요약 | 무선 네트워크 성능을 향상시키는 이동 로봇, 이동 로봇을 이용한 무선 네트워크 성능 향상 방법 및 이를 기록한 기록매체가 개시된다.본 발명에 따른 이동 로봇을 이용한 무선 네트워크 성능 향상 방법은, 무선 네트워크의 성능을 향상시키는 이동 로봇으로서, (a) 복수의 기지국들이 위치하는 지역 내를 위치 이동하면서, 상기 위치 이동한 지점에 배치된 주변 기지국들이 송신하는 무선 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 수신된 무선 신호의 세기를 이용하여 네트워크 상태 값을 계산하는 단계; (c) 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하인지를 판단하는 단계; (d) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하가 아닌 경우, 상기 (a) 단계로 회귀하는 단계; 및 (e) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하인 경우, 상기 위치 이동한 지점에서 기지국으로 동작하는 단계;를 포함한다.본 발명에 의하면, 무선 네트워크 내에서 기지국 간의 연결이 끊어지거나 중첩 지역이 없는 기지국 배치로 네트워크 연결이 원활하지 못한 지역에 기지국 기능을 가진 이동 로봇을 배치함으로써 네트워크 전체의 안전성과 성능을 높이는 효과가 있다. |
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Int. CL | H04W 88/04 (2010.01) H04W 24/02 (2010.01) |
CPC | H04B 17/21(2013.01) H04B 17/21(2013.01) H04B 17/21(2013.01) H04B 17/21(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070077911 (2007.08.02) |
출원인 | 고려대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-0888676-0000 (2009.03.06) |
공개번호/일자 | 10-2009-0013632 (2009.02.05) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20090313) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.08.02) |
심사청구항수 | 9 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 안순신 | 대한민국 | 서울 강남구 |
2 | 김성우 | 대한민국 | 서울 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 현종철 | 대한민국 | 서울특별시 중구 다산로 **, *층 특허법인충현 (신당동, 두지빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.08.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0565876-53 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.06.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.07.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0045033-27 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.09.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0464625-01 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.10.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0755922-57 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.10.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0755947-98 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0092346-21 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 무선 네트워크의 성능을 향상시키는 이동 로봇으로서,(a) 복수의 기지국들이 위치하는 지역 내를 위치 이동하면서, 상기 위치 이동한 지점에 배치된 주변 기지국들이 송신하는 무선 신호를 수신하는 단계;(b) 상기 수신된 무선 신호의 세기를 이용하여 네트워크 상태 값을 계산하는 단계;(c) 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하인지를 판단하는 단계;(d) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하가 아닌 경우, 상기 (a) 단계로 회귀하는 단계; 및(e) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하인 경우, 상기 위치 이동한 지점에서 기지국으로 동작하는 단계를 포함하고,상기 (e) 단계는,(f) 상기 위치 이동한 지점에서 미리 설정된 거리만큼 이동하는 단계;(g) 상기 미리 설정된 거리만큼 이동한 거리에서 네트워크 상태 값을 계산하고 상기 계산된 네트워크 상태 값을 저장하는 단계;(h) 상기 (f) 및 상기 (g) 단계를 지정된 회수만큼 반복하면서 얻은 상기 저장된 네트워크 상태 값 중에서 가장 낮은 네트워크 상태 값을 갖는 지역으로 이동하는 단계;(i) 상기 이동한 지역에서 기지국으로 동작하는 단계;를 포함하는 이동 로봇을 이용한 무선 네트워크 성능 향상 방법 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 무선 네트워크의 성능을 향상시키는 이동 로봇으로서,(a) 복수의 기지국들이 위치하는 지역 내를 위치 이동하면서, 상기 위치 이동한 지점에 배치된 주변 기지국들이 송신하는 무선 신호를 수신하는 단계;(b) 무선 신호를 송신하는 주변 기지국의 수, 각 주변 기지국에서 전송되는 네트워크 트래픽의 양 및 상기 수신된 무선 신호의 세기를 이용하여 네트워크 상태 값을 계산하는 단계;(c) 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하인지를 판단하는 단계;(d) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하가 아닌 경우, 상기 (a) 단계로 회귀하는 단계; 및(e) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하인 경우, 상기 위치 이동한 지점에서 기지국으로 동작하는 단계를 포함하는 이동 로봇을 이용한 무선 네트워크 성능 향상 방법 |
4 |
4 제3항에 있어서, 상기 네트워크 상태 값은α*무선 신호를 송신하는 주변 기지국의 수 +β*각 주변 기지국에서 전송하는 네트워크 트래픽의 양의 합 +γ*각 주변 기지국의 신호 세기의 합으로 계산되게 구성된 것을 특징으로 하는 이동 로봇을 이용한 무선 네트워크 성능 향상 방법 |
5 |
5 제4항에 있어서, 상기 α, β, γ는 무선 네트워크의 토폴로지와 배치 상태에 따라 조절이 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 이동 로봇을 이용한 무선 네트워크 성능 향상 방법 |
6 |
6 제1항 또는 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
7 |
