정보를 관리하는 지상 제어 장치(GCS)에 의해 제어되는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법에 있어서, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 편대를 구성하는 다수의 드론들로부터 정보를 수집하여 상기 다수의 드론들 각각의 오작동이나 배터리 상황을 실시간으로 모니터링하는 단계;상기 모니터링 결과 오작동이나 배터리가 부족한 불량 드론이 발견되면, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 불량 드론과 교체할 교체 드론을 상기 불량 드론의 위치로 이동시키는 단계; 및상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 불량 드론의 네트워크 관련 정보들을 상기 교체 드론에게 복사하는 단계를 포함하고,상기 네트워크 정보 복사 단계는상기 지상 제어 장치(GCS)가, 상기 불량 드론이 텔레메트리(telemetry) 또는 통신 프로토콜을 이용하여 자신의 네트워크 관련 정보들을 상기 교체 드론에게 직접 전달하도록 제어하고,상기 불량 드론이 상기 교체 드론으로부터 피어-투-피어(peer-to-peer)통신을 위한 임의의 ID값을 부여받도록 상기 지상 제어 장치(GCS)가 제어하는 단계; 및상기 불량 드론이 부여받은 임의의 ID값을 이용하여 상기 교체 드론과 통신을 하도록 상기 지상 제어 장치(GCS)가 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법
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제4항에 있어서, 상기 교체 드론 이동 단계는상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 불량 드론의 비행 가능 여부를 확인하여, 상기 불량 드론이 비행 불가능한 경우, 상기 교체 드론을 이동시키기 전에 상기 불량 드론의 네트워크 관련 정보를 교체 드론에게 미리 할당하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법
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제4항에 있어서, 상기 네트워크 정보 복사 단계는상기 지상 제어 장치(GCS)가, 상기 불량 드론의 네트워크 관련 정보들을 상기 불량 드론으로부터 전달받아 상기 교체 드론에게 전달하는 것을 특징으로 하는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법
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편대를 구성하는 다수의 드론들에 의해 구현되며, 상기 다수의 드론들 각각의 위치, 구성 및 이동성 정보를 관리하는 지상 제어 장치(GCS)에 의해 제어되는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법에 있어서, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 편대를 구성하는 다수의 드론들로부터 정보를 수집하여 상기 다수의 드론들 각각의 오작동이나 배터리 상황을 실시간으로 모니터링하는 단계;상기 모니터링 결과 오작동이나 배터리가 부족한 불량 드론이 발견되면, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 불량 드론과 교체할 교체 드론을 상기 불량 드론의 위치로 이동시키는 단계; 및상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 불량 드론의 네트워크 관련 정보들을 상기 교체 드론에게 복사하는 단계를 포함하고상기 네트워크 정보 복사 단계는상기 네트워크 정보 복사 중에 상기 불량 드론이 지속적으로 서비스를 제공하도록 상기 지상 제어 장치(GCS)가 제어하는 단계; 및상기 네트워크 정보 복사 중 송수신되는 패킷들을 상기 불량 드론의 캐시에 저장하도록 상기 지상 제어 장치(GCS)가 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법
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제9항에 있어서, 상기 네트워크 정보 복사 완료 후 상기 교체 드론이 상기 불량 드론의 캐시에 저장된 패킷들을 전달받아 손실된 메시지를 복구하거나 재전송하도록 상기 지상 제어 장치(GCS)가 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법
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제4항 또는 제9항에 있어서, 상기 네트워크 정보 복사 단계는상기 불량 드론이 자신의 정보를 상기 교체 드론에게 전달할 수 없는 경우, 상기 지상 제어 장치(GCS) 또는 주변의 드론에 저장된 상기 불량 드론의 네트워크 관련 정보들을 상기 교체 드론에게 전달하도록 상기 지상 제어 장치(GCS)가 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법
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편대를 구성하는 다수의 드론들에 의해 구현되며, 상기 다수의 드론들 각각의 위치, 구성 및 이동성 정보를 관리하는 지상 제어 장치(GCS)에 의해 제어되는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법에 있어서, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 상기 드론들의 이동 정보를 스케줄링하는 단계;특정 지역에서 서비스를 제공하던 제1 드론이 이동하는 경우, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 추후에 상기 지역에서 서비스를 제공하게 될 제2 드론에게 상기 제1 드론의 정보를 저장함으로써 그 지역 사용자들의 인증정보 및 제1 드론의 네트워크 연결 정보를 전달하도록 제어하는 단계; 및상기 지상 제어 장치(GCS)가 사용자 단말의 이동 방향을 예측하는 단계; 및상기 사용자 단말이 현재 사용중이던 드론의 영역을 벗어날 것으로 예측되면, 상기 지상 제어 장치(GCS)가 예측 이동 목적지에 위치한 드론과의 네트워크 정보를 공유하는 사전 처리 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 네트워크의 핸드 오버 제어 방법
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