7 이동 로봇을 기지국들이 배치된 위치로 이동시키는 구동부;상기 기지국들의 무선 신호를 수신하는 무선 송수신부; 및상기 기지국들의 무선 신호의 세기에 기반하여 계산되는 네트워크 상태 값과 미리 설정된 기준값을 비교하여 네트워크 상태 값이 상기 기준값보다 작은 값을 갖는 이동 위치를 탐색하면서 상기 구동부를 제어하여 상기 이동 위치로 상기 이동 로봇을 이동시키고, 상기 이동을 완료한 후 상기 무선 송수신부를 기지국으로 동작시키는 컨트롤러;를 포함하고,상기 컨트롤러는,상기 위치 이동한 지점에서 미리 설정된 거리만큼 상기 구동부를 제어하여 이동하고, 상기 미리 설정된 거리만큼 이동한 거리에서 네트워크 상태 값을 계산하고 상기 계산된 네트워크 상태 값을 저장하고, 상기 네트워크 상태 값의 계산과 저장을 지정된 회수만큼 반복하면서 얻은 상기 저장된 네트워크 상태 값 중에서 가장 낮은 네트워크 상태 값을 갖는 지역으로 상기 구동부를 제어하여 이동하고, 상기 이동한 지역에서 상기 무선 송수신부를 기지국으로 동작하게 구성된 무선 네트워크 성능을 향상시키는 이동 로봇 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 이동 로봇을 기지국들이 배치된 위치로 이동시키는 구동부;상기 기지국들의 무선 신호를 수신하는 무선 송수신부; 및무선 신호를 송신하는 주변 기지국의 수, 각 주변 기지국에서 전송하는 네트워크 트래픽의 양의 합 및 상기 기지국들의 무선 신호의 세기에 기반하여 계산되는 네트워크 상태 값과 미리 설정된 기준값을 비교하여 네트워크 상태 값이 상기 기준값보다 작은 값을 갖는 이동 위치를 탐색하면서 상기 구동부를 제어하여 상기 이동 위치로 상기 이동 로봇을 이동시키고, 상기 이동을 완료한 후 상기 무선 송수신부를 기지국으로 동작시키는 컨트롤러;를 포함하는 무선 네트워크 성능을 향상시키는 이동 로봇 |
10 |
10 제9항에 있어서, 상기 네트워크 상태 값은α*무선 신호를 송신하는 주변 기지국의 수 +β*각 주변 기지국에서 전송하는 네트워크 트래픽의 양의 합 +γ*각 주변 기지국의 신호 세기의 합으로 계산되게 구성된 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 성능을 향상시키는 이동 로봇 |
11 |
11 제10항에 있어서, 상기 α, β, γ는무선 네트워크의 토폴로지와 배치 상태에 따라 조절이 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 성능을 향상시키는 이동 로봇 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
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특허 등록번호 | 10-0888676-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20070802 출원 번호 : 1020070077911 공고 연월일 : 20090313 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090227 청구범위의 항수 : 9 유별 : H04B 7/26 발명의 명칭 : 무선 네트워크 성능을 향상시키는 이동 로봇, 이동 로봇을이용한 무선 네트워크 성능 향상 방법 및 이를 기록한기록매체 존속기간(예정)만료일 : 20180307 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2009년 03월 09일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2011년 12월 09일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2013년 01월 11일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 238,000 원 | 2014년 03월 06일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 442,000 원 | 2015년 02월 13일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 508,300 원 | 2016년 07월 11일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 309,400 원 | 2017년 01월 09일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.08.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0565876-53 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.06.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2008.07.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0045033-27 |
5 | 의견제출통지서 | 2008.09.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0464625-01 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.10.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0755922-57 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.10.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0755947-98 |
8 | 등록결정서 | 2009.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0092346-21 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
기술번호 | KST2014012994 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 고려대학교 |
기술명 | 무선 네트워크 성능을 향상시키는 이동 로봇, 이동 로봇을이용한 무선 네트워크 성능 향상 방법 및 이를 기록한기록매체 |
기술개요 |
무선 네트워크 성능을 향상시키는 이동 로봇, 이동 로봇을 이용한 무선 네트워크 성능 향상 방법 및 이를 기록한 기록매체가 개시된다.본 발명에 따른 이동 로봇을 이용한 무선 네트워크 성능 향상 방법은, 무선 네트워크의 성능을 향상시키는 이동 로봇으로서, (a) 복수의 기지국들이 위치하는 지역 내를 위치 이동하면서, 상기 위치 이동한 지점에 배치된 주변 기지국들이 송신하는 무선 신호를 수신하는 단계; (b) 상기 수신된 무선 신호의 세기를 이용하여 네트워크 상태 값을 계산하는 단계; (c) 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하인지를 판단하는 단계; (d) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하가 아닌 경우, 상기 (a) 단계로 회귀하는 단계; 및 (e) 상기 (c) 단계의 판단 결과, 상기 계산된 네트워크 상태 값이 기 설정된 기준값 이하인 경우, 상기 위치 이동한 지점에서 기지국으로 동작하는 단계;를 포함한다.본 발명에 의하면, 무선 네트워크 내에서 기지국 간의 연결이 끊어지거나 중첩 지역이 없는 기지국 배치로 네트워크 연결이 원활하지 못한 지역에 기지국 기능을 가진 이동 로봇을 배치함으로써 네트워크 전체의 안전성과 성능을 높이는 효과가 있다. |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 무선 네트워크 이동 로봇 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1340027913 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1602 |
연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 고려대학교 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200603~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345096808 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1602 |
연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 고려대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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